無(wú)人駕駛究竟何時(shí)才能實(shí)現(xiàn)真正的大規(guī)模量產(chǎn)？相信對(duì)這項(xiàng)技術(shù)有所耳聞的人都會(huì)有這樣一個(gè)疑問(wèn)。目前來(lái)看，快則三五年。

　　快則三五年無(wú)人駕駛大規(guī)模量產(chǎn)在即

　　無(wú)人駕駛經(jīng)過(guò)十多年的發(fā)展，無(wú)論是技術(shù)進(jìn)步還是政策監(jiān)管上都有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，特別是在Robo-taxi、無(wú)人巴士、無(wú)人配送、無(wú)人環(huán)衛(wèi)、干線物流、封閉園區(qū)物流以及自主代客泊車七大特殊的應(yīng)用場(chǎng)景里，無(wú)人駕駛已初步具備商業(yè)化條件。

　　比如Robo-taxi，在各大自動(dòng)駕駛技術(shù)公司的積極推動(dòng)下，越來(lái)越多的普通用戶已經(jīng)能夠接觸到這一“新物種”。從一開(kāi)始的點(diǎn)到點(diǎn)，到現(xiàn)在的在一定區(qū)域內(nèi)上下車；從面向特定的人群，如相關(guān)企業(yè)的員工使用，到面向更多的公開(kāi)人群使用；從一開(kāi)始的免費(fèi)測(cè)試到現(xiàn)在進(jìn)行收費(fèi)嘗試，目前Robo-taxi正一步步向普通的出行服務(wù)靠攏。

　　“一個(gè)顯著的轉(zhuǎn)變是，之前Robo-taxi都是專用的APP，現(xiàn)在普通消費(fèi)者常用的百度地圖、高德地圖等App就可以接入相關(guān)服務(wù)，這使得Robo-taxi得以和市場(chǎng)及消費(fèi)者更加貼近，由此為Robo-taxi大規(guī)模推廣奠定了基礎(chǔ)?！比涨埃袊?guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)智能網(wǎng)聯(lián)研究院朱雷在自動(dòng)駕駛商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景高端研討會(huì)暨百人會(huì)場(chǎng)景研究系列報(bào)告發(fā)布會(huì)上表示。

　　他進(jìn)一步指出，驅(qū)動(dòng)Robo-taxi快速發(fā)展的有兩個(gè)很重要的因素，一個(gè)是很多國(guó)家已經(jīng)開(kāi)始允許企業(yè)開(kāi)展完全無(wú)人的自動(dòng)駕駛測(cè)試，例如Waymo在亞利桑那州的測(cè)試，以及百度在長(zhǎng)沙、滄州等地開(kāi)展的Robo-taxi測(cè)試。另一個(gè)則是激光雷達(dá)成本的大幅下降，帶動(dòng)整車的價(jià)格也出現(xiàn)了一定幅度的下滑。

　　“隨著國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)廠商工藝技術(shù)的進(jìn)步，一定程度上實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)國(guó)產(chǎn)替代，當(dāng)前激光雷達(dá)的成本已經(jīng)下降到了原來(lái)的1/4，甚至1/10，未來(lái)隨著固態(tài)激光雷達(dá)的發(fā)展，預(yù)計(jì)激光雷達(dá)的使用成本會(huì)有更大的下降。基于此，整車的價(jià)格現(xiàn)在也已經(jīng)進(jìn)入到了百萬(wàn)以內(nèi)，甚至80萬(wàn)以內(nèi)，這對(duì)未來(lái)自動(dòng)駕駛的大規(guī)模量產(chǎn)會(huì)是很重要的基礎(chǔ)。”朱雷表示。

　　與Robo-taxi類似，同樣用于載人的無(wú)人巴士，現(xiàn)在也開(kāi)始在一些簡(jiǎn)單的場(chǎng)景里運(yùn)行。例如百度聯(lián)合廈門金龍打造的“阿波龍”，截至2019年7月31日累計(jì)自動(dòng)駕駛里程就達(dá)到了5萬(wàn)多公里，服務(wù)乘客近六萬(wàn)人次，現(xiàn)在“阿波龍”已經(jīng)在30多座城市場(chǎng)景落地運(yùn)營(yíng)這在幾年前可以說(shuō)是難以想象的。

