清潔機(jī)器人我們首先能想到的應(yīng)該是家用掃地機(jī)器人，事實(shí)上，除了家庭市場(chǎng)，商用領(lǐng)域，清潔機(jī)器人也大有可為。

據(jù)了解，國(guó)內(nèi)的商業(yè)清潔場(chǎng)景下則有1000到1500萬(wàn)的雇員，其中有25%到30%專門從事地面清潔——他們推著長(zhǎng)條形拖把，往返于大理石等硬地上，只負(fù)責(zé)及時(shí)清除腳印和落灰，保證地面锃光瓦亮。按年均5萬(wàn)元的雇傭成本計(jì)算，僅商業(yè)地面清潔的部分，目前就存在千億級(jí)的勞工雇傭成本。對(duì)如此簡(jiǎn)單機(jī)械的勞動(dòng)進(jìn)行機(jī)器替代，無(wú)疑是“唾手可得”。

而龐大的市場(chǎng)需求，也使得入局企業(yè)在不斷增多。

表：國(guó)內(nèi)主流清潔機(jī)器人廠商（本表粗略統(tǒng)計(jì)，如有未完善之處，請(qǐng)指正?。?/p>

除上表中統(tǒng)計(jì)的企業(yè)外，還有一些廠商也在進(jìn)行商用清潔機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)及探索，粗略統(tǒng)計(jì)，目前國(guó)內(nèi)有超過(guò)20家商用機(jī)器人廠商，這其中大部分是近幾年成立的創(chuàng)企，他們中大部分專注人工智能及低速無(wú)人駕駛技術(shù)，在其基礎(chǔ)上開發(fā)相關(guān)應(yīng)用產(chǎn)品。

年初疫情的發(fā)展讓機(jī)器人脫穎而出，清潔機(jī)器人也不例外，醫(yī)院酒店等各場(chǎng)景都能夠看到清潔機(jī)器人的身影。目前，行業(yè)內(nèi)頭部企業(yè)都在逐漸實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)化，而疫情過(guò)后，清潔機(jī)器人是否能夠引來(lái)規(guī)?；瘧?yīng)用的春天？技術(shù)和價(jià)格是主要因素。

技術(shù)方面，國(guó)外清潔機(jī)器人發(fā)展起步較早，產(chǎn)品形態(tài)和應(yīng)用場(chǎng)景也較為成熟，除了地面清潔等常規(guī)機(jī)器人外，還有水下、水面、不規(guī)則平面、彈性物體等更為復(fù)雜環(huán)境的清潔機(jī)器人，對(duì)機(jī)器視覺(jué)的識(shí)別、聯(lián)合協(xié)作、智能化、終端機(jī)械結(jié)構(gòu)等都有更為深入和前沿的研究。國(guó)內(nèi)清潔機(jī)器人依托于逐漸成熟的低速自動(dòng)駕駛技術(shù)，推出的戶外清掃機(jī)器人、無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車等商用清潔機(jī)器人產(chǎn)品，可自主完成掃地、洗地、塵推等作業(yè)，但在智能導(dǎo)航路徑識(shí)別、地圖構(gòu)建和相關(guān)算法等方面尚有一定差距，多數(shù)處于正在研發(fā)、試制，并逐步開始量產(chǎn)的階段，技術(shù)尚未完全成熟。

成本方面，目前商用清潔機(jī)器人主要分為室內(nèi)和室外兩大類，前者的零售價(jià)在12萬(wàn)到15萬(wàn)元，室外的相應(yīng)產(chǎn)品則在25萬(wàn)到30萬(wàn)元。相關(guān)業(yè)內(nèi)人士表示清潔機(jī)器人的成本收回周期大概在兩年半左右，但相對(duì)于全自動(dòng)的清潔機(jī)器人，人工操作的駕駛式和手推式的商業(yè)掃地機(jī)要便宜得多，小型手推式的報(bào)價(jià)在萬(wàn)元上下，大型駕駛式的也不過(guò)2萬(wàn)到3萬(wàn)元。一個(gè)人加上一臺(tái)自動(dòng)化清掃設(shè)備就能完成3-5人的工作，不但僅需數(shù)月就能收回成本，而且穩(wěn)定性和效率都要略強(qiáng)于智能清潔機(jī)器人，在投資回報(bào)比方面，全自動(dòng)顯然比不上半自動(dòng)的清掃設(shè)備。

目前來(lái)看，商用清潔機(jī)器人在國(guó)內(nèi)的普及將有一段過(guò)渡期，而在市場(chǎng)培育期過(guò)后，有望迎來(lái)規(guī)?；瘧?yīng)用。