自1980年國內(nèi)引入首批日本津田駒ZW100以后，國產(chǎn)噴水織機(jī)迅速崛起，在化纖織造領(lǐng)域發(fā)揮著舉足輕重的作用，形成以盛澤、長興、秀洲、龍湖、泗陽、平望環(huán)太湖產(chǎn)業(yè)集群?！扒绶С呃?，風(fēng)送萬機(jī)聲”、“日出萬匹，衣被天下”就是其生動的寫照。

隨著科技的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的噴水織機(jī)逐漸走向智能化。智能噴水織機(jī)的創(chuàng)新，大大提高了生產(chǎn)效率和成品質(zhì)量。在中國智造的大潮中，噴織企業(yè)可以向著打造智能工廠的方向努力，通過把織造產(chǎn)業(yè)與智能裝備、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)相融合，更加有利于環(huán)境的保護(hù)，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。

噴水織機(jī)設(shè)備

行業(yè)及市場需求

紡織業(yè)的發(fā)展已經(jīng)離不開噴水織機(jī)的使用，而噴水織機(jī)的廢水治理也越來越受到關(guān)注。為解決噴水織機(jī)廢水帶來的水環(huán)境污染問題，實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保、高速高精產(chǎn)出，噴水織機(jī)提檔升級迫在眉捷，而這對噴水織機(jī)的控制系統(tǒng)提出了全新的需求：

支持電子送經(jīng)、電子卷取、伺服機(jī)外卷功能，實(shí)現(xiàn)高效、平穩(wěn)織造及更多緯密選擇織造個(gè)性化需求； 

支持電子提花 、電子多臂功能，滿足多品種切換需求；

支持變頻超啟動功能，實(shí)現(xiàn)不同車速調(diào)節(jié)，提升織造效率；

變速織造不需要變換皮帶輪，只需在觸摸屏上直接設(shè)置車速即可。

慢速點(diǎn)動，不損傷織口。

針對布面出現(xiàn)的開車啟動稀檔、密檔，通過參數(shù)調(diào)整，徹底解決開車痕。

開車過程不受外界電壓的影響，不會因電壓變化造成速度上的影響而形成的隱檔，花檔。

支持自動動尋緯功能。

設(shè)備結(jié)構(gòu)及工藝分析

噴水織機(jī)由開口、引緯、打緯、送經(jīng)和卷取五大運(yùn)動機(jī)構(gòu)及相關(guān)監(jiān)測控制等輔助裝置組成。

開口運(yùn)動：通過凸輪和連桿、多臂、提花等開口機(jī)構(gòu)，在織機(jī)上按照織物組織的要求，把經(jīng)紗上下分開，形成梭口。

引緯運(yùn)動：通過水的射流，對緯紗產(chǎn)生摩擦力。利用水與紗線表面的摩擦所產(chǎn)生的牽引力，將緯紗引過梭口。

打緯運(yùn)動：通過打緯機(jī)構(gòu)的擺動實(shí)現(xiàn)鋼筘把緯紗推向織口，確定經(jīng)紗密度和織物幅寬，并控制梭子在梭口中的運(yùn)動方向。

卷取運(yùn)動：確定和控制緯紗在織物內(nèi)部的排列密度，并將已織成的織物引離織口，卷繞到卷布輥上。 

送經(jīng)運(yùn)動：能根據(jù)織物緯密的大小，從織軸上均勻送出相應(yīng)長度的經(jīng)紗；同時(shí)確定經(jīng)紗所需的上機(jī)張力，在織造過程中保持經(jīng)紗張力大致穩(wěn)定。

英威騰WS900智能噴水織機(jī)電控系統(tǒng)方案與應(yīng)用

方案概述

噴水織機(jī)電控制系統(tǒng)通常以CPU為控制中樞，將織機(jī)的準(zhǔn)備、運(yùn)轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、定位制動以及各種故障檢查(主要包括：經(jīng)紗超張力、左右絞邊、前后廢絲、定長、緯絲檢測等)，通過分析處理后，通過執(zhí)行元件進(jìn)行控制?？刂葡到y(tǒng)主要包括織機(jī)傳動與制動、織機(jī)故障檢測、緯紗探測、邏輯控制、電子儲緯、電子送經(jīng)、電子卷取等部分。

