據(jù)新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計、中國移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，2019年AGV機器人行業(yè)銷售額過億的企業(yè)約為18家，包括新松、國自、CSG華曉、昆船、臨工、機科、馬路創(chuàng)新、三豐機器人、?？禉C器人（以年報為準）、曠視、極智嘉、井源、佳順、快倉、嘉騰、北京特種機械、杭叉智能、牧星智能。
與2018年相比，營收過億企業(yè)數(shù)量基本沒有什么增長，企業(yè)也都以老牌AGV廠商和倉儲機器人頭部企業(yè)為主，2019年，頭部企業(yè)加快了“走出去”的步伐，海外市場為企業(yè)營收助力不少。此外，值得注意的是，2019年過億企業(yè)中新增了杭叉智能，其叉車AGV本體銷售額達1.2億，這也從側(cè)面表明了無人叉車市場正在不斷擴大。
從企業(yè)的銷售規(guī)模來分析，2019年銷售規(guī)模億元以上的企業(yè)占總企業(yè)的11%左右；0.5-1億元銷售額企業(yè)為15%，74%的企業(yè)銷售額低于0.5億，總體而言，行業(yè)大多數(shù)企業(yè)銷售額仍未突破0.5億。可以看出，2019年，AGV企業(yè)整體實力有所增強，集中度明顯提高，企業(yè)做強做大趨勢顯著，營收過億的頭部企業(yè)占據(jù)了約一半的市場份額，AGV行業(yè)階層梯隊分化逐步明顯，第一梯隊已經(jīng)和后方梯隊拉開差距，無論是從技術(shù)成熟度，還是行業(yè)經(jīng)驗及市場占有率，頭部企業(yè)已經(jīng)將其他企業(yè)遠遠的甩在了后面。
但企業(yè)之間規(guī)模差距變大，也說明目前我國AGV生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模發(fā)展不均衡，不過隨著市場的不斷優(yōu)化和發(fā)展，產(chǎn)業(yè)將出現(xiàn)結(jié)構(gòu)性整合，優(yōu)化AGV產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，進行資源重新配置。
2020年，伴隨著全國性乃至全球性的疫情影響，移動機器人（AGV）行業(yè)會受到一定沖擊，尤其是海外市場的業(yè)務(wù)施行和拓展將會受到影響，但從長遠來看，疫情過后，移動機器人發(fā)展勢頭將會逐漸恢復(fù)。
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