基于可重構(gòu)通用視覺檢測技術(shù)的生產(chǎn)線無序抓取系統(tǒng)

一、應(yīng)用背景 

現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)線的抓取任務(wù)中，需抓取的產(chǎn)品種類繁多，檢測關(guān)鍵點(diǎn)也多，如果針對某一生產(chǎn)環(huán)節(jié)開發(fā)專用的視覺檢測系統(tǒng)，一旦改變生產(chǎn)線，則需要重新開發(fā)或大規(guī)模的更改先前的系統(tǒng)，不具有可持續(xù)開發(fā)前景，無法形成規(guī)模效應(yīng)。
      針對生產(chǎn)線抓取、分箱任務(wù)，研究一套自主知識產(chǎn)權(quán)的可重構(gòu)通用視覺檢測抓取系統(tǒng)，并形成結(jié)合檢測剔廢、監(jiān)控與評價(jià)的成套生態(tài)，有利于節(jié)省國家和企業(yè)資源，抵制國外技術(shù)封鎖。

二、通用視覺檢測抓取系統(tǒng)
    本無序抓取系統(tǒng)集成了先見科技通用視覺檢測系統(tǒng)與永創(chuàng)全自動(dòng)生產(chǎn)線，提供了集缺陷檢測、深度學(xué)習(xí)、報(bào)表分析、遠(yuǎn)程監(jiān)控為一體的智能視覺檢測抓取新模式。末端執(zhí)行設(shè)備可根據(jù)業(yè)務(wù)需求定制。擁有幾乎無限的業(yè)務(wù)擴(kuò)展能力，能夠適應(yīng)醫(yī)藥、印刷、汽車連接器PIN針檢測、物流各個(gè)領(lǐng)域。涵蓋視覺檢測、機(jī)器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與分析、云計(jì)算與云運(yùn)維等熱門領(lǐng)域，在跨界創(chuàng)新方面取得了大的突破。

自動(dòng)標(biāo)注AI深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)
    1、使用業(yè)內(nèi)最先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)算法，用戶無需編程建模，憑借軟件框架提供的模板訓(xùn)練功能，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)標(biāo)注，并進(jìn)行深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練。針對不同的產(chǎn)品，進(jìn)行一次深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練，即可進(jìn)行移植。

2. 定制化模板創(chuàng)建系統(tǒng)
通用檢測系統(tǒng)支持用戶自定義模板創(chuàng)建，可通過軟件標(biāo)注產(chǎn)品的待檢測區(qū)域，設(shè)置殘次廢品特征，可實(shí)現(xiàn)抓取分箱的同時(shí)剔除廢品。

3. 需求導(dǎo)向視覺檢測系統(tǒng)
    具有完善的用戶管理和產(chǎn)品管理能力，支持混產(chǎn)，自動(dòng)產(chǎn)品分批。以及完善的產(chǎn)品檢測信息展示，可查看缺陷區(qū)域的缺陷等級與參數(shù)詳情。

4. 實(shí)時(shí)可視化監(jiān)控系統(tǒng)
    實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)把多個(gè)先見檢測設(shè)備整合成一套整體系統(tǒng)，與產(chǎn)品工藝相結(jié)合，實(shí)時(shí)監(jiān)控整個(gè)產(chǎn)品各個(gè)部件的生產(chǎn)狀態(tài)，用戶可以足不出戶，在監(jiān)控室或移動(dòng)端隨時(shí)查看多個(gè)設(shè)備的生產(chǎn)狀態(tài)。

5. 可追溯報(bào)表統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)
    報(bào)表統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)是Xsight為解決產(chǎn)品追溯所開發(fā)的模塊，用戶可通過網(wǎng)絡(luò)從數(shù)據(jù)庫中調(diào)取過往的產(chǎn)品檢測信息和用戶操作信息，隨時(shí)查得產(chǎn)品檢測日期與各項(xiàng)參數(shù)。