用戶友好性是用戶接受自動(dòng)化解決方案的關(guān)鍵。但是,面臨的挑戰(zhàn)是讓操作變得清晰和簡(jiǎn)單,自動(dòng)化任務(wù)就會(huì)變得越來(lái)越復(fù)雜。在工程方面,不僅僅是硬件,軟件的實(shí)施也是尤其地重要—如果可能,軟件應(yīng)該是用戶的母語(yǔ)。用戶并不是唯一受益的人:設(shè)計(jì)工程師還可以顯著減少他們的工作量。
到目前為止,自動(dòng)化解決方案通常以獨(dú)立的功能為特征:安全技術(shù)、控制技術(shù)、可視化技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)都是獨(dú)立的系統(tǒng)。大量的系統(tǒng)和架構(gòu)增加了設(shè)備控制的復(fù)雜性。自動(dòng)化項(xiàng)目越大,要求越廣泛,用戶處理的要求也就越復(fù)雜。
在當(dāng)今集中配置的可編程邏輯控制器 (PLC) 中,各個(gè)設(shè)備部分的更改在控制層面會(huì)產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響,因?yàn)楸仨殞?duì)控制系統(tǒng)中心點(diǎn)的程序結(jié)構(gòu)進(jìn)行修改。從靈活性、可使用性和用戶友好性方面來(lái)講,具有集中式 PLC 控制器的經(jīng)典自動(dòng)化架構(gòu)已不能滿足未來(lái)的要求。
這就是為什么未來(lái)的自動(dòng)化需要能夠分布式控制的智能解決方案,同時(shí)保證用戶仍能夠輕松處理多個(gè)控制系統(tǒng)之間必要的網(wǎng)絡(luò)連接。
分布式系統(tǒng)的集中視圖
這就是 Pilz 開(kāi)發(fā)自動(dòng)化系統(tǒng) PSS 4000 的原因。在經(jīng)典自動(dòng)化中,獨(dú)立的集中式控制系統(tǒng)可監(jiān)控機(jī)械設(shè)備并處理所有信號(hào),而 PSS 4000 允許始終分配控制功能。詳細(xì)來(lái)講,自動(dòng)化系統(tǒng) PSS 4000 由硬件和軟件組件以及實(shí)時(shí)以太網(wǎng)SafetyNET p 和用于不同領(lǐng)域,涵蓋針對(duì)具體應(yīng)用功能塊的各種程序編輯器組成。硬件包括各種不同性能水平的控制系統(tǒng)。
過(guò)程或控制數(shù)據(jù)、故障安全數(shù)據(jù)和診斷信息通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行交換和同步。因此,對(duì)于控制功能而言,處理相應(yīng)程序部分時(shí)沒(méi)有區(qū)別。用戶在集中式項(xiàng)目中具有在運(yùn)行時(shí)分發(fā)的程序,而不是集中式控制系統(tǒng)。所有網(wǎng)絡(luò)用戶都通過(guò)該軟件進(jìn)行配置、編程和診斷,從而支持整個(gè)項(xiàng)目的簡(jiǎn)單、標(biāo)準(zhǔn)化處理。
將功能傳輸?shù)杰浖?/p>
將功能傳輸?shù)杰浖橛脩籼峁╈`活性和可擴(kuò)展性,減少各種硬件類型,并簡(jiǎn)化自動(dòng)化解決方案的維護(hù)和診斷。軟件能否得到有效利用的問(wèn)題基本上取決于用戶界面和可用語(yǔ)言,包括用戶的語(yǔ)言和編程語(yǔ)言。
PSS 4000 通過(guò)軟件平臺(tái) PAS4000 應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)。提供各種編輯器和功能塊,可用于自動(dòng)化以及安全相關(guān)任務(wù)。在 PAS4000 中,配置、編程、調(diào)試和操作緊密兼容。
在用戶的接受度方面,能夠使用其母語(yǔ)非常重要。因此,自動(dòng)化系統(tǒng)PSS 4000中的PAS編輯器不僅提供英文和德文版本,還提供意大利語(yǔ)、中文、西班牙語(yǔ)、法語(yǔ)、日語(yǔ)和葡萄牙語(yǔ),共8種語(yǔ)言的版本。語(yǔ)言的多樣性不僅體現(xiàn)在菜單上,還包含了整個(gè)幫助文檔和安裝支持,以及整個(gè)系統(tǒng)描述和安全手冊(cè)。
PAS4000 中語(yǔ)言的多樣性在編程方面也有所體現(xiàn):這是因?yàn)榛趹?yīng)用區(qū)域、國(guó)家/地區(qū)的不同,對(duì)編程語(yǔ)言也有所偏好。
