3月31日卡機(jī)器人華南分公司總經(jīng)理雷張輝在由仲愷高新區(qū)管委會主辦，惠州市工信局、惠州市商務(wù)局、惠州市貿(mào)促會指導(dǎo)，OFweek維科網(wǎng)承辦的“2020仲愷高新區(qū)全球在線招商推介會暨智能制造高層在線論壇”上發(fā)表了題為《協(xié)作機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用與創(chuàng)新》的演講，以下是精彩分享。

大家好！首先感謝仲愷高新區(qū)給了我們這樣一個機(jī)會在這里分享。我給大家主要分享我們在協(xié)作機(jī)器人行業(yè)的創(chuàng)新和應(yīng)用。協(xié)作機(jī)器人，現(xiàn)在可以看到，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展公元前3世紀(jì)已經(jīng)開始，現(xiàn)在我們在不同的行業(yè)、不同的領(lǐng)域都有焊接機(jī)器人或者是并聯(lián)機(jī)器人等細(xì)分，但是近幾年我們在這方面進(jìn)入了協(xié)作機(jī)器人的領(lǐng)域。

大概介紹一下什么樣的是協(xié)作機(jī)器人。我們現(xiàn)在針對一些終端客戶和系統(tǒng)集成商都做了一些調(diào)研，什么樣是協(xié)作機(jī)器人？大家其實更多希望的是，像集成商通用機(jī)器人，零部件通用，備貨沒有什么壓力，安裝簡單，無需大量的重型設(shè)備就可以去安裝。像工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在就需要一個重型的比如說吊車、叉車，需要把重型機(jī)器人安裝、吊用，所以他們集成商也希望是安裝比較簡單的。調(diào)試工程師，對之前的工業(yè)機(jī)器人，調(diào)試工程師都需要專業(yè)的編程，需要更專業(yè)的人員在于去做一些調(diào)試。再有，集成商的成本利潤空間希望更大一些。

終端用戶，我們企業(yè)家，像終端用戶，現(xiàn)在企業(yè)都希望產(chǎn)品迭代，現(xiàn)在生產(chǎn)的產(chǎn)品都在迭代，原來的機(jī)器人無法再去使用，這樣對產(chǎn)品的投資壓力比較大。我們現(xiàn)在設(shè)備的主管，要管設(shè)備，根據(jù)產(chǎn)品的產(chǎn)能、產(chǎn)品的型號等等，根據(jù)產(chǎn)品機(jī)器人去改變機(jī)器人的程序，這個產(chǎn)品無法修改，只有請專業(yè)的人員去維修或者是請專業(yè)的廠家來做設(shè)備維護(hù)。一線工人，說傳統(tǒng)機(jī)器人太危險了，不安全，我需要在安全圍欄外保持安全的距離，這樣對企業(yè)來說，需要更大的占地面積，才能保證安全。這樣對終端用戶希望，對終端用戶不同的人員希望多用途和移動工位，能遠(yuǎn)程操控，傻瓜式編程，無需專業(yè)，安全，不會碰到人、不會傷人，資金成本要低、部署時間要低，切換產(chǎn)品的產(chǎn)線可以重復(fù)利用，就是我們的機(jī)器人這條產(chǎn)線用不了了是不是可以回收，在下一條產(chǎn)線上利用，降低最終用戶的成本。

我們通過終端客戶和系統(tǒng)集成商，對協(xié)作機(jī)器人更多的是這樣的，大家都希望安全、寫作、成本比較低、免維護(hù)、不需要圍欄等等。

協(xié)作機(jī)器人我們開展了新一輪的自動化發(fā)展的方向，可能跟傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人就有更大的差異。

現(xiàn)在協(xié)作機(jī)器人將會突破百億，因為協(xié)作機(jī)器人在2025年有一個百億美金的占領(lǐng)，像2017年協(xié)作機(jī)器人才占到總機(jī)器人的4%，2025年預(yù)計會占到34%，這樣的增長是翻倍的增長。在2014年到2017年，協(xié)作機(jī)器人的需求也是在全球范圍內(nèi)占到15%和22%，需求量都在增長。

