業(yè)內(nèi)人士表示，環(huán)境感知和運動控制是配送機器人非?；A(chǔ)的能力，其技術(shù)成熟度也決定著機器人產(chǎn)品的應(yīng)用落地程度。

　　受特殊事件的影響，無接觸配送及就餐成為一種需求趨勢。隨之而來的是配送機器人在行業(yè)上崗率提高，讓人們看到了更多配送智能化新場景。隨著電商和餐飲、外賣業(yè)布局無人配送，無人配送行業(yè)市場規(guī)模在擴增，預(yù)計2023年無人配送市場規(guī)模或達(dá)到829億元左右。

　　據(jù)說，過去一年，食品消費增長其實多數(shù)來自于線上。期間，線上銷售渠道食品品類增長速度超過整體快消品市場。在此背景下，電商一頭扎進(jìn)零食領(lǐng)域，和眾多零食品牌突然闖入消費者視野，進(jìn)一步推動食品電商行業(yè)規(guī)模的擴增。而餐飲行業(yè)市場規(guī)模也在穩(wěn)定增長，一直保持兩位數(shù)增長，2020年我國餐飲、外賣市場規(guī)模已近5.1萬億人民幣。

　　隨著電商和餐飲、外賣的快速發(fā)展，食品、餐食等配送人力支出已經(jīng)成為各平臺的重要支付成本。然而伴隨著勞動力紅利逐漸減弱，人工成本居高不下的驅(qū)動下，再加上人工智能技術(shù)的發(fā)展，以及在政策鼓勵與市場需求的雙重“加持”下，配送機器人也成了電商和外賣、餐飲行業(yè)解決“最后一公里”配送問題的新方向。

　　尤其是2020年至今受到特殊事件的影響，無接觸配送及就餐成為今年的一種需求趨勢，這也讓人們看到了更多人機協(xié)作的智能化新場景。據(jù)了解，從2018年起，海底撈等餐飲企業(yè)、外賣平臺就紛紛上線智慧餐廳，開始批量使用配送機器人。而今年6月，某企業(yè)旗下全自動化餐廳也正式開業(yè)，從后廚到前臺接待再到地面配送等，所有服務(wù)均由機器人完成。

　　筆者了解，今年以來，美團持續(xù)推進(jìn)無人車和無人機的進(jìn)展，其新一代無人配送車在第一代無人配送車基礎(chǔ)上迭代，經(jīng)過了整車性能試驗、整車綜合耐久試驗、低溫寒區(qū)環(huán)境適應(yīng)性試驗等三大方面測試。2020年初，美團無人配送車在北京順義買菜業(yè)務(wù)落地配送生鮮。而國內(nèi)某電商也進(jìn)行了配送機器人的試點。

　　業(yè)內(nèi)人士表示，環(huán)境感知和運動控制是配送機器人非常基礎(chǔ)的能力，其技術(shù)成熟度也決定著機器人產(chǎn)品的應(yīng)用落地程度。不過，對于快遞配送、外賣配送等較為復(fù)雜的場景，機器人要面對客流量多、空間狹窄、障礙物多、效率要求高等難題。就目前來看，配送機器人還要解決4個問題，包括自主行走、靈活避障、承載儲藏、人機交互。

　　例如配送機器人要能自主行走，自行找到目的地，自主停靠配送點等;路面配送錯綜復(fù)雜，配送機器人要能夠靈活地避讓行人、車輛等物體，在較粗糙的路面暢通無阻等;為了滿足不同物品配送的需求，如生冷海鮮或熟食，配送機器人也有定制化的配備冷藏或加熱裝置;機器人要能將物品送到指定位置，并進(jìn)行多方式識別用戶進(jìn)行取貨。

　　總體來看，配送機器人能夠帶來電商和餐飲、外賣等行業(yè)配送新技術(shù)進(jìn)化與應(yīng)用、物流與服務(wù)模式的變革、就業(yè)結(jié)構(gòu)的變遷等，但是配送機器人深入而廣泛地應(yīng)用還有很長的路要走，畢竟還有一些問題有待破解。