疫情發(fā)生以來，機器人的應(yīng)用受到了更多關(guān)注。在近期的復(fù)工復(fù)產(chǎn)中，機器人在工業(yè)制造、物流配送、餐飲零售、安防巡邏、清潔消毒、康復(fù)保健等領(lǐng)域的價值也得到進一步凸顯。其中清潔機器人承擔(dān)了清潔消毒等工作，提高了效率，也降低了交叉感染的可能。

　　目前，市面上的清潔機器人集成了多種前沿技術(shù)，如激光雷達、深度攝像頭、超聲雷達、紅外傳感器、碰撞傳感器、液位傳感器、WIFI、4G、GPS等。這些技術(shù)確保清潔機器人能夠準(zhǔn)確穩(wěn)定地在不同的應(yīng)用場景下清潔地面。

　　高仙機器人

　　醫(yī)用清潔機器人

　　高仙機器人在此次疫情抗戰(zhàn)中投入了總價值超300萬的設(shè)備到疫區(qū)中心，與一線醫(yī)護共同守護人民群眾生命安全防線。

　　高仙機器人采用醫(yī)院最傳統(tǒng)也是最有效的方式用消毒水對地面進行擦拭消毒，可將病毒密度降低到千分之一。無人駕駛降低人員感染風(fēng)險，路徑規(guī)劃保障洗地消毒均勻全面，而且自動巡航洗地消毒不必驅(qū)散人群，同時使用清潔機器人消毒能夠節(jié)省2到3人的人力。

　　基于全場景移動全棧技術(shù)，高仙商用清潔機器人產(chǎn)品自2014年發(fā)布以來不斷在真實落地場景中迭代，敲開了23個國家地區(qū)大門，實機交付至300＋客戶，全線產(chǎn)品運行里程超500萬公里，相當(dāng)于繞行地球125圈，廣泛覆蓋超市賣場、交通樞紐、寫字樓、醫(yī)院康復(fù)中心、酒店、工業(yè)物流車間、智慧園區(qū)等應(yīng)用場景。

　　智行者

　　蝸小白無人駕駛清掃車

　　無人駕駛清掃車蝸小白集激光雷達、攝像頭、超聲波雷達等傳感器于一體，實現(xiàn)自主作業(yè)。清掃車脫離人工操作，自主在路面上完成清掃、灑水、垃圾收集等工作。蝸小白的出現(xiàn)極大地提高了清潔效率、降低了人工成本，同時讓清潔更智能。

　　女媧機器人

　　無人駕駛清掃機器人

　　女媧無人駕駛清掃機器人集激光及視覺導(dǎo)航技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、AI智能環(huán)境感知和清掃技術(shù)、AI垃圾識別技術(shù)、云平臺和大數(shù)據(jù)等核心技術(shù)應(yīng)用于一身?；诤诵南到y(tǒng)，該無人駕駛清掃機器人能夠?qū)崿F(xiàn)全自動無人駕駛以及完成環(huán)衛(wèi)清潔工作，通過自動識別不同地面和場景，提前規(guī)劃清潔路線，能夠解決復(fù)雜的清掃環(huán)境的環(huán)保作業(yè)問題，并且機器人在操作中能夠感知并繞過沿途的障礙物。一臺機器人相當(dāng)于6-9個清潔工的工作量和工作效率，真正做到解放勞動力，高效完成現(xiàn)代化城市的環(huán)衛(wèi)清潔工作。

　　禧滌智能

　　商用清潔機器人triooo

　　禧滌智能推出了一款地面寬度約(66厘米)、高約(84厘米)的白色圓錐型機器人triooo。

　　triooo采用了工業(yè)級高精激光雷達為主要傳感器的SLAM解決方案，集合了超聲避障傳感器、防跌落傳感器、沿邊傳感器、橡膠安全防撞傳感器、30萬點云3D相機等先進設(shè)備，通過多傳感器融合導(dǎo)航和團隊自主研發(fā)的清潔路徑規(guī)劃算法，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)的清潔路線規(guī)劃。作業(yè)時，triooo頭部結(jié)構(gòu)會閃爍光源，正常情況為常亮白光，避障時閃爍粉色光源，如需加水或需維護時，其頭部就會閃爍紅光，以便工作人員在遠處可以及時發(fā)現(xiàn)。

　　科沃斯

　　清掃消毒機器人

　　科沃斯商用機器人特別推出“城市版清掃消毒機器人”——全新室外清掃消毒一體化機器人。集清掃保潔和噴霧消毒于一體，該機器人總體尺寸小，作業(yè)機動靈活，噪音小，綠色無染，能夠自如穿行社區(qū)樓棟、背街小巷等區(qū)域進行清掃保潔和防疫消毒作業(yè)。