英威騰WS900智能噴水織機(jī)電控系統(tǒng)提供了織機(jī)電氣部分的整體解決方案，是新型高速噴水織機(jī)控制系統(tǒng)，高度集成噴水電控工藝，電子送經(jīng)、卷取工藝，花樣板工藝，一體化設(shè)計(jì)，具有節(jié)能、自動補(bǔ)償防開車痕、穩(wěn)定、調(diào)速漸變、安裝和維修方便等特點(diǎn)，適合平機(jī)、多臂機(jī)、大龍頭電子多臂等多種機(jī)型。

主控制器采用32位CPU，運(yùn)算速度快，控制精度高；7寸彩色觸摸屏界面簡潔直觀，易學(xué)易操作。卷取、送經(jīng)傳動全部采用英威騰高精度的SL212二軸交流伺服系統(tǒng)，克服傳統(tǒng)機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)的不足，體量小，易安裝，維護(hù)量小，節(jié)能環(huán)保。由于采用了電子卷取送經(jīng)，可有效消除停車檔、隱檔、開機(jī)浪紋等由于張力變化帶來的布匹瑕疵，并用可以實(shí)現(xiàn)不用換齒輪就可變緯密的功能。同時(shí)，采用了高速響應(yīng)的變頻器GD200，方便了整機(jī)調(diào)速，不需要更換皮帶輪，實(shí)現(xiàn)了噴水織機(jī)變緯密同時(shí)變換車速。

由于整個(gè)系統(tǒng)采用了高運(yùn)算速度的主控系統(tǒng)和高速高精的全伺服系統(tǒng)，使得WS900噴水織機(jī)電控系統(tǒng)具有緯密調(diào)節(jié)精度高、編織速度快、織物質(zhì)量高、維護(hù)量小的特點(diǎn)。目前整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速度可達(dá)1000轉(zhuǎn)每分鐘。                       

WS900工藝控制流程

電氣配置

應(yīng)用特點(diǎn)

使用永磁伺服直驅(qū)電機(jī)和專用伺服驅(qū)動器，極大簡化了織機(jī)的傳動系統(tǒng)，省去了織機(jī)的剎車盤、皮帶輪及相關(guān)附件，整體結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便。

整合電子送經(jīng)、卷取伺服控制系統(tǒng)，具有織物恒張力控制，提高布面質(zhì)量。

具有變車速、變緯密織造功能，支持多達(dá)8種緯密，可對應(yīng)8種車速，
滿足特殊品種織造的需求。

整合了儲緯器花型控制和變壓器，只需外配儲緯頭即可，支持四噴。

變頻調(diào)速簡單方便，通過觸摸屏直接設(shè)定車速，無需更換皮帶輪。

具有超啟動功能，滿足大扭矩啟動，兼有慢速點(diǎn)動功能。

無需正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、星三角交流接觸器，避免了交流接觸器切換火花、易損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

車速穩(wěn)定，電網(wǎng)的波動影響小。

支持光電及光纖探緯，采用智能探緯算法，有效提高探緯成功率。

實(shí)施效果顯著

產(chǎn)品質(zhì)量提升：集成送經(jīng)，卷取兩種工藝算法，具有自動調(diào)整張力和補(bǔ)償功能，有效減少開車痕，提升布匹質(zhì)量。

消除停車檔：支持變頻超啟動，實(shí)現(xiàn)織機(jī)啟動時(shí)的扭矩超高倍率化，防止停車檔及第一緯的緯紗松弛。

張力恒定：實(shí)時(shí)張力控制，經(jīng)軸半徑變化自適應(yīng)參數(shù)修正，張力控制更加平穩(wěn)、精確，織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn)。

兼容性強(qiáng)：集成織機(jī)控制器、電子卷取送經(jīng)、主軸驅(qū)動于一體的整體解決方案，兼容性更好。

變速織造：無需更換皮帶輪即可滿足不同織造速度及慢速寸動速度需求，不同主軸速度適應(yīng)不同紗線，調(diào)節(jié)方便，應(yīng)用靈活。

從智能化發(fā)展的大潮來看，高集成度、高速高精、節(jié)能高效、廣兼容性成為噴水織機(jī)未來發(fā)展方向。

英威騰持續(xù)深耕紡織行業(yè)，貼近行業(yè)客戶需求，深度研究工藝流程，將“工藝”和“工控”相結(jié)合，開發(fā)出英威騰WS900噴水織機(jī)一體化智能電控制系統(tǒng)，為行業(yè)OEM客戶以及終端用戶創(chuàng)造價(jià)值，為紡織行業(yè)工藝電子化，裝備智能化，織造智能化保駕護(hù)航。