制造業(yè)升級轉(zhuǎn)型，工業(yè)機器人穩(wěn)速增長。工業(yè)機器人下游應(yīng)用企業(yè)多為制造行業(yè)，如汽車、電子、食品、飲料等。中國2019年工業(yè)機器人裝機量為14.05萬臺，預(yù)計2022年有望突破20萬臺。目前中國工業(yè)機器人密度排全球第15名，2019年中國汽車行業(yè)工業(yè)機器人密度較非汽車行業(yè)高，但與美、日、德相比仍有一定差距。預(yù)計汽車行業(yè)、非汽車行業(yè)工業(yè)機器人密度將持續(xù)增高，工業(yè)機器人需求量將穩(wěn)定上升。

　　核心零部件高技術(shù)壁壘，伺服系統(tǒng)進(jìn)口替代有望突破。工業(yè)機器人上游核心零部件分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、減速器，相比中、下游技術(shù)壁壘較高。目前國內(nèi)市場高端核心零部件仍然以進(jìn)口為主，中國出口核心零部件大多為中低端產(chǎn)品。工業(yè)自動化上游核心零部件控制器由日本發(fā)那科、瑞士abb、日本安川電機、德國kuka占領(lǐng);伺服系統(tǒng)主要是日系企業(yè)天下，國內(nèi)企業(yè)市場份額占比約15%;減速器日系企業(yè)占比70%以上，國內(nèi)企業(yè)占比不足30%。國內(nèi)伺服系統(tǒng)企業(yè)埃斯頓、匯川技術(shù)、雷賽智能的技術(shù)已達(dá)世界水平，有望逐步實現(xiàn)進(jìn)口替代。

　　安川電機領(lǐng)頭伺服系統(tǒng)領(lǐng)域，國內(nèi)企業(yè)加速追趕。安川電機擁有伺服系統(tǒng)領(lǐng)域全球前沿技術(shù)，處于行業(yè)頂端;埃斯頓、匯川技術(shù)、雷賽智能核心技術(shù)已達(dá)世界水準(zhǔn)。安川電機和埃斯頓均為工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈一體化覆蓋模式，匯川技術(shù)和雷賽智能還涵括其他自動化產(chǎn)品業(yè)務(wù)。安川電機新伺服產(chǎn)品達(dá)世界頂級，埃斯頓、匯川技術(shù)、雷賽智能的伺服產(chǎn)品參數(shù)、規(guī)格與安川電機大致相同，有望實現(xiàn)進(jìn)口替代。

　　投資建議：疫情后制造業(yè)復(fù)蘇態(tài)勢愈發(fā)明顯，帶動工業(yè)機器人需求上升，行業(yè)有望保持高景氣，上游零部件行業(yè)將受益。上游核心零部件控制系統(tǒng)和減速器國內(nèi)市場由外資企業(yè)壟斷，伺服系統(tǒng)國內(nèi)市場格局較為分散，國內(nèi)企業(yè)有望突破壟斷局勢，實現(xiàn)進(jìn)口替代提升市場份額。