工業(yè)機(jī)器人是生產(chǎn)領(lǐng)域比較常見(jiàn)的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,以超強(qiáng)的性能,工作效率高等特點(diǎn),深受用戶(hù)喜愛(ài)。在日常生產(chǎn)過(guò)程中,用戶(hù)要想降低機(jī)器人的發(fā)生頻率,需做好機(jī)械手工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)工作。下面就由專(zhuān)業(yè)人士為大家普及這方面的知識(shí)。
機(jī)械手工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)事項(xiàng):
1)清洗機(jī)器人
定期清洗機(jī)械手底座和手臂;可使用高壓清洗設(shè)備,但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射;如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù),按要求去除。(應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑、避免使用塑料保護(hù)、為防止產(chǎn)生靜電,必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面,如噴涂設(shè)備、軟管等。請(qǐng)勿使用干布。
2)定期檢查
檢查是否漏油;檢查齒輪游隙是否過(guò)大;檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損。
3)固定螺栓的檢查
將機(jī)器人固定于基礎(chǔ)上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔,不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾;如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護(hù)層受損,需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。
4)系統(tǒng)潤(rùn)滑加油
確保機(jī)器人及相關(guān)系統(tǒng)關(guān)閉并處于鎖定狀態(tài),每個(gè)油嘴中擠入少許(1克)潤(rùn)滑脂,逐個(gè)潤(rùn)滑副齒輪滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴,不要注入太多,以免損壞密封。
以上就是機(jī)械手工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)事項(xiàng),大家是否清楚了?在生產(chǎn)過(guò)程中,大家不要一味的追求產(chǎn)量,而忽視了機(jī)器人的保養(yǎng)維護(hù)事項(xiàng)。要定期對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng),方能確保機(jī)器人的高效生產(chǎn),延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。