直齒輪
直齒是齒輪的一種分類方式。按照一對齒輪軸線的相對位置和齒向（兩周是否平行）分為平面齒輪轉動和空間齒輪轉動；按照齒輪的工作條件不同可分為開式傳動和閉式傳動；按照輪齒或齒廓的形狀分為直齒、斜齒、人字齒、或直齒、曲齒。
斜齒輪
斜齒輪不完全是螺旋齒輪，應該說，螺旋齒輪是兩個斜齒輪的嚙合方式，由它們在空間傳遞力的方向不同來區(qū)分。普通的直齒輪沿齒寬同時進入嚙合，因而產生沖擊振動噪音，傳動不平穩(wěn)。斜齒圓柱齒輪傳動則優(yōu)于直齒，且可湊緊中心距用于高速重載。斜齒輪減速機是新穎減速傳動裝置。采用優(yōu)化，模塊組合體系先進的設計理念，具有體積小、重量輕、傳遞轉矩大、起動平穩(wěn)、傳動比分級精細，可根據(jù)用戶要求進行任意連接和多種安裝位置的選擇。
直齒輪和斜齒輪的優(yōu)點
01
直齒輪
1.傳動比范圍大
2.效率高
3.易加工
02
斜齒輪
斜齒輪減速機中應用的斜齒輪可看成是由一組薄片一齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產生了補償每個薄片齒輪誤差的作用，這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結果，誤差在10mm以內的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負載情況下，能如誤差為1mm內的輪齒那樣平穩(wěn)運行。因為在任何瞬時，大約有一半時間（假定重合度約為1.5）將有兩個齒嚙合，這就在強度方面帶來額外的好處。因此應力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎上。
直齒輪和斜齒輪的缺點
01
直齒輪
1、只能承受徑向載荷，不能承受軸向載荷，造成載荷分布不合理，縮減齒輪箱整體壽命。
2、主要在于它們會產生振動；
3、這將導致一個有規(guī)律的，每一個齒每一次的激勵，它常是很強烈的。由此產生的振動既在齒輪上引起大的負載，又引起噪聲；
4、還有在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用，因為應力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的；
5、不論是由于設計、制造或形變等方面的原因，在同一時刻沿整個齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化；
02
斜齒輪
1、導致不良的軸向力；
2、略增地制造成本。
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