機(jī)器視覺與計(jì)算機(jī)視覺的聯(lián)系

機(jī)器視覺是采用圖像處理、模式識別、人工智能技術(shù)相結(jié)合的手段，著重于一副或多幅圖像的計(jì)算機(jī)分析。具體來說，計(jì)算機(jī)視覺為機(jī)器視覺提供圖像和景物分析的理論及算法基礎(chǔ)，機(jī)器視覺為計(jì)算機(jī)的實(shí)現(xiàn)提供傳感器模型、系統(tǒng)構(gòu)造和實(shí)現(xiàn)手段。

在某種意義上可以說：一個機(jī)器視覺系統(tǒng)就是一個能自動獲取一副或多幅目標(biāo)物體圖像，對所獲取圖像的各種特征量進(jìn)行處理、分析和測量，并對測量做出定性分析和定量解釋，從而得到有關(guān)目標(biāo)物體的某種認(rèn)識并作出相應(yīng)決策的系統(tǒng)。

機(jī)器視覺和計(jì)算機(jī)視覺屬于不同的學(xué)科，研究機(jī)器視覺是更好的為制造業(yè)提供該更多有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的技術(shù)支持；研究計(jì)算機(jī)視覺的目的就是根據(jù)人類的時間特性給計(jì)算機(jī)帶來“光明”，讓它更好的來代替人來工作或者完成人類不能完成的工作，更大的提高生產(chǎn)效率，同時也不斷提高人們的生活質(zhì)量。

機(jī)器視覺是自動化領(lǐng)域一項(xiàng)新型技術(shù)，簡單來說，就是給機(jī)器增加一個智能的眼睛，讓機(jī)器具備視覺的功能，能看能檢測能判斷，可以替代傳統(tǒng)的人工或者簡單的機(jī)械治具。其原理是將需檢測的產(chǎn)品或區(qū)域進(jìn)行成像，然后根據(jù)其圖像信息用專用的圖像處理軟件進(jìn)行處理，根據(jù)處理結(jié)果軟件能自動判斷產(chǎn)品的位置、尺寸、外觀信息，并根據(jù)人為預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行合格與否的判斷，輸出其判斷信息給執(zhí)行機(jī)構(gòu)?！?span lang="EN-US">

機(jī)器視覺的功能包括：物體定位、平面度檢測、缺陷判斷、目標(biāo)識別、計(jì)數(shù)和運(yùn)動跟蹤。正是由于機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理，也易于同設(shè)計(jì)信息以及加工控制信息集成，因此，在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中，人們將機(jī)器視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。　　

計(jì)算機(jī)視覺是指用攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)代替人眼對目標(biāo)進(jìn)行識別、跟蹤和測量等，通過計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人的視覺功能，對客觀世界的三維場景的感知、識別和理解。通常有兩類方法：一類是仿生學(xué)的方法，參照人類視覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理，建立相應(yīng)的處理模塊完成類似的功能和工作；另一類是工程的方法，從分析人類視覺過程的功能著手，并不去刻意模擬人類視覺系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，而僅考慮系統(tǒng)的輸入和輸出，并采用任何現(xiàn)有的可行的手段實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能?！?span lang="EN-US">

在計(jì)算機(jī)視覺中圖像可以由單個或者多個傳感器獲取，也可以是單個傳感器在不同時刻獲取的圖像序列，然后對目標(biāo)物體進(jìn)行分析識別，確定目標(biāo)物體的位置和姿態(tài)，對三維景物進(jìn)行符號描述和解釋。在計(jì)算機(jī)視覺研究中，經(jīng)常使用幾何模型、復(fù)雜的知識表達(dá)，采用基于模型的匹配和搜索技術(shù)，搜索的策略常使用自底向上、自頂向下、分層和啟發(fā)式控制策略。