Aerotech是一家致力于高性能運(yùn)動(dòng)控制和定位系統(tǒng)開發(fā)的專業(yè)供應(yīng)商，這家以創(chuàng)新為“基因”的企業(yè)，在今年隆重推出了AGV 5D 5軸激光微加工掃描振鏡、ABRS旋轉(zhuǎn)氣浮平臺(tái)，以及AUTOMATION1驅(qū)控軟件平臺(tái)等一系列新產(chǎn)品，再一次顯示出Aerotech在高精密運(yùn)動(dòng)控制和定位系統(tǒng)開發(fā)上的優(yōu)勢(shì)。

近期，本刊采訪到艾羅德克（Aerotech）運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)（上海）有限公司亞洲區(qū)市場(chǎng)總監(jiān)盧旭欽先生，他詳細(xì)介紹了目前運(yùn)控技術(shù)的最新發(fā)展趨勢(shì)，以及Aerotech在驅(qū)控技術(shù)研發(fā)上的思路和對(duì)中國市場(chǎng)的規(guī)劃。

艾羅德克運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)（上海）有限公司

亞洲區(qū)市場(chǎng)總監(jiān) 盧旭欽先生

01復(fù)雜運(yùn)動(dòng)?簡(jiǎn)單控制

隨著近年來中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的速度加快，工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在精密度、重復(fù)性、穩(wěn)定性等性能方面提出了越來越高的要求。

“為了適應(yīng)快速發(fā)展的市場(chǎng)變化，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)需要在多線程控制、精密控制、運(yùn)動(dòng)算法等方面做進(jìn)一步的提升，”盧旭欽說道，“另外，除了對(duì)速度和精度的要求之外，一個(gè)明顯的趨勢(shì)是，應(yīng)用端越來越多越多元化，這就需要控制系統(tǒng)有更強(qiáng)的靈活性，能夠根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用，提供各種復(fù)雜算法、軟件平臺(tái)來做支持。驅(qū)控軟件是Aerotech的核心產(chǎn)品之一，公司總部位于美國匹茲堡，這里是全球計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的最前沿；從公司創(chuàng)立開始，Aerotec對(duì)于驅(qū)控軟件的開發(fā)就從來沒有停止，成熟而完善的驅(qū)控平臺(tái)技術(shù)是Aerotech的一大優(yōu)勢(shì)所在?！?/span>

在Aerotech新推出的AUTOMATION1精密運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)中，不僅為用戶提供了強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制功能，而且還具備針對(duì)復(fù)雜應(yīng)用程序所需的靈活性和開放性，突出了Aerotech驅(qū)控平臺(tái)的用戶友好性能。AUTOMATION1運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)大致上包括五個(gè)部分：驅(qū)控開發(fā)套件（MDK），可支持用戶快速配置和編程機(jī)器及運(yùn)動(dòng)控制；基于軟件的機(jī)器控制器（iSMC），在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，將精密運(yùn)動(dòng)與過程控制緊密集成在一起，提供高質(zhì)量的自動(dòng)化和更高的吞吐量；HyperWire光纖通信總線，可保證更快、更可靠的運(yùn)動(dòng)控制多軸同步通信效率；以及智能化工業(yè)PC機(jī)和驅(qū)動(dòng)器（Drivers）。AUTOMATION1能夠幫助用戶解決各種精密運(yùn)動(dòng)和機(jī)器控制開發(fā)上所遇到的難題，通過簡(jiǎn)單控制方案實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)器運(yùn)動(dòng)，大幅縮減了客戶的開發(fā)周期。

Automation 1 MDK機(jī)器和運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)套件

盧旭欽表示，Aerotech新一代AUTOMATION1運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)代表著驅(qū)控技術(shù)的最新發(fā)展趨勢(shì)，它可以通過高效靈活地控制硬件平臺(tái)、納米平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)器、振鏡等部件，為用戶提供快速、穩(wěn)定、精準(zhǔn)的各種運(yùn)動(dòng)控制解決方案，其中包括單軸、多軸控制、不同平臺(tái)控制、振鏡控制等等，既有單獨(dú)的布局，又有全面、完整的整合，并且Aerotech的驅(qū)控軟件非常成熟和穩(wěn)定，這對(duì)于一些高端應(yīng)用場(chǎng)所是非常重要的。

而在針對(duì)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的驅(qū)控算法的開發(fā)方面，Aerotech也不斷推出新的技術(shù)解決方案。例如，Aerotech開發(fā)的PSO位置同步輸出技術(shù)可以基于向量速度達(dá)到超低延遲時(shí)間，實(shí)現(xiàn)高實(shí)時(shí)性、高速度的位置同步輸出，可用于高重復(fù)頻率、且需要有極低等級(jí)延遲時(shí)間的激光切割、打孔、微加工等應(yīng)用場(chǎng)景中，同時(shí)PSO技術(shù)能夠?qū)⒅瞥膛c運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行無縫整合，這也是Aerotech運(yùn)動(dòng)控制器在市場(chǎng)上受到廣泛歡迎的重要原因之一。

