高通機器人RB5平臺的關(guān)鍵技術(shù)特性包括：強大的異構(gòu)計算能力、搭載第五代高通 AI Engine、尖端的圖像能力、安全支持以及連接性。

6月17日消息，高通宣布推出專為機器人設(shè)計的高集成度整體解決方案——高通機器人RB5平臺?；诂F(xiàn)已被機器人和無人機產(chǎn)品廣泛采用的高通機器人RB3平臺的成功，高通機器人RB5平臺提供了豐富的硬件、軟件和開發(fā)工具組合。高通機器人RB5平臺開創(chuàng)性地融合了公司在5G和AI領(lǐng)域的深厚技術(shù)專長，能夠支持開發(fā)者和廠商打造下一代具備高算力、低功耗的機器人和無人機，滿足消費級、企業(yè)級、防護類、工業(yè)級和專業(yè)服務(wù)領(lǐng)域的要求。同時，高通機器人RB5完整的開發(fā)套件為開發(fā)者提供了定制靈活性，助力其將想法變?yōu)樯逃矛F(xiàn)實。

目前，高通已與眾多領(lǐng)先企業(yè)開展討論，包括二十多家首批對該平臺進行評估的公司。此外，超過三十家生態(tài)系統(tǒng)參與方正在開發(fā)必要的軟件和硬件以支持多種機器人應(yīng)用，其中包括：96Boards、Acontis、凌華科技、AirMap、AirServe、Airtonomy、AlwaysAI、Augmented Pixels、奧特酷、Autoware基金會、Canonical、DeepEdge.ai、DreamVu、Dronecode、Fractal.ai、GlobalEdge、Innominds軟件、InOrbit、英特爾RealSense、創(chuàng)力、Linaro、光寶科技、Kudan、ModalAI、Nod、Open Robotics、松下、PathPartners、Pilot.AI、Shoreline IoT、SLAMCORE、TDK、創(chuàng)通聯(lián)達和Tier IV。

該平臺采用了專為機器人應(yīng)用而設(shè)計的高通 QRB5165處理器。QRB5165擁有強大的異構(gòu)計算架構(gòu)，以及業(yè)界領(lǐng)先的第五代高通人工智能引擎AI Engine，可實現(xiàn)每秒15萬億次運算(15 TOPS)的AI性能，能夠運行復(fù)雜的人工智能和深度學(xué)習(xí)任務(wù)。該處理器能夠在嚴苛的能耗條件下，通過全新高通 Hexagon張量加速器(HTA)在邊緣端進行推理運算，從而提供卓越的機器學(xué)習(xí)能力。它還搭載了可支持七個并行攝像頭的強大ISP和專門面向增強視頻分析(EVA)的計算機視覺引擎。高通機器人RB5平臺可通過配套模組實現(xiàn)對4G和5G的支持，為5G在機器人和智能系統(tǒng)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

高通機器人RB5平臺和高通 QRB5165處理器能夠為通用系統(tǒng)級模組(system-on-module)解決方案和靈活的板上芯片設(shè)計等多種設(shè)計方案提供支持。該解決方案提供多種選擇，包括滿足商用和工規(guī)級溫度范圍的版本，以及將使用周期擴展至2029年的可選版本。

高通業(yè)務(wù)拓展高級總監(jiān)兼自動機器人、無人機和智能電器負責(zé)人Dev Singh表示：“高通是全球領(lǐng)先的無線科技創(chuàng)新企業(yè)，在AI、移動計算和連接領(lǐng)域擁有堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。通過將深厚的移動系統(tǒng)技術(shù)專長應(yīng)用至機器人領(lǐng)域，高通正在助力打造性能更強勁、更安全且更智能的機器人。利用高通機器人RB5平臺，高通將推動廣泛的機器人細分領(lǐng)域的發(fā)展，比如自主移動機器人(AMR)以及配送、巡檢、庫存管理、工業(yè)和協(xié)作機器人和無人機(UAV)，以打造滿足工業(yè)4.0需求的機器人用例，并為無人機交通管理(UTM)領(lǐng)域奠定基礎(chǔ)?！?/p>

為打造下一代機器人解決方案和設(shè)計，高通與TDK展開戰(zhàn)略合作，進一步增強高通機器人RB5平臺的功能組合。TDK在高通機器人RB5平臺中增加了其最先進的傳感器技術(shù)，面向增強的機器人應(yīng)用，成為提供頂級傳感器解決方案和電機控制器硬件的重要合作伙伴。

高通機器人RB5開發(fā)套件提供完整、定制化且簡單易用的開發(fā)工具。該平臺支持Linux、Ubuntu和機器人操作系統(tǒng)(ROS)2.0，同時預(yù)集成了用于多個攝像頭、傳感器和5G連接的驅(qū)動程序，因此，開發(fā)者可以獲得靈活的軟件能力。它還支持OpenCL、OpenGLES和OpenCV。此外，高通機器人RB5開發(fā)套件還支持英特爾 RealSense深度攝像頭D435i和松下TOF攝像頭，用以提供領(lǐng)先的深度感測功能。通過與TDK達成戰(zhàn)略合作，高通機器人RB5開發(fā)套件采用TDK高性能六軸ICM-42688-P慣性測量裝置(IMU)、ICP-10111氣壓傳感器和T5818脈沖密度調(diào)制(PDM)麥克風(fēng)。除嵌入式電機控制器(HVC4223F)和具備內(nèi)置冗余的高性能IMU(IIM-46220)外，TDK還通過其超聲波ToF(Time-of-Flight)傳感器CH101和CH201解決方案助力打造高通機器人RB5開發(fā)套件。其它由TDK提供的技術(shù)包括霍爾效應(yīng)和溫度傳感器，以及專門用于機器人應(yīng)用且經(jīng)過驗證的軟件算法。此外，高通機器人RB5開發(fā)套件采用96Boards消費者版參數(shù)設(shè)置，可幫助打造豐富的創(chuàng)新概念驗證并支持快速原型設(shè)計。

在新基建的浪潮下，機器人行業(yè)得到了新的機遇和發(fā)展，為機器人各個企業(yè)帶來了新的希望。