本公司日本總部即安川電機(jī)株式會(huì)社(本社：福岡縣北九州市、社長(zhǎng) 小笠原 浩)(下稱“安川電機(jī)”)自1977年推出了全電氣式工業(yè)機(jī)器人“MOTOMAN-L10”以來(lái)，一直受到國(guó)內(nèi)外客戶的廣泛青睞。

出貨1號(hào)機(jī)MOTOMAN-L10（左一）與新款MOTOMAN系列

　　1.安川電機(jī)工業(yè)機(jī)器人的步伐

　　安川電機(jī)自1915年創(chuàng)業(yè)以來(lái)，持續(xù)經(jīng)營(yíng)馬達(dá)產(chǎn)品已有100年，以“馬達(dá)及其應(yīng)用”為基礎(chǔ)不斷磨練技術(shù)。自1977年將工業(yè)機(jī)器人MOTOMAN投入市場(chǎng)以來(lái)，為了響應(yīng)汽車(chē)工廠焊接工藝的自動(dòng)化與省力化，在車(chē)輛行走系統(tǒng)部件和消聲器等高質(zhì)量要求的部件制造上更具優(yōu)勢(shì)，安川電機(jī)一直致力于推進(jìn)產(chǎn)品化。

　　安川電機(jī)不僅擁有基本的機(jī)器人本體(機(jī)械臂)與控制柜的設(shè)計(jì)技術(shù)，還有效地利用了安川電機(jī)擁有先進(jìn)技術(shù)的伺服電機(jī)、高速且高精度的動(dòng)作控制技術(shù)以及對(duì)應(yīng)多種應(yīng)用的應(yīng)用技術(shù)等優(yōu)勢(shì)，至今已將許多搭載先進(jìn)技術(shù)的產(chǎn)品進(jìn)行了產(chǎn)品化。1994年，安川電機(jī)機(jī)器人控制柜YASNAC MRC實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)機(jī)器人之間的完全獨(dú)立協(xié)調(diào)動(dòng)作。之后從2003年起，在盡力滿足客戶需求的過(guò)程中，從適用于焊接、搬運(yùn)等多用途的通用機(jī)器人開(kāi)始，推進(jìn)了在機(jī)器人行業(yè)中采用將使用方法和功能根據(jù)應(yīng)用來(lái)優(yōu)化結(jié)構(gòu)的“用途優(yōu)化機(jī)器人”。除此之外，6個(gè)自由度機(jī)器人能夠?qū)?yīng)一般動(dòng)作，而通過(guò)向其再追加1個(gè)自由度，實(shí)現(xiàn)了和人的手臂有著相同自由度的7軸機(jī)器人，以及應(yīng)用7軸機(jī)器人可再現(xiàn)和人相同的雙腕進(jìn)行作業(yè)的雙腕機(jī)器人等，安川電機(jī)不斷以該時(shí)代的先進(jìn)技術(shù)開(kāi)拓了新的機(jī)器人市場(chǎng)。

　　近年來(lái)，在生產(chǎn)線上的人口減少、嚴(yán)重化的勞動(dòng)力不足以及防止傳染病擴(kuò)大的背景下，汽車(chē)行業(yè)之外，面向三品市場(chǎng)(食品、醫(yī)藥用品、化妝品)和3C市場(chǎng)(電腦、家電產(chǎn)品、通信機(jī)器)的一般產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)品需求也在增加，為了滿足生產(chǎn)多樣化產(chǎn)品(多品種、多變量)的需求，安川電機(jī)從2018年開(kāi)始銷售可以在人身邊作業(yè)的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人“MOTOMAN-HC10DT”，擴(kuò)大了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍。

累積出貨臺(tái)數(shù)的推移

　　2.安川電機(jī)針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的愿景

　　在今后客戶的產(chǎn)品生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，除了實(shí)現(xiàn)多樣化之外，提高生產(chǎn)效率和品質(zhì)以及確?？勺匪菪缘犬a(chǎn)品生產(chǎn)智能化的需求逐步擴(kuò)大也是可預(yù)見(jiàn)的。在這種情況下，安川電機(jī)提倡在自動(dòng)化解決方案中加入活用數(shù)據(jù)的技術(shù)“數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)管理”解決方案概念“i3-Mechatronicsi立方機(jī)電一體化”，在客戶的產(chǎn)品生產(chǎn)中致力解決上述的經(jīng)營(yíng)課題。工業(yè)機(jī)器人MOTOMAN是解決方案進(jìn)一步進(jìn)化的核心機(jī)器，通過(guò)應(yīng)用從搭載的伺服電機(jī)和外部傳感器中活用過(guò)程數(shù)據(jù)的技術(shù)，進(jìn)一步提高機(jī)器人的判斷力和作業(yè)力。安川電機(jī)在既有的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)一步自動(dòng)化、優(yōu)化中做出貢獻(xiàn)的同時(shí)，今后將向以往難以應(yīng)用機(jī)器人的領(lǐng)域提供新的自動(dòng)化解決方案，挑戰(zhàn)并推動(dòng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程。