【文/潘敏瑤】制造業(yè)內(nèi)部和外部環(huán)境不斷變化，諸多因素成為了企業(yè)產(chǎn)線升級(jí)和結(jié)構(gòu)改造的同時(shí)，也為工業(yè)企業(yè)如何適應(yīng)行業(yè)和市場(chǎng)需求的變化提出了挑戰(zhàn)。

以PCB 即印刷電路板為例，其被稱為“電子產(chǎn)品之母”，被廣泛運(yùn)用在集成電路等電子元件中。它代替了復(fù)雜的布線，實(shí)現(xiàn)了電路中各元件的電氣連接。因各行業(yè)應(yīng)用廣泛，多數(shù)制造商采用了有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的組裝的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)。

目前來(lái)看，PCB行業(yè)是技術(shù)密集型和資金密集型行業(yè)，但也依然是勞動(dòng)密集型行業(yè)，大量的自動(dòng)化設(shè)備仍需要人工操作和流水線作業(yè)，一個(gè)中等規(guī)模的PCB企業(yè)就有數(shù)千名員工。

隨著5G及5G模塊、萬(wàn)物互聯(lián)、自動(dòng)化設(shè)備等前沿技術(shù)的發(fā)展，PCB迎來(lái)新的發(fā)展契機(jī)。協(xié)作機(jī)器人作為機(jī)器人行業(yè)的新角色，具有極高的便捷性和安全性，也因此受到廣泛關(guān)注。

為更好地對(duì)接終端應(yīng)用需求，2020高工機(jī)器人全國(guó)巡回調(diào)研活動(dòng)——PCB專場(chǎng)于5月19日正式舉行。高工機(jī)器人攜手艾利特、埃斯頓、井松自動(dòng)化等企業(yè)一同走進(jìn)行業(yè)終端，實(shí)地了解企業(yè)需求，提出針對(duì)性解決方案，后續(xù)高工機(jī)器人還將組織小型沙龍座談，為PCB行業(yè)的發(fā)展“添磚加瓦”。

“人機(jī)協(xié)作是制造業(yè)未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)。”艾利特應(yīng)用和產(chǎn)品總監(jiān)蔡嵩林分析，如今物價(jià)壓力上漲，產(chǎn)線管理面臨更大挑戰(zhàn)，在全球化競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的同時(shí)，國(guó)內(nèi)制造業(yè)勞動(dòng)力缺乏，生產(chǎn)率需求提升，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求也在日趨提高。

“未來(lái)，產(chǎn)品將被更快推向市場(chǎng)，面臨更苛刻的制造周期，亟需更高的設(shè)備使用效率，從而進(jìn)一步降低勞動(dòng)力成本，針對(duì)細(xì)分市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)營(yíng)銷，從而提供個(gè)性化的定制訂單。”

與傳統(tǒng)工業(yè)相比，協(xié)作機(jī)器人重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，快速安裝，靈活部署；能夠與人協(xié)作，親密無(wú)間；功耗低，生產(chǎn)效率更高。

除以上特點(diǎn)外，艾利特協(xié)作機(jī)器人家族還擁有完全自主的高性能伺服控制系統(tǒng)和關(guān)節(jié)高速總線；輕質(zhì)、模塊化設(shè)計(jì)，擁有業(yè)界領(lǐng)先的負(fù)載自重比；任意角度安裝，結(jié)構(gòu)緊湊非常易于重新部署；碰撞停止、拖動(dòng)示教、接口豐富易于人機(jī)協(xié)作場(chǎng)合，提高生產(chǎn)效率。擁有阻抗控制、拖動(dòng)復(fù)現(xiàn)、碰撞停止等功能。

艾利特多樣的產(chǎn)品陣容旨在提供最佳的解決方案，從而滿足各種裝配和工業(yè)過程自動(dòng)化的各種需求。

在3C電子行業(yè)中，艾利特協(xié)作機(jī)器人能夠滿足玻璃面板、手機(jī)殼、PCB等功能性元件的制造裝配和檢測(cè)，以及部件貼標(biāo)、整機(jī)貼標(biāo)等。

以某條車載機(jī)器人產(chǎn)品總裝線為例，采用了艾利特協(xié)作機(jī)器人、六軸機(jī)器人、SCARA，滿足了柔性產(chǎn)線可應(yīng)對(duì)兩款產(chǎn)品混裝的需求。

這條產(chǎn)線擁有多個(gè)技術(shù)亮點(diǎn)，包括：全貼合壓裝，單邊精度≤0.05mm；柔性電氣測(cè)試、LCD壞點(diǎn)檢測(cè)；采用協(xié)作機(jī)器人視覺檢測(cè)；整機(jī)組裝完全由機(jī)器人操作完成；實(shí)現(xiàn)扭矩控制、壓合力控制、矢量抓?。粚?dǎo)入工業(yè)4.0數(shù)據(jù)庫(kù)等。

具體來(lái)看，上料口實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化；在液晶屏上蓋工序，運(yùn)用自動(dòng)對(duì)位壓合工站，可自適應(yīng)計(jì)算機(jī)視覺檢測(cè)；采用流轉(zhuǎn)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)不良品分離；采用觸摸屏檢測(cè)，按鍵即可自動(dòng)檢測(cè)；實(shí)現(xiàn)液晶屏壞點(diǎn)檢測(cè)；后蓋矢量抓??；在后蓋壓合實(shí)現(xiàn)力反饋控制。

除此之外，艾利特還在車燈擰緊、發(fā)動(dòng)機(jī)擰緊、減速器涂膠、智能拆垛、大小螺絲分揀、食品分類分揀、機(jī)床上下料、新零售積累了豐富的應(yīng)用案例。

蔡嵩林表示，艾利特在控制系統(tǒng)平臺(tái)化的基礎(chǔ)上將輕型機(jī)器人產(chǎn)品線擴(kuò)展到較全的品類，協(xié)作與工業(yè)的控制核心軟硬件完全相同，依據(jù)工業(yè)和協(xié)作應(yīng)用環(huán)境裁剪軟件模塊、擴(kuò)充硬件接口、調(diào)整參數(shù)，包括跟隨、碼垛、多機(jī)協(xié)調(diào)等工藝包，并提供統(tǒng)一的SDK形成不同的產(chǎn)品線。

“產(chǎn)品多面開花，產(chǎn)品線擴(kuò)展的邊際成本低?！彼M(jìn)一步表示，“協(xié)作機(jī)器人也好，工業(yè)機(jī)器人也罷，最終必須服務(wù)于用戶，幫助他們實(shí)現(xiàn)價(jià)值。成功的企業(yè)，始終只做一件事，而且做對(duì)一件事，堅(jiān)守賽道，堅(jiān)守產(chǎn)品。艾利特將繼續(xù)專注于協(xié)作機(jī)器人賽道，助力工廠實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。”