日本的工業(yè)機(jī)器人概念源于1960年，1980年日本研制開發(fā)全球首臺(tái)SCARA機(jī)器人，歷經(jīng)60年的發(fā)展過程，日本依然是全球機(jī)器人的生產(chǎn)制造和使用強(qiáng)國(guó)。

　　日本工業(yè)機(jī)器人發(fā)展過程可以可分為幾個(gè)時(shí)期，分別是導(dǎo)入時(shí)期、萌芽期時(shí)期、成長(zhǎng)期、衰退與轉(zhuǎn)型發(fā)展時(shí)期、國(guó)外市場(chǎng)發(fā)展與多元化時(shí)期、中國(guó)本土化時(shí)期。從主要下游去看，汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展與實(shí)際需求的匹配有著的關(guān)健的孕育作用，政府的引導(dǎo)與扶持則進(jìn)一步的加速了日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)。豐田、本田、日產(chǎn)等汽車產(chǎn)業(yè)鏈的需求在早期階段助力行業(yè)起步，并在全球化的過程中帶動(dòng)機(jī)器人企業(yè)進(jìn)行海外布局。發(fā)展成熟后，多元化下游與本土化產(chǎn)能布局進(jìn)一步夯實(shí)了日本工業(yè)機(jī)器人的持續(xù)競(jìng)爭(zhēng)力。

　　雖然近年來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在全球范圍內(nèi)迅速崛起，目前已經(jīng)形成了歐洲、美國(guó)、日本、中國(guó)、韓國(guó)等五大機(jī)器人集中發(fā)展區(qū)，但是日本工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展依然值得我們深入研究。

　　在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，單從企業(yè)來看，ABB、發(fā)那科（FANUC）、庫(kù)卡（KUKA）和安川電機(jī)（YASKAWA）這四大家族的霸主地位無可撼動(dòng)，依舊是全球主要的工業(yè)機(jī)器人供貨商，占據(jù)全球約50％的市場(chǎng)份額。

　　其中發(fā)那科（FANUC）的市場(chǎng)份額占比最高，占比達(dá)到17．3％，安川電機(jī)的占比也達(dá)到了12．9％。除了以上這兩位“大哥”，日本還有三菱、歐姆龍、OTC、電裝、愛普生、川崎、那智等機(jī)器人企業(yè)同樣實(shí)力不俗。就目前的情況來看，日本的工業(yè)機(jī)器人占據(jù)全世界超過50％的市場(chǎng)份額。

　　日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)良好發(fā)展的因素

　　機(jī)器人能靈活運(yùn)轉(zhuǎn)主要仰賴兩大支柱——電機(jī)和人工智能，而日本這兩方面都發(fā)展得不錯(cuò)。

　　先來看日本的電機(jī)制造。

　　行走、運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人最大的特點(diǎn)。比如，本田汽車公司生產(chǎn)的機(jī)器人“阿西莫”（ASHIMO）靠雙腿行走，村田制作所的“村田頑童”能在一條5厘米寬的軌道上騎車，在平地上更能各處闖蕩。

　　讓機(jī)器人動(dòng)起來，除了提供必要的電力等能源外，最主要的還在于驅(qū)動(dòng)裝置，也就是電機(jī)。

　　做“草蛇”機(jī)器人的日立，剛開始其實(shí)就是生產(chǎn)電機(jī)起家的。1910年，日立公司的創(chuàng)始人生產(chǎn)出了具有5匹馬力的電機(jī)，也正是因?yàn)槌晒ιa(chǎn)出了這臺(tái)電機(jī)，才有了辦企業(yè)的信心。

　　日立的各種展覽會(huì)上，必定會(huì)把這臺(tái)現(xiàn)在看起來很笨重的電機(jī)拿出來，告訴來看展覽的人，自己是一家電機(jī)企業(yè)。當(dāng)然，今天的日立，生產(chǎn)的電機(jī)各式各樣，不僅有能作為發(fā)電站引擎的中大型電機(jī)，也有小型的微型產(chǎn)品。而有了豐富的電機(jī)產(chǎn)品，生產(chǎn)起機(jī)器人來，驅(qū)動(dòng)裝置就有了保證。

　　除了日立外，日本生產(chǎn)機(jī)器人的企業(yè)很多都有較強(qiáng)的電機(jī)研發(fā)及制造能力。比如，安川電機(jī)本來就是電機(jī)的專業(yè)廠家。早在1977年，安川電機(jī)公司就研制出了日本第一臺(tái)全電動(dòng)的工業(yè)用機(jī)器人——“莫托曼”1號(hào)。目前日本機(jī)器人企業(yè)的情況是，日立、安川電機(jī)、發(fā)那科等形成了一個(gè)矩陣，幾乎能提供工業(yè)生產(chǎn)上的所有自動(dòng)化（機(jī)器人）設(shè)備。而這些企業(yè)的共同之處在于，他們都具有超乎其他國(guó)家企業(yè)的電機(jī)生產(chǎn)能力。沒有強(qiáng)大的電機(jī)制造能力，想在機(jī)器人方面占領(lǐng)先機(jī)，會(huì)有較大困難。

　　2020年的日本工業(yè)機(jī)器人將會(huì)怎樣？日本機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)在2020年1月時(shí)指出，因半導(dǎo)體相關(guān)需求有望回溫，因此有望帶動(dòng)2020年日本機(jī)器人訂單上升，預(yù)估訂單總額將為8700億日元。

　　由于日本國(guó)內(nèi)人口不足等各種原因，機(jī)器人和自動(dòng)化在日本本土起著重要作用，在此次新冠疫情中的作用更是突出，尤其是醫(yī)療服務(wù)類機(jī)器人。雄厚的技術(shù)積累和市場(chǎng)占有率來看，作為成熟的機(jī)器人市場(chǎng)的優(yōu)秀代表，2020年的日本工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)依舊“閃耀”