眨眼，2020已進入尾聲，在這充斥著動蕩與不安的一年中，世界經(jīng)濟、政治格局發(fā)生了一系列劇變，同樣在這一年，移動機器人也迎來自身市場化落地關鍵的一年。

跌宕起伏之后，中國機器人協(xié)會從技術、產(chǎn)品、市場競爭、應用前景四個維度總結出十大關鍵詞，帶您近距離解析2020移動機器人行業(yè)變化。

AMR

相較于磁條、二維碼導航的機器人，第三代SLAM導航機器人有了一個全新的名稱——AMR，即自主移動機器人，通過搭載傳感器和處理器來實現(xiàn)自動移動物料而無需物理導向器或標記。AMR側重體現(xiàn)機器人的自主性和靈活性，即能對環(huán)境中各種動態(tài)變化做出自己的合理反應，即更加適應柔性化生產(chǎn)。

在2020年，可以很明顯的感覺到AMR呈現(xiàn)風雨欲來的感覺，原有的倉儲機器人廠家、倉儲集成商、終端客戶，都開始涉水而來，AMR“原住民”又該如何接受挑戰(zhàn)。

與此同時，在另一個維度的競爭上，雖然在某些細分領域AMR會逐步替代AGV，但并不會存在完全替代的可能性，基于某種產(chǎn)品的特性會有其相應契合的應用場景，AMR與AGV之間的關系更多會體現(xiàn)在場景互補上，只是對于更加強調(diào)柔性與協(xié)作屬性的應用場景，AMR具備天然優(yōu)勢。

視覺

承接上文，在當下AMR的市場格局中，激光SLAM的成熟度要高于視覺SLAM，但是在純技術領域，視覺可謂是2020年乃至未來幾年最具突破價值的方向。

此前，就有業(yè)內(nèi)人士對高工機器人表示，“現(xiàn)在的激光SLAM解決方案只是過渡，依舊沒有脫離輪廓導航的范疇，而視覺SLAM會讓機器人真正‘開眼’，做到和人眼一樣的操作。”

但是由于視覺信息采集量過于龐雜，所以其對算法和算力上的要求較高，現(xiàn)階段的技術并不能滿足。但隨著大量視覺類創(chuàng)業(yè)公司的進入，整個行業(yè)必將迎來飛速發(fā)展。

激光導航、視覺避障是現(xiàn)階段AMR的“最優(yōu)解”。

叉車AGV

從全年趨勢來看，叉車AGV已經(jīng)逐漸成為各家“標配”，各種傳統(tǒng)AGV企業(yè)、傳統(tǒng)叉車本體企業(yè)、倉儲AGV企業(yè)以及倉儲物流集成商均基于不同的考量切入叉車AGV領域。

其實在這個行業(yè)中，叉車AGV并不是什么新鮮事物，但是今年國產(chǎn)叉車AGV的大面積展出，其實是宣告了一件事，即完成了最末端的出庫無人化，國產(chǎn)移動機器人的產(chǎn)品線已經(jīng)補齊，已經(jīng)從以往專注于場內(nèi)、倉儲、線邊倉等單個或者少個工序延伸為全流程的打通。

但叉車AGV從硬件、軟件到整體解決方案相較于AGV都更難一步，各家的產(chǎn)品還要等待市場驗證。

料箱機器人

料箱是物流中常見的容器形式，傳統(tǒng)的處理料箱的自動化裝備庫存利用率高，出入庫效率也高，但是普遍價格昂貴且缺乏柔性，建造周期以“年”來計算，而且如果其中壞了一臺可能導致業(yè)務停擺。面對這一市場痛點，多家廠商紛紛推出料箱機器人，以求利用機器人的柔性特點，解決傳統(tǒng)料箱裝備的剛性問題。

相比于KIVA之后的“貨到人”思路，“貨箱到人”無疑更具性價比，且不需要大量機器人和貨架騰轉(zhuǎn)挪移的空間，對倉儲密度的提升更加有幫助，而料箱機器人也已經(jīng)成為2020移動機器人最火爆單品。

配送機器人

疫情之下，配送機器人賽道得到快速發(fā)展，送餐、送藥場景開始突破。其實早在幾年前，國內(nèi)幾大電商和物流巨頭就開始了最后一公里末端無人配送領域的探索。

另一類就是技術性初創(chuàng)公司，例如新石器、白犀牛、行深智能等，多數(shù)初創(chuàng)公司的商業(yè)模式則是“整車+算法”的整體解決方案，或者是賣算法。這些公司一方面為下游終端物流客戶提供解決方案，另一方面也在尋求介入運營環(huán)節(jié)，靠提供運力來獲取收入。