　　在載物方面，目前技術(shù)較為成熟的是無(wú)人配送，很多研發(fā)無(wú)人配送技術(shù)的企業(yè)已經(jīng)進(jìn)入了小批量生產(chǎn)階段，頭部企業(yè)在全國(guó)甚至國(guó)外已經(jīng)部署了大量無(wú)人車進(jìn)行測(cè)試，規(guī)模較大的已經(jīng)超過(guò)上百輛。例如新石器，早在2019年5月就與西安市及航天基地簽訂了無(wú)人車訂單，累計(jì)交付100多輛產(chǎn)品，并投入正式運(yùn)行，隨后該公司又與中東電商黑馬電商平臺(tái)noon簽署訂單總量為5000臺(tái)的戰(zhàn)略合作協(xié)議。

　　“未來(lái)3年之內(nèi)，無(wú)人配送可能會(huì)有一個(gè)量產(chǎn)落地，成本預(yù)計(jì)會(huì)從現(xiàn)在的40萬(wàn)-60萬(wàn)元降低到8-15萬(wàn)元，核心原因是激光雷達(dá)、線控底盤以及計(jì)算平臺(tái)等逐步國(guó)產(chǎn)化?！敝炖字赋??！皩脮r(shí)無(wú)人配送將從簡(jiǎn)單場(chǎng)景開(kāi)始，比如說(shuō)在高校、產(chǎn)業(yè)園等封閉或者半封閉園區(qū)承擔(dān)一些配送工作，替代部分配送員降低整個(gè)配送企業(yè)的成本。”

　　美團(tuán)無(wú)人配送首席科學(xué)家夏華夏也認(rèn)為低速的無(wú)人配送大概在未來(lái)3-5年可以規(guī)?；瘧?yīng)用?！八^規(guī)?；褪强梢源笠?guī)模地、不需要太多燒錢地去鋪開(kāi)?！辈贿^(guò)，夏華夏認(rèn)為這背后有兩個(gè)很重要的前提，一是無(wú)人駕駛方案的成本跟其它方案相比至少持平了；二是具備大規(guī)模無(wú)人車的管理和運(yùn)營(yíng)能力，例如自動(dòng)停車、充電換電、車輛維修等。

　　封閉園區(qū)物流在某些環(huán)境里也已具備商業(yè)運(yùn)行條件，比如在礦區(qū)、港口、機(jī)場(chǎng)等封閉場(chǎng)景。一個(gè)典型的例子是馭勢(shì)科技，據(jù)悉其無(wú)人駕駛物流線路已經(jīng)在上汽通用五菱的河西基地和寶駿基地實(shí)現(xiàn)批量覆蓋，共計(jì)16條路線、75臺(tái)無(wú)人駕駛車輛投入使用，運(yùn)輸線路涵蓋總裝物流、發(fā)動(dòng)機(jī)物流、沖壓物流、車身物流等場(chǎng)景，很快馭勢(shì)科技還將有全球第一個(gè)超過(guò)100臺(tái)無(wú)人駕駛物流車的商業(yè)運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目誕生。

　　另外，無(wú)人環(huán)衛(wèi)和干線物流目前也具備了一定的技術(shù)成熟度，特別是無(wú)人環(huán)衛(wèi)方面，一些企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始組建自己的環(huán)衛(wèi)車隊(duì)，為整個(gè)城市提供相關(guān)的服務(wù)。如智行者的蝸小白，早在2019年下半年就已經(jīng)在全國(guó)20多個(gè)省市地區(qū)完成了安全部署，服務(wù)包括校園、物業(yè)、景區(qū)、游樂(lè)場(chǎng)等多個(gè)場(chǎng)景。發(fā)展到現(xiàn)在，據(jù)智行者聯(lián)合創(chuàng)始人李曉飛透露蝸小白已經(jīng)在美國(guó)、瑞典、德國(guó)、沙特等國(guó)家實(shí)現(xiàn)投放，且和十余個(gè)海外國(guó)家簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議。

