參與制定國家標(biāo)準(zhǔn)
2017年3月，國家標(biāo)準(zhǔn)委發(fā)布《機器人安全總則和指導(dǎo)規(guī)范》等26項國家標(biāo)準(zhǔn)修訂計劃的通知。通知要求有關(guān)部門盡快組織起草包括《工業(yè)機器人力控制技術(shù)規(guī)范》在內(nèi)的26項國家標(biāo)準(zhǔn)。
“近些年，工業(yè)自動化不斷向高精度、智能化方向發(fā)展，單純的伺服控制已經(jīng)不能滿足機械運動控制需求，不少新出現(xiàn)的控制問題都涉及到力控制。但當(dāng)時國內(nèi)外都沒有關(guān)于力控制的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，涉及力控制的內(nèi)容缺乏統(tǒng)一的規(guī)范?！眳⑴c標(biāo)準(zhǔn)制定的清能德創(chuàng)工程師解釋。
憑借自身在工業(yè)機器人領(lǐng)域取得的豐富經(jīng)驗及研發(fā)成果，清能德創(chuàng)受邀參與《工業(yè)機器人力控制技術(shù)規(guī)范》的制定。該標(biāo)準(zhǔn)填補了我國機器人力控制通用技術(shù)條件的空白，對提升機器人力控制的技術(shù)水平有深遠的意義。
標(biāo)準(zhǔn)的范圍和主要內(nèi)容
《工業(yè)機器人力控制技術(shù)規(guī)范》，適用于機器人力控制技術(shù)控制策略設(shè)計、力傳感器選型、安裝位置的設(shè)計、以及機器人力控制試驗平臺組成設(shè)計，用于產(chǎn)品的研制、生產(chǎn)、檢驗、驗收和交付使用。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機器人力控制策略、術(shù)語和定義、平臺組成、技術(shù)分類、力傳感器安裝位置、性能指標(biāo)和應(yīng)用場景等。
據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計，2019年上半年自主品牌工業(yè)機器人累計銷售1.9萬臺。《工業(yè)機器人力控制技術(shù)規(guī)范》的制定與實施，將指導(dǎo)工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)，幫助其提高自身產(chǎn)品的技術(shù)要求，提高企業(yè)核心競爭力。
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