疫情后，配送機器人的市場應用大范圍提速，“最后一公里”的賽道已經(jīng)日漸擁擠。

復合機器人

對于傳統(tǒng)的工業(yè)機器人來說，由于機身位置固定、運動半徑受臂展大小的限制導致作業(yè)范圍受限，于是很多公司開始嘗試將機械臂與AGV進行搭配和組裝，打造集成更多功能、能串聯(lián)更多環(huán)節(jié)工作的復合機器人，意圖讓機械臂的作業(yè)地點不再受限，觸達以往不能觸達的地方，以滿足柔性產(chǎn)線的生產(chǎn)需求，這就是復合機器人。

其有利于提高原材料配件的傳送、工件的裝卸以及機器人的裝配等自動化程度，從而提高勞動生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的自動化與柔性化的步伐。

雖然復合機器人尚未形成一個現(xiàn)象級的市場，但其存在著海量的未開發(fā)的應用需求，這也是越來越多的廠商押注復合機器人賽道的重要原因。

融資

在當前的移動機器人賽道中，磁條、二維碼導航機器人由于發(fā)展時間較早，已經(jīng)能夠自給自足；但是在最新的AMR賽道中，目前還處于“燒錢”階段。

但從2020年的融資事件盤點就可以看出，行業(yè)的“馬太效應”已經(jīng)出現(xiàn)，能夠拿到融資的企業(yè)都是在A、B兩輪，可以看出機器人領域投資市場理性回歸，投資標的偏好中高端，中后期；同時從工業(yè)領域開始向服務領域轉(zhuǎn)移和延伸，偏向“軟”實力企業(yè)，對于AGV企業(yè)而言，故事的講法與增長邏輯差異較大。所以，AGV價值回歸速度加快，很多還沒有實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的廠商，今后融資的難度應該較大。

合作

隨著物流自動化、智能化的不斷發(fā)展，企業(yè)已經(jīng)不再局限于對單一產(chǎn)線或者倉儲進行自動化升級改造，所以整廠物流步伐加快，大物流時代開始來臨。

而在當下的移動機器人市場格局中，受制于行業(yè)發(fā)展的不足，單一廠家要想獨自完成從產(chǎn)線、倉儲、線邊倉的大包大攬是非常困難的。所以，相互間的合縱連橫就成了現(xiàn)階段眾多移動機器人廠家的戰(zhàn)略選擇。

5G

5G技術迎合了傳統(tǒng)AGV企業(yè)基于機器人轉(zhuǎn)型升級對無線網(wǎng)絡的應用需求，能滿足生產(chǎn)環(huán)境下機器人互聯(lián)和遠程交互應用需求。

利用5G網(wǎng)絡將機器人無縫連接，并進一步打通設計、采購、倉儲、物流等環(huán)節(jié)，使生產(chǎn)更加扁平化、定制化、智能化，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享、敏捷互聯(lián)、應用云化、智慧決策，在工業(yè)控制、物流追蹤、工業(yè)AR、柔性制造等機器人應用場景起著重要支撐作用。

在現(xiàn)階段，5G+AGV/AMR已經(jīng)在巡檢領域取得較大進展，但在工業(yè)生產(chǎn)領域，還處于萌芽期。

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是一種實現(xiàn)智能制造發(fā)展模式和現(xiàn)實路徑，所以，只有在智能制造和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)相結合的情況下，才可以幫助企業(yè)完成工業(yè)轉(zhuǎn)型和智能無人化工廠的打造。

這其中，移動機器人將是完成物流信息化的關鍵角色。在柔性化大趨勢的今天，小批量、多批次的生產(chǎn)需求不斷增強，“訂單導向”生產(chǎn)已經(jīng)成為必須。

通過工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，用戶將機器人、工廠、產(chǎn)線、設備、供應商、產(chǎn)品及客戶緊密的連接融合起來，最后可實現(xiàn)在不同設備，不同廠區(qū)乃至不同地區(qū)，形成互通互聯(lián)的最終解決方案，推動了整個智能制造體系的智能化升級。

在這十大關鍵詞中，可以很明顯的看出歸屬技術類的最少，產(chǎn)品類最多，這就很明顯的表現(xiàn)出當前階段，移動機器人廠家的技術積累已經(jīng)到了一個小瓶頸，重點在于產(chǎn)品迭代和落地應用。

與此同時，競合關系的同時存在也是現(xiàn)階段市場格局的主要特征，主要矛盾不應該是各位友商之間的相互競爭，而存在于移動機器人產(chǎn)品和未開發(fā)的客戶落地場景，做大行業(yè)才是關鍵。