在剛剛過(guò)去的2019年，我們清晰的發(fā)現(xiàn)，AGV行業(yè)融資呈高開(kāi)低走的態(tài)勢(shì)，資金開(kāi)始流向跑得更快的優(yōu)秀頭部企業(yè)，那么在2020年一季度，又有哪些企業(yè)拿到開(kāi)門(mén)紅，讓我們一起來(lái)復(fù)盤(pán)一下。

激光雷達(dá)制造商禾賽科技獲1.73億美元C輪融資

1月7日，激光雷達(dá)制造商禾賽科技宣布完成C輪融資，由德國(guó)博世集團(tuán)和光速聯(lián)合領(lǐng)投，美國(guó)安森美半導(dǎo)體、啟明創(chuàng)投、德同資本、新加坡Axiom等跟投，融資總額1.73億美金，是國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)行業(yè)最高的單筆融資記錄。

據(jù)悉，禾賽科技自主研發(fā)的Pandar64、PandarGT（微振鏡固態(tài)激光雷達(dá)）和Pandora（多傳感器融合）等產(chǎn)品自從2017年上市以來(lái)，已經(jīng)銷(xiāo)售遍布18個(gè)國(guó)家和地區(qū)的68座城市，有超過(guò)60%的產(chǎn)品出口到歐洲和美國(guó)。

1%、90%、20%，三個(gè)數(shù)字描繪出禾賽未來(lái)30年的新圖景。

——到2025年，禾賽希望用激光雷達(dá)讓全世界1%的車(chē)擁有三維感知能力，能感知人在哪兒，車(chē)在哪兒，我在哪兒。

——到2035年，禾賽希望與自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈通力合作，讓整個(gè)人類(lèi)社會(huì)所有的駕駛開(kāi)車(chē)時(shí)間減掉90%。

——到2050年，禾賽希望用不同場(chǎng)景下的機(jī)器人技術(shù)，幫助人類(lèi)社會(huì)節(jié)約20%的時(shí)間。

自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)只是“前菜”，對(duì)禾賽來(lái)說(shuō)，機(jī)器人技術(shù)才是“主菜”。

物流系統(tǒng)供應(yīng)商VecnaRobotics獲5000萬(wàn)美元B輪融資

1月10日，據(jù)外媒報(bào)道，Vecna Robotics宣布獲得5000萬(wàn)美元的B輪融資，公司曾在2018年8月進(jìn)行了1350萬(wàn)美元的A輪融資，此輪融資后，VecnaRobotics融資總額超過(guò)6000萬(wàn)美元。

Vecna Robotics專(zhuān)門(mén)面向倉(cāng)儲(chǔ)和生產(chǎn)設(shè)施企業(yè)，提供各種智能協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人和全自動(dòng)、零基礎(chǔ)設(shè)施AGV。

創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Daniel Theobald表示，此輪融資鞏固了Vecna Robotics作為世界領(lǐng)先的物資搬運(yùn)自動(dòng)化公司的地位，并且有助于公司未來(lái)不斷實(shí)行擴(kuò)張戰(zhàn)略。倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人技術(shù)的市場(chǎng)正在擴(kuò)展，揀貨、包裝、運(yùn)輸、包裝和碼垛等任務(wù)都在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

Vecna Robotics的平臺(tái)擁有一個(gè)名為Pivot.al的AI技術(shù)組件，它在管理車(chē)隊(duì)的同時(shí)，能與工廠工人和設(shè)備相互配合，從而優(yōu)化貨運(yùn)能力，合理利用倉(cāng)庫(kù)容量，減少浪費(fèi)。

智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)Nomagic獲860萬(wàn)美元融資

2月11日，智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)Nomagic宣布獲得860萬(wàn)美元種子輪融資，Nomagic致力于將AI與機(jī)器人相結(jié)合，提升物流的效率。