　　在上述應(yīng)用之外，無(wú)人代客泊車(AVP)是一個(gè)面向乘用車的無(wú)人駕駛應(yīng)用。由于具備開(kāi)放道路(但道路條件較為簡(jiǎn)單，行駛距離有限且受行人干擾較小)、自由路線、低速、車內(nèi)無(wú)人幾大特點(diǎn)，AVP也一致被認(rèn)為是短期內(nèi)有望快速落地的無(wú)人駕駛應(yīng)用之一。從目前各企業(yè)的研發(fā)進(jìn)展，未來(lái)1-2年內(nèi)將有不少主機(jī)廠量產(chǎn)帶有AVP功能的車輛，如戴姆勒、一汽、廣汽、威馬、長(zhǎng)城等均已表示將在今明兩年實(shí)現(xiàn)AVP的量產(chǎn)落地。

　　商業(yè)化前景雖好特殊場(chǎng)景亦有特殊場(chǎng)景的“難”

　　盡管相較于乘用車無(wú)人駕駛，面向特定場(chǎng)景的無(wú)人駕駛應(yīng)用在短期內(nèi)更容易實(shí)現(xiàn)，但現(xiàn)階段相關(guān)細(xì)分場(chǎng)景面臨的難點(diǎn)亦不容忽視。

　　以Robo-taxi為例，據(jù)文遠(yuǎn)知行相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，目前Robo-taxi的量產(chǎn)難點(diǎn)主要集中在三個(gè)方面?！暗谝皇羌夹g(shù)的穩(wěn)定性，這是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的關(guān)鍵，由于無(wú)人駕駛從技術(shù)到落地不可能瞬間發(fā)生，因此運(yùn)營(yíng)需要早布局、早落地、持續(xù)開(kāi)展，并且是真正的全開(kāi)放式、全天候運(yùn)營(yíng)，實(shí)打?qū)嵉绞袌?chǎng)上與用戶打交道，獲得一手的、豐富的運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)。第二是政策，如果政策不開(kāi)放的話，企業(yè)運(yùn)營(yíng)也很難真正走到‘無(wú)人’那一步。另外，如果運(yùn)營(yíng)、技術(shù)達(dá)不到一定標(biāo)準(zhǔn)，政策也不會(huì)開(kāi)放?！?/p>

　　無(wú)人巴士方面，現(xiàn)階段面臨最大的挑戰(zhàn)同樣是技術(shù)，據(jù)朱雷介紹目前整個(gè)無(wú)人巴士的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)鏈均還不是很成熟，另外無(wú)人巴士商業(yè)回報(bào)率相對(duì)于出租車、物流、配送等而言更低也是一大難題?！拔覀儨y(cè)算了一下，無(wú)人巴士投資的回收周期大概需要7年以上。”

　　海梁科技CEO胡劍平表示認(rèn)同，他認(rèn)為無(wú)人巴士規(guī)?；逃玫那疤崾墙?jīng)營(yíng)效率和經(jīng)營(yíng)收益率達(dá)到一定的水平，即公交公司愿意購(gòu)買車輛，乘客愿意為之付費(fèi)，要實(shí)現(xiàn)這兩點(diǎn)預(yù)計(jì)還需要較長(zhǎng)一段時(shí)間。

　　無(wú)人環(huán)衛(wèi)量產(chǎn)之路上最大的攔路虎則是成本。據(jù)了解目前無(wú)人環(huán)衛(wèi)相比于普通環(huán)衛(wèi)，平均下來(lái)每月每公里的成本要多出1-2萬(wàn)元，這意味著在一公里的開(kāi)放道路上，如果用無(wú)人環(huán)衛(wèi)替代普通環(huán)衛(wèi)工，一年將多出10萬(wàn)~30萬(wàn)元。

