【文/千千】前段時(shí)間，廣州打響數(shù)字新基建第一槍?zhuān)渲写a頭AGV備受關(guān)注。廣州港公司方面表示，將利用全球首創(chuàng)的“無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用到智能集卡”，建設(shè)成大灣區(qū)首個(gè)全自動(dòng)化碼頭。

這也表示新基建下，重負(fù)載AGV迎來(lái)了一波發(fā)展熱潮。重載式AGV以大尺寸、高承載為特征，它可以完成對(duì)一些大型物體的加工制造、搬運(yùn)等操作的自動(dòng)化。在一些重型機(jī)械廠、鐵路交通、特種行業(yè)、港口機(jī)場(chǎng)、大型電壓器廠、重型汽車(chē)制造廠等等這些場(chǎng)所都是需要大型噸位的AGV來(lái)滿足。

近兩年，隨著重載AGV應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，一些企業(yè)也紛紛開(kāi)發(fā)了相關(guān)產(chǎn)品。但相較于輕載型AGV，重載AGV面臨著更高的技術(shù)條件（工作精度、控制系統(tǒng)）和配套支持，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)有很大不同，零部件選購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)也不一樣，因此企業(yè)在進(jìn)入重載AGV領(lǐng)域時(shí)，研發(fā)和生產(chǎn)門(mén)檻都相對(duì)較高。

但是國(guó)內(nèi)還是有一些重負(fù)載AGV廠家取得了不錯(cuò)的成就。

湖南馳眾

馳眾AGV產(chǎn)品已成功應(yīng)用在各大汽車(chē)廠如上海大眾、上海汽車(chē)、上汽通用、上汽通用五菱、廣汽菲亞特、延峰彼歐等大型汽車(chē)、電子及零部件廠家。

馳眾機(jī)器人200T重載AGV尺寸6*8m，負(fù)載重量200T，4個(gè)驅(qū)動(dòng)單元實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、橫移（全向行走），爬坡能力不低于5%，地面不平度20mm、槽寬30mm,行駛精度±30mm，舉升平臺(tái)精度為±5mm，防水等級(jí)IP57，安全防爆等級(jí)IIC，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)兩種操作模式。

200T重載AGV的順利研制、投產(chǎn)和使用，可以全面改善我國(guó)重載工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人長(zhǎng)期落后歐美國(guó)家的局面，可以極大的促進(jìn)該裝備在風(fēng)力發(fā)電機(jī)、港口物流、船舶制造、飛機(jī)制造等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

艾吉威

目前艾吉威的重載式AGV最高能承受五噸左右的重量，他們有著東風(fēng)汽車(chē)的應(yīng)用案例以及成熟的科研技術(shù)。

蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司，成立于2011年12月，公司自主研發(fā)的搬運(yùn)機(jī)器人AGV產(chǎn)品線包括擁有美國(guó)發(fā)明專(zhuān)利和國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利的無(wú)反光板激光AGV系列和智能工廠內(nèi)信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

近兩年很多工廠智能升級(jí)改造，激光叉車(chē)AGV需求增多，市場(chǎng)增長(zhǎng)比較快——艾吉威AGV主打智能物流系統(tǒng)的建設(shè)與改造，產(chǎn)品在輪胎、汽車(chē)、服裝紡織、3C電子、家電和機(jī)械制造等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，市場(chǎng)遍布全國(guó)，并出口歐美。

愷韻來(lái)

愷韻來(lái)重型承載式AGV采用了日本日精直流無(wú)刷電機(jī)，改變了以往重型AGV定位精度差的缺點(diǎn)，同時(shí)采用北洋激光避障傳感器和安全觸邊等全方位的安全措施，大大提高了產(chǎn)品的安全性能。

愷韻來(lái)5噸重型AGV特點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)輪遇到不平的路面也能保證一定壓緊力，減少打滑現(xiàn)象，擴(kuò)大導(dǎo)航車(chē)的使用場(chǎng)合。另外，由于核心部件都采用進(jìn)口品牌產(chǎn)品，愷韻來(lái)重型承載式AGV具備優(yōu)秀的可靠性。

振華重工

振華重工以港口機(jī)械起家，世界首創(chuàng)環(huán)保、安全、高效的全自動(dòng)化集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)，采用雙 40 英尺箱岸橋、全自動(dòng)化分配系統(tǒng)和自動(dòng)化軌道吊，使碼頭裝卸效率得到極大的提高。

而港口碼頭是當(dāng)前室外AGV應(yīng)用的一大重點(diǎn)領(lǐng)域，相比于普通AGV，港口碼頭所用的重載型AGV技術(shù)要求更加苛刻。

振華重工完成的洋山港四期碼頭為例，從集裝箱離開(kāi)貨輪的那一刻起，10臺(tái)橋吊、40臺(tái)軌道吊、50輛AGV自動(dòng)導(dǎo)航卡車(chē)同步啟動(dòng)。AGV在61483枚地面磁釘?shù)囊龑?dǎo)下，載著集裝箱開(kāi)往目標(biāo)箱區(qū)域。碼頭裝卸作業(yè)采用“遠(yuǎn)程操控雙小車(chē)集裝箱橋吊+軌道吊+AGV”的生產(chǎn)方案，主要由碼頭裝卸、水平運(yùn)輸、堆場(chǎng)裝卸的自動(dòng)化裝卸設(shè)備及自動(dòng)化碼頭生產(chǎn)管控系統(tǒng)構(gòu)成。