據(jù)悉，Nomagic已開(kāi)發(fā)出一種方法，可讓機(jī)械臂從無(wú)序選擇中識(shí)別出一個(gè)項(xiàng)目，將其撿起來(lái)然后包裝到盒子中。Nomagic聲稱(chēng)其智能取放機(jī)器人具有很高的靈活性，可以幫助降低每次取貨的成本，其人工智能和云平臺(tái)使其機(jī)械臂能夠處理數(shù)百萬(wàn)種不同的產(chǎn)品。

Nomagic的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官KacperNowicki說(shuō)：“我們解決方案的獨(dú)特之處在于，我們著重于系統(tǒng)的可靠性以及減少現(xiàn)場(chǎng)操作員必須采取行動(dòng)的時(shí)間的能力。我們先進(jìn)的異常檢測(cè)系統(tǒng)可以識(shí)別出出現(xiàn)問(wèn)題的極少數(shù)情況，這些情況可以由機(jī)器人本身自動(dòng)處理，也可以由我們的一名操作員遠(yuǎn)程處理。”

助推無(wú)人配送一清創(chuàng)新獲聯(lián)想創(chuàng)投投資

2月8日，自主駕駛導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)商深圳一清創(chuàng)新科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“一清創(chuàng)新”)宣布獲得Pre-A輪融資，由聯(lián)想創(chuàng)投集團(tuán)投資。

一清創(chuàng)新成立于2018年6月，是一家自主駕駛導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)商，專(zhuān)注于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，主營(yíng)業(yè)務(wù)范疇涉及機(jī)器人、無(wú)人系統(tǒng)、智慧物流、智能交通、高端裝備制造、新興信息產(chǎn)業(yè)等多類(lèi)產(chǎn)業(yè)。

一清創(chuàng)新相關(guān)負(fù)責(zé)人于洋表示，當(dāng)前一些生產(chǎn)性的企業(yè)與快遞公司對(duì)無(wú)人車(chē)的需求更加強(qiáng)烈，而且有些之前對(duì)于無(wú)人配送呈觀望態(tài)度的企業(yè)也成為了一清創(chuàng)新UDI的客戶(hù)。他也強(qiáng)調(diào)，希望無(wú)人車(chē)的服務(wù)能在抗擊疫情中發(fā)揮更多作用。

一清無(wú)人車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)自主智能地規(guī)劃路徑、檢測(cè)障礙物然后進(jìn)行規(guī)避等一系列智能化的操作。到達(dá)終點(diǎn)后再有終端的人員簽收卸貨，整個(gè)中間的運(yùn)輸過(guò)程實(shí)現(xiàn)完全的無(wú)人化。

配送機(jī)器人公司擎朗智能完成2億元B系列融資

3月9日消息，上海擎朗智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“擎朗智能”）已于2019年年末完成了新一輪融資。本輪由源碼資本領(lǐng)投、華登資本和上?？苿?chuàng)基金跟投，老股東云啟資本、遠(yuǎn)望資本持續(xù)加注。

據(jù)擎朗智能創(chuàng)始人李通介紹，此次投資主要用于繼續(xù)國(guó)內(nèi)餐飲市場(chǎng)的規(guī)?；占?、海外市場(chǎng)的拓展以及醫(yī)療等新事業(yè)部的橫向發(fā)展。

擎朗智能成立于2010年，公司專(zhuān)注于室內(nèi)無(wú)人配送機(jī)器人自主研發(fā)和生產(chǎn)，在機(jī)器人自主定位導(dǎo)航及核心傳感器方面擁有核心競(jìng)爭(zhēng)力，公司主營(yíng)室內(nèi)無(wú)人配送機(jī)器人，主要應(yīng)用于餐廳配送、酒店服務(wù)、醫(yī)療配送、快遞/外賣(mài)配送等場(chǎng)景，目前聚焦于火鍋為代表的餐飲場(chǎng)景。