現(xiàn)在國內(nèi)機(jī)器人的市場也是逐步越來越大了，因為國內(nèi)機(jī)器人2015點的時候也就1.5億人民幣，現(xiàn)在到2020年，到去年的時候大家都在翻番，基本上做了40幾個億。

對協(xié)作機(jī)器人跟其他傳統(tǒng)的機(jī)器人對比，像協(xié)作機(jī)器人跟Scara機(jī)器人，工作半徑比較小，編程比較大，適用三關(guān)節(jié)快速的旋轉(zhuǎn)，通用的自動化設(shè)備，一次性的投入也相對比較大。Delta機(jī)器人可能跟協(xié)作機(jī)器人相比，它的編程門檻比較高，它主要用來分揀，速度比較快，但是它的局面有一些，比如編程、輕負(fù)載的、需要可移動工位的就受研。工業(yè)機(jī)器人，這都是比較常見的，可能應(yīng)用于焊接、噴涂、加工、打磨、拋光、檢測等等都會有，像很多廠家都有自己的編程語言，編程門檻比較高，需要經(jīng)過培訓(xùn)。工作時間，現(xiàn)在有些地方需要人機(jī)協(xié)作的時候就不太適合，需要一些圍欄的隔蔽。一次性的產(chǎn)線投入成本也比較高，協(xié)作機(jī)器人除了他們之前有一些特定的場合需要用到工業(yè)、Scara等等，還有一些特定場合需要協(xié)作的、需要人機(jī)互動的，我們協(xié)作機(jī)器人就可以作為一些人機(jī)互動的打磨、噴涂、拋光，還有一些人機(jī)協(xié)作的搬運，還有更小面積的，比如有些碼垛也需要減少占地面積，因為用工業(yè)機(jī)器人要有圍欄，我們也可以做一些占地面積小的，因為機(jī)器人本身小，又安全，可以占地面積小，無需人機(jī)隔欄，這樣就會有協(xié)作機(jī)器人的產(chǎn)生。

大概再給大家分享一下協(xié)作機(jī)器人現(xiàn)在在3C行業(yè)的應(yīng)用。3C行業(yè)像電子產(chǎn)品的點膠，協(xié)作機(jī)器人末端裝上一個視覺，前端是有一個人在工作，人把前端的組裝好，后端通過流水線流過來，機(jī)器人抓取，點膠，識別定位。這個工位主要是，前面是人，你緊挨著隔了大概不到1米的間隙，也會有人員的操作或者機(jī)器人的操作，這樣就需要一個柔性的機(jī)器人，電子行業(yè)需要占地面積更小，做一個更小的工位，現(xiàn)在我們做的是可移動式的。還有做手機(jī)喇叭的檢測，已經(jīng)給它做成一個無人化的，人可以在邊上去上下藥、檢測把廢料拿走，做成一個整體的。還有電子設(shè)備的組裝，符合機(jī)器人，符合機(jī)器人是給切片機(jī)配料、上條。我們現(xiàn)在做的自動化線都是完美的，可以做成人機(jī)協(xié)作，也可以做成移動工位，我們現(xiàn)在做的大部分底下都帶有輪子，就是說在某一個工位我需要的時候切換，隨時可以推過去，做過兩個小時的調(diào)試馬上就可以上產(chǎn)線去用。

我們在3C行業(yè)還有一個LED組裝的索羅斯的，我們也是多產(chǎn)品的程序，因為大家都需要很多種，他們產(chǎn)品量比較多，但是編程希望換產(chǎn)品的時候一線的人員就可以操作，產(chǎn)品更換周期。除了手機(jī)之外還有蜂鳴器的檢測、抓取；電子產(chǎn)品的碼垛，現(xiàn)在電子產(chǎn)品比較小，占地面積也相對比較小，可以用協(xié)作機(jī)器人給一個不需要圍欄式的碼垛，協(xié)作機(jī)器人加上導(dǎo)軌，工作范圍變大了，成本也不會增太大半徑，這樣更適合于電子廠的碼垛形式。