　　無(wú)人配送車目前的成本也不低。據(jù)夏華夏透露，現(xiàn)在一輛無(wú)人配送車的成本約為幾十萬(wàn)，主要是傳感器和計(jì)算單元的成本較高?！耙虼藷o(wú)人車配送與外賣小哥相比，不一定是節(jié)約成本，更主要是在成本差不多的情況下補(bǔ)足外賣小哥人力缺口。”夏華夏表示。

　　“另外，無(wú)人配送車現(xiàn)階段其實(shí)游離在現(xiàn)有交通監(jiān)管體系之外?！爸炖妆硎??！皬默F(xiàn)行交通法規(guī)來(lái)看，無(wú)人配送車輛的屬性還難以界定，對(duì)于它究竟屬于機(jī)動(dòng)車還是非機(jī)動(dòng)車，還是機(jī)器人，業(yè)界還存在很大的爭(zhēng)議。”

　　干線物流雖然運(yùn)營(yíng)環(huán)境在結(jié)構(gòu)化的高速公路上，也有一些特殊的要求，比如在干線物流兩端，即上高速之前與下高速之后，對(duì)人的要求比較高?！八晕覀兛吹礁删€物流在短期內(nèi)真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛還不是太容易，特別是在高速公路場(chǎng)景中，法規(guī)和技術(shù)兩個(gè)方面都是需要時(shí)間去做準(zhǔn)備的?！辟鴱乜萍紙?zhí)行副總裁黃剛表示。鑒于此，在未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間里干線物流可能都無(wú)法把司機(jī)拿掉，而是需要無(wú)人駕駛系統(tǒng)和司機(jī)協(xié)作實(shí)現(xiàn)整個(gè)干線物流的運(yùn)輸，如此才能夠?qū)ξ锪餍袠I(yè)起到很好的降本增效。

　　封閉園區(qū)物流最大的挑戰(zhàn)則在于技術(shù)的可遷移性較差，受制于礦區(qū)、港口、機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)景所具有的特殊性，用于這些場(chǎng)景的無(wú)人駕駛技術(shù)很難再?gòu)?fù)制或者遷移到其他場(chǎng)景中，如此一來(lái)一旦這些市場(chǎng)飽和了，就沒(méi)有再進(jìn)一步擴(kuò)展的空間。

　　至于無(wú)人泊車，由于應(yīng)用主要是面向乘用車，獲得法規(guī)的許可是亟待解決的問(wèn)題?！坝捎诜ㄒ?guī)不允許，即使在低速和封閉場(chǎng)景也不允許乘用車無(wú)人駕駛，我們認(rèn)為未來(lái)AVP的商業(yè)節(jié)奏會(huì)分為三步走，第一步是圍繞部分高端車型，在住宅或者寫字樓等固定車位先實(shí)現(xiàn)AVP。然后在車輛周轉(zhuǎn)率比較高的交通樞紐、醫(yī)院等地方開(kāi)始逐步升級(jí)AVP停車場(chǎng)，隨著這些停車場(chǎng)覆蓋率的不斷提升，帶動(dòng)AVP車輛滲透率進(jìn)一步提升。最后，當(dāng)AVP車輛滲透率達(dá)到30%的時(shí)候，就會(huì)拉動(dòng)AVP停車場(chǎng)的建設(shè)?！敝炖妆硎?。

　　由此可見(jiàn)，盡管當(dāng)前無(wú)人駕駛已經(jīng)到了歷史上距離規(guī)模化商用最近的時(shí)刻，這項(xiàng)技術(shù)要實(shí)現(xiàn)在特殊場(chǎng)景的大規(guī)模量產(chǎn)，同樣還面臨著技術(shù)不是很成熟、法規(guī)不完善、成本過(guò)高等多重限制，這意味著接下來(lái)幾年行業(yè)需在相關(guān)問(wèn)題上重點(diǎn)發(fā)力，方能真正加速無(wú)人駕駛時(shí)代到來(lái)。