PAS4000 中用戶可用的編輯器之一是簡(jiǎn)單的、基于功能塊的程序編輯器 PASmulti。PAS4000 還提供已建立的編輯器,用于編程。其中包括用于PLC編程的編輯器(根據(jù)EN/IEC 61131-3)指令列表(PAS IL)和結(jié)構(gòu)化文本(PAS STL),以及梯形圖(PAS LD)的新編輯器??捎糜趧?chuàng)建與安全相關(guān)的程序、自動(dòng)化任務(wù)程序或兩者的組合。
PAS4000 還為各個(gè)編輯人員提供了用于位置檢測(cè)或一般功能(例如緊急停止)的已經(jīng)通過(guò)認(rèn)證的軟件功能塊的綜合庫(kù),用戶可以添加自己的軟件功能塊。
不同的國(guó)家/地區(qū),不同的語(yǔ)言
根據(jù)國(guó)家/地區(qū)的不同,各個(gè)編輯器使用的程度也不同。指令列表或結(jié)構(gòu)化文本經(jīng)常用于歐洲的編程,而結(jié)構(gòu)化文本通常在澳大利亞更受青睞,美國(guó)和日本的程序員更喜歡使用梯形圖。在 Pilz 自動(dòng)化系統(tǒng)中,新的編輯器 PAS LD 可以與其他 EN/IEC 61131-3 PLC 編程語(yǔ)言自由結(jié)合使用,因此即使是復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)也可以簡(jiǎn)單一致地處理。所有 PAS 編輯器和編程語(yǔ)言都已被 TUV Süd 歸類為 LVL 語(yǔ)言(有限可變性語(yǔ)言),使得用戶不僅能夠解決自動(dòng)化任務(wù),還可以解決與安全相關(guān)的任務(wù),而且沒(méi)有功能上面的限制。機(jī)器制造商首次可以使用其通常的開(kāi)發(fā)過(guò)程創(chuàng)建與安全相關(guān)的應(yīng)用程序。
圖形程序編輯器的編程環(huán)境與按照 EN/IEC 61131-3 設(shè)計(jì)的編輯器的編程環(huán)境相同,操作簡(jiǎn)單。例如,在 PAS LD 中用戶為安全相關(guān)和非安全相關(guān)功能編寫的自定義軟件塊可以傳輸?shù)? PASmulti,而無(wú)需進(jìn)一步執(zhí)行。因此,包含各種編輯器的軟件組件的復(fù)雜項(xiàng)目可以清楚地構(gòu)建。
向所有協(xié)議開(kāi)放
除了人機(jī)通訊的接口外,自動(dòng)化項(xiàng)目?jī)?nèi)的數(shù)據(jù)交換也具有重要作用。因此同樣適用:項(xiàng)目越是復(fù)雜和廣泛,擁有標(biāo)準(zhǔn)化語(yǔ)言就越重要。PSS 4000 還從技術(shù)角度支持語(yǔ)言的多樣性:自動(dòng)化系統(tǒng) PSS 4000 中的控制系統(tǒng) PSSUniversal PLC 支持不同國(guó)家/地區(qū)使用的各種通訊協(xié)議,例如 Profibus 協(xié)議,該協(xié)議在歐洲尤為普遍;Ethernet/IP,這個(gè)協(xié)議在美國(guó)和亞洲經(jīng)常使用;EtherCAT、CANopen和Modbus TCP等。因此,無(wú)論國(guó)家、地區(qū)、行業(yè)或機(jī)器類型,與目前常見(jiàn)的第三方控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,沒(méi)有任何問(wèn)題。
PSS 4000: 真正的國(guó)際化
自動(dòng)化面臨的日益嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)可以通過(guò)分布式智能但同時(shí)對(duì)用戶友好的控制系統(tǒng)來(lái)應(yīng)對(duì)。因此,可以顯著降低工程、調(diào)試和維護(hù)成本。該系統(tǒng)的開(kāi)放性和廣泛的語(yǔ)言使得它更容易地在世界各地的自動(dòng)化項(xiàng)目應(yīng)用。如果本地用戶可以用他們的母語(yǔ)和熟悉的編程環(huán)境配置他們的計(jì)算機(jī),將極大地簡(jiǎn)化學(xué)習(xí)過(guò)程和工具處理,并提高接受度。
對(duì)于機(jī)器制造商來(lái)說(shuō),使用一個(gè)硬件結(jié)構(gòu)的額外好處在于它的軟件程序只需要生成一次,其創(chuàng)建的自動(dòng)化解決方案就可以在世界的任何地方使用。