匯聚自動(dòng)化

作為物流機(jī)器人領(lǐng)域的一支新興力量，上海匯聚此前更多的是把眼光放在航天軍工、航空制造、軌道交通等領(lǐng)域。此外，匯聚的麥克納姆輪也是其主打產(chǎn)品，不過(guò)近年來(lái)，匯聚開(kāi)始把目光轉(zhuǎn)向了物流AGV領(lǐng)域。

所以匯聚自動(dòng)化的重負(fù)載AGV具備二維平面內(nèi)的任意移動(dòng)功能，包括直行、橫行、斜行、任意曲線移動(dòng)、原地360°等全向移動(dòng)形式，手動(dòng)遙控控制±0.1mm，自動(dòng)重復(fù)定位精度±0.5mm。其15噸重負(fù)載AGV已經(jīng)在國(guó)家電網(wǎng)方面得到應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)快速對(duì)接、安全高效。

山東臨工

臨工“藍(lán)精靈”DL30智能AGV是臨工集團(tuán)推出的智能搬運(yùn)明星產(chǎn)品，DL30雙向背負(fù)式AGV載重為3000KG，可背負(fù)在車(chē)間內(nèi)外運(yùn)輸，室外運(yùn)輸爬坡能力強(qiáng)，適合于跨車(chē)間、長(zhǎng)距離室外作業(yè)。臨工“藍(lán)精靈”DL30重載運(yùn)輸能力是眾多需要車(chē)間搬運(yùn)企業(yè)的最佳解決方案，在倉(cāng)儲(chǔ)物流方面有較強(qiáng)的調(diào)配、運(yùn)輸能力。

山東臨工是臨工集團(tuán)核心企業(yè)之一，是國(guó)家工程機(jī)械行業(yè)的大型骨干企業(yè)。山東臨工根據(jù)生產(chǎn)物流的不同需求，在下料車(chē)間、焊接車(chē)間以及裝配車(chē)間應(yīng)用潛入式、牽引式、室外重載式等多種類(lèi)型AGV替代叉車(chē)配送物料，為終端客戶提高效率。

云南昆船

昆船AGV在載重量方面，從電子電氣、電商物流行業(yè)適用的50公斤，到飛機(jī)、機(jī)車(chē)、港口碼頭適用的300噸重載型AGV均可滿足。

昆船“智能停車(chē)AGV”采用了自主開(kāi)發(fā)的復(fù)合導(dǎo)航技術(shù)，由四個(gè)獨(dú)立轉(zhuǎn)向架驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)自旋、平移、多方向SD等多種運(yùn)行方式，承載達(dá)3.5噸，目前最大運(yùn)行速度為1.5m/s，定位精度5mm，上位控制系統(tǒng)則采用了昆船智能公司自主研發(fā)的ATIS 4.0（PRO）。

昆船智能董事長(zhǎng)姜榮奇表示：“之后昆船的停車(chē)機(jī)器人產(chǎn)品還會(huì)往其他行業(yè)去延伸，不僅能夠停小型轎車(chē)，甚至可以停大貨車(chē)、公共汽車(chē)等。除了汽車(chē)停放之外，在汽車(chē)制造行業(yè)中，還可以解決汽車(chē)生產(chǎn)下線以后的一些檢測(cè)、貼膜等環(huán)節(jié)的搬運(yùn)?！?/p>

航天科工8359所

日前，中國(guó)航天科工三院8359所重載AGV（全向智能移動(dòng)平臺(tái)）收到歐盟認(rèn)證機(jī)構(gòu)頒發(fā)的CE全指令證書(shū)，標(biāo)志著“高精度、大承載”的重載AGV在設(shè)計(jì)、制造、工藝質(zhì)量控制等方面已符合歐盟法律法規(guī)相關(guān)要求，安全性、穩(wěn)定性、風(fēng)險(xiǎn)控制等滿足歐洲市場(chǎng)的安全認(rèn)證準(zhǔn)入要求。

據(jù)悉，8359所自2011年開(kāi)始自主研發(fā)基于麥克納姆輪技術(shù)的全向智能移動(dòng)平臺(tái)，該平臺(tái)采用全電多輪驅(qū)動(dòng)，通過(guò)對(duì)多麥克納姆輪轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的精確協(xié)同控制，能夠?qū)崿F(xiàn)全方位的靈活移動(dòng)。

該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人介紹，前不久，重載AGV產(chǎn)品順利通過(guò)驗(yàn)收，交付上海飛機(jī)制造有限公司，用于C929寬體機(jī)身壁板的轉(zhuǎn)運(yùn)。目前，8359所大噸位、大尺寸AGV產(chǎn)品已完全具備與國(guó)際同類(lèi)先進(jìn)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)的能力。