據(jù)悉，2019年擎朗智能服務(wù)機(jī)器人共出貨3000余臺(tái)，大部分出貨集中在餐飲領(lǐng)域，遠(yuǎn)超業(yè)內(nèi)平均水平，在2020年預(yù)計(jì)出貨10000臺(tái)。目前，擎朗已經(jīng)和1000多家B端客戶(hù)有合作、進(jìn)入了全國(guó)400多個(gè)城市和多個(gè)海外市場(chǎng)。

布局無(wú)人配送理想汽車(chē)領(lǐng)投新石器A＋輪融資

3月11日，無(wú)人配送企業(yè)新石器無(wú)人車(chē)宣布完成了來(lái)自理想汽車(chē)領(lǐng)投，云啟資本、毅達(dá)資本、耀途資本跟投的A＋輪投資。

新石器無(wú)人車(chē)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，新融資將用于產(chǎn)品研發(fā)、人才建設(shè)、市場(chǎng)布局等多項(xiàng)體系建設(shè)，確保新石器無(wú)人車(chē)本年度實(shí)現(xiàn)收支平衡，成為中國(guó)第一家完成無(wú)人車(chē)商業(yè)化閉環(huán)的企業(yè)。

新石器無(wú)人車(chē)全名為新石器慧通（北京）科技有限公司，總部位于北京市昌平區(qū)，公司注冊(cè)資本為1998.6938萬(wàn)元，經(jīng)營(yíng)范圍為包括智能機(jī)器人、無(wú)人車(chē)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)服務(wù)等。

據(jù)了解，目前新石器已經(jīng)在常州建設(shè)全球第一座L4級(jí)無(wú)人車(chē)智造工廠，年產(chǎn)能預(yù)計(jì)為1萬(wàn)輛以上。截至目前，新石器已生產(chǎn)超過(guò)120輛無(wú)人車(chē)，累計(jì)自動(dòng)駕駛行駛里程超過(guò)50萬(wàn)公里。

主攻無(wú)人叉車(chē)，坤厚自動(dòng)化完成數(shù)千萬(wàn)元Pre-A輪融資

3月23日消息，以基于FPGA為計(jì)算核心的SLAM導(dǎo)航算法和集群調(diào)度系統(tǒng)為核心技術(shù)的坤厚自動(dòng)化宣布完成高捷資本(ECC)領(lǐng)投的數(shù)千萬(wàn)元Pre-A輪融資。

過(guò)去幾年，受限于無(wú)人叉車(chē)的技術(shù)成熟度較低以及產(chǎn)品價(jià)格過(guò)高這兩個(gè)主要原因，無(wú)人叉車(chē)的普及率并不高。但未來(lái)隨著人力成本的繼續(xù)上升和無(wú)人叉車(chē)智能化水平提高，替代人工的需求增加，市場(chǎng)將迎來(lái)增長(zhǎng)拐點(diǎn)。

在深刻理解機(jī)器人定位導(dǎo)航算法基礎(chǔ)理論的基礎(chǔ)之上，坤厚建立了整套自主算法體系navikit算法棧。坤厚采取自然導(dǎo)航為主，多傳感器融合的混合導(dǎo)航方案，產(chǎn)品兼具自然導(dǎo)航的靈活性、在特殊場(chǎng)景下抗干擾性、以及終端到位的精確性。

值得一提的是，坤厚采用FPGA并行處理作為計(jì)算核心，使信息吞吐率相比CPU提高了兩個(gè)數(shù)量級(jí)，從而極大得提高了定位準(zhǔn)確率和系統(tǒng)穩(wěn)定性。此外，公司開(kāi)發(fā)了模塊化的集群調(diào)度系統(tǒng)結(jié)合5G物聯(lián)網(wǎng)，整套系統(tǒng)的部署時(shí)間從傳統(tǒng)類(lèi)似系統(tǒng)大約1-2個(gè)月的現(xiàn)場(chǎng)施工工程量，降到1-2天。