無人機(jī)多機(jī)協(xié)同自主巡檢是指利用無人機(jī)航點飛行功能，實現(xiàn)多臺無人機(jī)起飛、巡航、拍攝、降落全過程自動化巡檢架空輸電線路。操作員只需一鍵啟動無人機(jī)，就能實現(xiàn)自主巡檢。

　　“500千伏玉東Ⅰ、Ⅱ線重點區(qū)段巡檢完畢，鐵塔本體正常、線路通道正常?！?月13日，福建電力檢修公司輸電中心無人機(jī)飛手鄭干好、黃凱、周陽在操作面板上點擊一鍵啟動，3臺無人機(jī)同時徑直飛向福建省內(nèi)重要核電輸送通道——500千伏玉東Ⅰ、Ⅱ線開展無人機(jī)自主巡檢工作。這是國網(wǎng)福建省電力有限公司繼8月6日首次開展500千伏輸電線路無人機(jī)多機(jī)協(xié)同自主精細(xì)化巡檢作業(yè)后的又一次嘗試。

　　無人機(jī)多機(jī)協(xié)同自主巡檢是指利用無人機(jī)航點飛行功能，實現(xiàn)多臺無人機(jī)起飛、巡航、拍攝、降落全過程自動化巡檢架空輸電線路。操作員只需一鍵啟動無人機(jī)，就能實現(xiàn)自主巡檢。

　　近年來，電網(wǎng)建設(shè)加快，運維工作量大幅增加，人工運檢工作效率低。為此，國網(wǎng)福建電力不斷深化無人機(jī)多機(jī)協(xié)同巡檢模式，通過直升機(jī)激光掃描采集超特高壓輸電線路點云數(shù)據(jù)，基于線路三維建模點云模型規(guī)劃飛行航點，生成自主巡檢航線。在現(xiàn)場機(jī)巡作業(yè)時，工作人員只要將預(yù)先規(guī)劃好的航線導(dǎo)入無人機(jī)的飛控系統(tǒng)，就可以實現(xiàn)無人機(jī)自主作業(yè)。這種“無人駕駛”模式下的機(jī)巡工作比人工操作無人機(jī)更精準(zhǔn)、快速。

　　據(jù)了解，無人機(jī)多機(jī)協(xié)同自主巡檢的工作效率是傳統(tǒng)人工巡檢的3倍。無人機(jī)多機(jī)協(xié)同自主巡檢不僅飛得久、看得遠(yuǎn)，還能自動識別線路故障和常見安全隱患，在保障快捷高效的同時，提升了輸電線路安全運行水平。

　　國網(wǎng)福建電力還將組織福建電力檢修公司構(gòu)建“立體巡檢+集中監(jiān)控”輸電運檢新模式，逐步實現(xiàn)線路本體人工巡檢轉(zhuǎn)變?yōu)闊o人機(jī)巡檢、通道人工巡檢由可視化裝置替代，深化輸電運檢一體化管理，保障福建電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行。