02積極拓展高端制造裝備市場(chǎng)

目前Aerotech的研發(fā)和生產(chǎn)基本上都在美國，中國分公司主要負(fù)責(zé)銷售和技術(shù)支持工作。為了更好地服務(wù)本地市場(chǎng)客戶，Aerotech中國分公司的應(yīng)用團(tuán)隊(duì)會(huì)根據(jù)本地化的實(shí)際應(yīng)用需求以及不同的應(yīng)用場(chǎng)景，提出一些定制化的解決方案，然后聯(lián)系包括總部在內(nèi)的專業(yè)工程師一道完成技術(shù)支持和服務(wù)工作，并且Aerotech應(yīng)用團(tuán)隊(duì)的工程師們均有豐富的行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，全力協(xié)助客戶更好地完成項(xiàng)目工作。

經(jīng)過近幾年的市場(chǎng)耕耘，Aerotech如今在中國市場(chǎng)上已經(jīng)得到了激光加工、半導(dǎo)體、醫(yī)療器械、光通訊、科研等多個(gè)細(xì)分市場(chǎng)用戶的認(rèn)可和好評(píng)。據(jù)介紹，在激光加工領(lǐng)域，Aerotech與大族激光、海目星等激光自動(dòng)化裝備國內(nèi)龍頭企業(yè)均保持有密切的合作關(guān)系，特別是在振鏡和高速、高精密激光切割、打孔驅(qū)控技術(shù)方面為客戶帶來先進(jìn)的解決方案；另外半導(dǎo)體制造也是當(dāng)前市場(chǎng)的一個(gè)熱點(diǎn)，Aerotech的產(chǎn)品在諸如前端晶圓切割、光刻，以及后端封裝、測(cè)試等工序上都有實(shí)際應(yīng)用，并已向國內(nèi)部分大型半導(dǎo)體制造廠商供貨，逐步建立起自己在中國自動(dòng)化市場(chǎng)上的品牌知名度。

例如AGV 5D 5軸激光微加工掃描振鏡是Aerotech公司開發(fā)的新產(chǎn)品，AGV 5D提供了5軸掃描自由度，可滿足更復(fù)雜、更精確的各種高難度工藝需求。Aerotech 5軸激光微加工掃描振鏡解決方案可以控制整個(gè)精密微加工過程，從激光到掃描頭直至加工部件微空間操作，是目前市場(chǎng)上的領(lǐng)先產(chǎn)品，適用于醫(yī)療器械制造、醫(yī)療介入類產(chǎn)品、自動(dòng)化精密部件、激光微系統(tǒng)、微電子等多種高精密制造領(lǐng)域。

AGV 5D 5軸激光微加工掃描振鏡

此外，Aerotech ABRS旋轉(zhuǎn)氣浮平臺(tái)專為高精密檢測(cè)、光學(xué)檢測(cè)及制造和納米技術(shù)設(shè)備制造應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用無刷無槽伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，具有突出的速度穩(wěn)定性和角度定位精度、優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)性能、誤差小、無抖動(dòng)，直聯(lián)高精度旋轉(zhuǎn)編碼器，扁平結(jié)構(gòu)，無機(jī)械接觸，分辨率可達(dá)0.18-0.036arcsec，雙向重復(fù)定位精度<1arcsec，為高精度、高生產(chǎn)能力的運(yùn)動(dòng)解決方案提供了高性能的平臺(tái)技術(shù)支撐。

Aerotech ABRS旋轉(zhuǎn)氣浮平臺(tái)

盡管近一年來由于國際貿(mào)易環(huán)境的風(fēng)云變幻，令一些國際廠商在對(duì)中國市場(chǎng)的供貨和關(guān)稅環(huán)節(jié)上受到一定的影響，但中國依然是現(xiàn)階段全球制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈中不可忽視的組成部分。盧旭欽介紹道，2020年得益于中國激光加工、半導(dǎo)體制造等細(xì)分行業(yè)市場(chǎng)的快速恢復(fù)增長，Aerotech中國區(qū)業(yè)務(wù)保持正常運(yùn)作，公司總部非常重視中國市場(chǎng)的未來成長，分公司各個(gè)職能部門的建設(shè)也正在逐步完善之中，以便更好地服務(wù)國內(nèi)本地客戶，展望未來，Aerotech將繼續(xù)與高速增長中的中國工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)一道，全力支持中國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，促進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化和智能化水平的整體提升。