4月26日，交通部公開發(fā)布了《公路工程適應(yīng)自動駕駛附屬設(shè)施總體技術(shù)規(guī)范(征求意見稿)》(下稱《意見稿》)，這是國家層面首次出臺自動駕駛相關(guān)的公路技術(shù)規(guī)范。

　　《意見稿》稱，我國自動駕駛已經(jīng)進入產(chǎn)業(yè)化前期，為更好地支撐車輛在現(xiàn)有道路上部分或完全自動化運行，制定專門針對自動駕駛公路附屬設(shè)施方面的技術(shù)規(guī)范，具有重要意義。

　　據(jù)交通運輸部公路科學(xué)研究院介紹，目前公路工程附屬設(shè)施的技術(shù)要求主要針對人的生理心理特點，以保障人駕駛車輛的路上安全、順暢行駛為目標而確定。而針對自動駕駛的公路工程附屬設(shè)施，將把人工智能所需的元素加入，為自動駕駛提供基礎(chǔ)保障。

　　公路工程適應(yīng)自動駕駛附屬設(shè)施一般包含交通安全設(shè)施、公路管理設(shè)施和其他相關(guān)附屬設(shè)施，包括高精度地圖、定位設(shè)施、路側(cè)計算設(shè)施等。目前，這些領(lǐng)域均有企業(yè)參與研發(fā)、路測。

　　針對服務(wù)于自動駕駛的公路附屬設(shè)施，《意見稿》對定位設(shè)施、通信設(shè)施、交通標志線、交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施、交通感知設(shè)施、路側(cè)計算設(shè)施、供能與照明設(shè)施等七個方面作出了具體的標準規(guī)范，同時對高精度地圖、自動駕駛檢測與服務(wù)、網(wǎng)絡(luò)安全等軟件層面也做出標準規(guī)定。

　　從適應(yīng)自動駕駛的角度來看，公路現(xiàn)有附屬設(shè)施部分是可直接利用，部分則需要進行升級改造?！兑庖姼濉贩Q，考慮到高速公路和一級公路的交通環(huán)境相對封閉、路面結(jié)構(gòu)更平整、道路線型更平順，相比其它等級的公路，更有利于車輛實現(xiàn)部分或完全自動駕駛功能，并且高速公路和一級公路的安全設(shè)施和管理設(shè)施更加完備、更易于升級改造，以及自動駕駛的發(fā)展階段、技術(shù)經(jīng)濟性等方面的因素，當前階段，宜首先從高速公路和一級公路的自動駕駛專用道以及自動駕駛專用公路方面進行技術(shù)規(guī)范。

　　根據(jù)上述技術(shù)規(guī)范，未來，公路工程附屬設(shè)施將具備實現(xiàn)車輛與道路附屬設(shè)施通過無線通信網(wǎng)絡(luò)進行信息交換的車路通信；有交通標線、標志、護欄等基本要素，每100米相對誤差不超過0.1米的高精度地圖；有數(shù)字化交通標志標線、自動駕駛專用車道，以及觀測、監(jiān)測基準站，高精度定位控制站等。