下游制造業(yè)環(huán)境持續(xù)改善

　　根據(jù)國家統(tǒng)計局的數(shù)據(jù)顯示，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量自2019年10月走出低迷負(fù)增長階段，期間雖在2020年初受到疫情影響，但不改行業(yè)整體復(fù)蘇態(tài)勢，行業(yè)自2019年10月以來，產(chǎn)量同比增速屢創(chuàng)新高，2021年3月工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為3.3萬臺，同比增長80.8%。

　　從下游需求來看，全球范圍內(nèi)制造業(yè)投資保持復(fù)蘇態(tài)勢，從全球主要國家制造業(yè)PMI指數(shù)來看，4月英國制造業(yè)PMI達(dá)到創(chuàng)26年內(nèi)新高的60.9；美國PMI自去年3月以來連續(xù)14個月處于50以上。國內(nèi)方面，我國制造業(yè)PMI自2020年3月以來持續(xù)維持在榮枯線之上，2021年3月制造業(yè)固定資產(chǎn)投資額累計同比回升至29.8%。

　　從工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用占比最大的汽車制造業(yè)和3C行業(yè)固定資產(chǎn)投資增速來看，汽車制造業(yè)固定資產(chǎn)投資方面，受益于各地出臺相繼出臺的汽車消費(fèi)促進(jìn)政策，汽車制造業(yè)固定資產(chǎn)投資累計增速降幅持續(xù)收窄，2021年3月為-3.3%；3C制造業(yè)去年4月以來固定資產(chǎn)投資穩(wěn)步復(fù)蘇，到3月累計同比提升40.4%。整體來看，下游制造業(yè)應(yīng)用端景氣度保持持續(xù)回升態(tài)勢。

　　機(jī)器換人是未來發(fā)展確定趨勢

　　我國已連續(xù)多年成為全球工業(yè)機(jī)器人最大市場，工業(yè)機(jī)器人作為實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的終端設(shè)備，在制造升級中扮演著至關(guān)重要的角色。

　　隨著工業(yè)機(jī)器人的價格下降、性能提升、應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)大，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)將繼續(xù)保持較快增長的勢頭。

　　從工業(yè)機(jī)器人價格方面來看，1996年到2020年間，我國工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口均價已經(jīng)由4.76萬美元/臺下降到1.57萬美元/臺，工業(yè)機(jī)器人價格不斷下降與制造業(yè)工人工資不斷上升之間形成的剪刀差正在不斷縮小，考慮到工業(yè)機(jī)器人代替人工所帶來的效率和安全性等方面的提升，目前機(jī)器換人已經(jīng)具有了較高性價比。

　　在本輪疫情中，可以從各企業(yè)去年年報中看出，制造業(yè)龍頭企業(yè)自動化水平較高，在復(fù)工中展示出較大優(yōu)勢，疫情短期影響過去之后，勢必會促進(jìn)機(jī)器人自動化的進(jìn)一步應(yīng)用滲透，會在較長時期內(nèi)促進(jìn)制造業(yè)自動化率提升。整體而言，機(jī)器換人長期趨勢不會改變。

　　離線編程加速滲透，人機(jī)協(xié)作是重要發(fā)展方向

　　在當(dāng)前的機(jī)器人應(yīng)用中，手工示教仍然主導(dǎo)整個機(jī)器人焊接領(lǐng)域，示教器是進(jìn)行機(jī)器人手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置及監(jiān)控用的手持裝置，也是最常見的機(jī)器人控制裝置。但傳統(tǒng)手工示教缺乏外部信息傳感，靈活性較差，需要操作人員花費(fèi)大量時間進(jìn)行，而且編程過程中需要機(jī)器人停止工作，因此編程效率較差。

　　與示教編程相比，離線編程可以減少機(jī)器人工作時間，結(jié)合CAD技術(shù)達(dá)到簡化編程的效果。目前焊接機(jī)器人編程方式將從手工示教過渡為離線編程。

　　傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在作業(yè)時需與人類保持安全距離，以免人類受到傷害。目前人機(jī)協(xié)作的安全控制方案基本可分為基于外部監(jiān)控的外部控制系統(tǒng)方案和給予機(jī)器人本體設(shè)計的內(nèi)部控制系統(tǒng)方案兩種。

　　包括安裝激光距離傳感器和機(jī)器人本體輕量化等具體方法，未來隨著機(jī)器人穩(wěn)定性和智能水平的不斷提高，人機(jī)協(xié)作可以將人類的認(rèn)知判斷與機(jī)器人的高效結(jié)合在一起，是工業(yè)機(jī)器人的重要發(fā)展方向。

　　(原標(biāo)題：下游環(huán)境持續(xù)改善，人機(jī)協(xié)作將成為重要發(fā)展方向)