從下游行業(yè)來看，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)從最早實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用的汽車工業(yè)向一般工業(yè)場景滲透，我國非汽車工業(yè)機(jī)器人銷量占比從2010 年的50%提升至2020 年的71%， 電子、金屬制品、鋰電、食品飲料等行業(yè)銷量占比分別為32%，13%、7%、6%，我國廣闊的一般工業(yè)市場為內(nèi)資工業(yè)機(jī)器人品牌的發(fā)展提供了良好機(jī)遇。競爭格局方面，據(jù)MIR統(tǒng)計(jì)，內(nèi)資工業(yè)機(jī)器人品牌國內(nèi)市占率從2015 年的18%提升至2020 年的29%，而且在疫情沖擊下，內(nèi)資龍頭占有率提升，競爭格局優(yōu)化，未來有望加速發(fā)展。

　　下游行業(yè)需求存在一定相似性，從汽車、電子拓展至金屬制品、家電、鋰電、光伏，內(nèi)資品牌加速替代進(jìn)口。機(jī)器人按結(jié)構(gòu)主要分為垂直多關(guān)節(jié)、SCARA、協(xié)作和DELTA。

　　據(jù)MIR 統(tǒng)計(jì)，2020 年前兩種機(jī)型的銷量占比分別為63%、30%，應(yīng)用最為廣泛，垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人在汽車整車、汽車零部件、金屬制品、家用電器等行業(yè)被密集使用，這四個(gè)細(xì)分行業(yè)所用的工業(yè)機(jī)器人中超過90%為垂直多關(guān)節(jié)，其中汽車行業(yè)對穩(wěn)定性等指標(biāo)要求最嚴(yán)格，埃斯頓的機(jī)器人于今年規(guī)模銷售至專用車整車產(chǎn)線，為內(nèi)資品牌滲透汽車行業(yè)奠定良好基礎(chǔ);另外，據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局，2019年金屬制品業(yè)、電氣機(jī)械和器材制造業(yè)(含家用電器)用工人數(shù)合計(jì)達(dá)902 萬人(約為汽車行業(yè)的2 倍)，換人空間廣闊。

　　SCARA 機(jī)器人主要用于電子、鋰電、光伏，考慮到這些行業(yè)工況較好且SCARA 基本為輕載，我們認(rèn)為內(nèi)資品牌在其中具備很好的替代進(jìn)口基礎(chǔ)，匯川技術(shù)等在這些領(lǐng)域表現(xiàn)亮眼?？偟膩碚f，內(nèi)資品牌在機(jī)型和行業(yè)兩方面廣泛布局，技術(shù)進(jìn)步與擴(kuò)大份額相促進(jìn)，替代進(jìn)口進(jìn)入加速期。

　　各行業(yè)用工短缺日益凸顯帶來應(yīng)用場景拓寬，內(nèi)資品牌享天時(shí)地利人和。與國外機(jī)器人企業(yè)有幾十年的技術(shù)積累相比，我國機(jī)器人商業(yè)化起步較晚，領(lǐng)軍企業(yè)如埃斯頓2012 年才推出首款機(jī)器人，2020 年即取得我國工業(yè)機(jī)器人市場銷量第八，追趕外資水平的腳步很快。

　　目前我國適齡勞動人口減少，焊工等工種面臨用工短缺，機(jī)器人換人具備由可選切換為必選的“天時(shí)”;內(nèi)資品牌貼近終端客戶享有“地利”;國內(nèi)在輕負(fù)載領(lǐng)域形成了“減速器+伺服+控制器”完整上游產(chǎn)業(yè)鏈的“人和”，內(nèi)資品牌有望領(lǐng)先外資，打開傳統(tǒng)工業(yè)中機(jī)器人“應(yīng)用技術(shù)尚待積累的新場景”。