我們在汽車行業(yè)我們現(xiàn)在做的一些檢測，還有車燈的涂膠，現(xiàn)在有多種車燈，每種車型的車燈都可能不一樣，所以他需要更多種的編程，我們現(xiàn)在也可以是一種，也比較簡單，是一個人機(jī)協(xié)作的，人直接把車燈放在上面，跟流水線似的。

汽車中控臺的螺絲鎖付和裝配檢測。加工行業(yè)也有一個螺絲所付，視覺識別、力控，注塑零件識別、取放，還有一些產(chǎn)品的噴涂。

食品行業(yè)一些乳制品的裝修，還有像咖啡袋的裝修。

給大家介紹一下節(jié)卡機(jī)器人。節(jié)卡機(jī)器人專門以做結(jié)構(gòu)為主，創(chuàng)建于2014年，主要是傳承了上海交大機(jī)器人所的，來源于1979年機(jī)器人的核心技術(shù)發(fā)展。我們現(xiàn)在組建了10多名領(lǐng)域權(quán)威專家級百余名資深工程師龐大的研發(fā)團(tuán)隊，目前以驅(qū)動一體化、一體化關(guān)節(jié)、拖拽編程創(chuàng)新性突破，我們以解放人的雙手為使命，秉承專注、專業(yè)、創(chuàng)新。節(jié)卡現(xiàn)在有三個地方，第一個是上海的研發(fā)市，常州有一個生產(chǎn)基地，深圳有一個針對華南和東南亞市場的服務(wù)中心。

節(jié)卡是2014年成立的，2015年我們做了一個機(jī)器人乳品牛奶裝修，填補(bǔ)了行業(yè)的空白。2016年集裝箱行業(yè)，我們機(jī)器人自動分解，也是填補(bǔ)了在化纖行業(yè)的空白。2014年、2015年、2016年我們一直在做機(jī)器人的研發(fā)和機(jī)器人的行業(yè)調(diào)研，2017年推出了我們的協(xié)作機(jī)器人，無線的協(xié)作機(jī)器人改變了我們國內(nèi)產(chǎn)品的布局。2018年我們拿了兩個工信部的制造項目，進(jìn)入了LED行業(yè)、3C行業(yè)等。2019年我們推出了更多的產(chǎn)品，我們節(jié)卡Zu 3m、節(jié)卡2u s版機(jī)器人，并且獲得了“上海小巨人”的稱號。

節(jié)卡的協(xié)作機(jī)器人主要是行業(yè)的三個首創(chuàng)：無線示教、圖形化編程技術(shù)、視覺安全防護(hù)技術(shù)。還有一些拖拽示教技術(shù)、一體化關(guān)節(jié)技術(shù)、碰撞保護(hù)技術(shù)、機(jī)器人控制技術(shù)、高精度關(guān)節(jié)伺服控制技術(shù)、力控技術(shù)。

我們產(chǎn)品控制做的比較嚴(yán)格，減速機(jī)每次檢測120小時，及其零部件全檢，電機(jī)生產(chǎn)過程我們都有全生產(chǎn)過程追溯。

節(jié)卡機(jī)器人現(xiàn)在主要有四款產(chǎn)品，3公斤的、7公斤的、12公斤的、18公斤的。安全防護(hù)，有一級視覺防護(hù)、二級碰撞防護(hù)，我們還有一個特殊的，這是我們首創(chuàng)的，碰撞防護(hù)停止之后可以通過人的力再把它推走，不會把人卡死在那個地方。

小助的優(yōu)勢主要是無線互聯(lián)、免示教器，遠(yuǎn)程交互、實時控制，拖拽編程、安全協(xié)作，碰撞檢測，即插即用，我們對所有生態(tài)周邊的軟件、硬件都排放式的，軟硬件的生態(tài)系統(tǒng)。

我今天分享到此結(jié)束，謝謝大家！