　　該機器人采用多線激光雷達、超聲波和慣導(dǎo)多傳感器融合，機器人可自主規(guī)劃工作路徑及時間，移動式多點消殺，針對高危區(qū)域可進行重點消殺。

　　科沃斯商用防疫清掃機器人專為小區(qū)、園區(qū)、輔路等場景設(shè)計，可實現(xiàn)無人駕駛和有人駕駛無縫切換雙模式作業(yè)，按需切換駕駛模式，減少戶外作業(yè)時的病毒傳染風(fēng)險。

　　酷哇機器人

　　智能駕駛環(huán)衛(wèi)清掃消毒機器人

　　酷哇智能駕駛環(huán)衛(wèi)清掃消毒機器人具有機動靈活、多模式消毒作業(yè)的特點，可以深入居民社區(qū)作業(yè)，對垃圾箱、垃圾中轉(zhuǎn)站、座椅、健身器材等公共設(shè)施進行沖洗消毒，并可使用手持噴槍對垃圾桶內(nèi)等難點進行定點沖洗消毒。同時還具備智能無人駕駛功能，可以開展智能化、機械化作業(yè)，在提高作業(yè)效率的同時，可以保障環(huán)衛(wèi)作業(yè)人員的安全。

　　達闥科技

　　云端智能清潔機器人

　　達闥云端智能機器人在狹窄走廊也能靈活轉(zhuǎn)向，避免困在某個角落或者忽略某些狹窄區(qū)域清潔。達闥云端清潔機器人還具有2CM越障能力,保障機器人可以輕松越過地毯、地面壓條、電梯臺階等，公共區(qū)域運行無障礙。

　　由于云端智能架構(gòu)的支持,機器人可完全脫離人類的監(jiān)控。云端清潔機器人能夠自由進出電梯，靈活避讓行人，實現(xiàn)跨樓層清掃,在這個過程中無需人類介入。為了保證安全,機器人配備了融合雷達、超聲波和深度攝像頭數(shù)據(jù)的避障算法,并且特別地對行人、樓梯口、玻璃門進行深度優(yōu)化,保障機器人在公共區(qū)域使用的安全性。

　　真機智能

　　真機青道夫MINI-輕量級商用清潔機器人

　　真機青道夫MINI-輕量級商用清潔機器人主要應(yīng)用于醫(yī)院、商場、大街、廣場等公共空間進行環(huán)境清潔，除常規(guī)的地板清潔外，它還可以對空氣進行凈化，實現(xiàn)地面和空氣的聯(lián)合管控，單臺清潔機器人每日清潔里程超10000平方米。

　　該款已經(jīng)迭代至第4代，六輪設(shè)計，承重30千克，速度可達8-10千米每小時，單次續(xù)航可達12小時以上，可夜間工作，定位精度1-3厘米，爬坡35°傾角。實現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，完成了L4級別200000公里運營。依靠后臺通信，可實現(xiàn)自主上下電梯。通過“玄機”清潔大腦，形成智能清潔和智能規(guī)劃，構(gòu)建了無人清潔局部網(wǎng)絡(luò)。真機青道夫mini的核心功能包括自主移動，原地轉(zhuǎn)向、3D環(huán)境感知、多單并發(fā)、語音交互、室內(nèi)外兼容、實時視頻監(jiān)控、防水防塵保溫等。此外，除卻清潔功能，真機青道夫mini也可進行智能導(dǎo)引和巡邏。

　　博鵬智能科技

　　無人駕駛清潔機器人

　　2月27日，博鵬智能“萌小白”無人駕駛清潔機器人率先在廣東省中醫(yī)院及各分院全面投入使用，為廣東省中醫(yī)院提供日常清洗、消毒、殺菌服務(wù)。“萌小白”能夠助力疫情隔離，迅速、準(zhǔn)確地完成無人化清潔和消毒殺菌工作，降低清潔人員交叉感染的風(fēng)險。

　　這款新型無人駕駛清潔機器人搭載了超靈敏的自動避障系統(tǒng)，機器可以敏捷地躲避障礙，及時"剎車"或"繞行"，并及時恢復(fù)前進。一邊移動一邊清洗和消毒，適合使用在人流量大的地方，比如機場、醫(yī)院、商場、超市等場所進行清潔作業(yè)。

　　普諾思博

　　清潔消毒機器人

　　2月13日，大白清潔消毒機器人首先在北京地壇醫(yī)院投入使用。

　　大白清潔消毒機器人清掃覆蓋范圍每小時1000~1500平方米，一次加滿消毒液的消毒覆蓋范圍可達4000~6000平方米。由于機器人的旋轉(zhuǎn)半徑小，在醫(yī)院科室之間的狹窄走廊也能靈活運行、轉(zhuǎn)向，能夠?qū)η鍧嵐と巳菀缀鲆暤乃澜沁M行高效清掃、噴霧消毒液。

　　天策機器人

　　清潔機器人

　　天策清潔機器人可通過自主導(dǎo)航、避障，自主進行消殺清洗地面作業(yè)，降低人員感染風(fēng)險，優(yōu)越的路徑規(guī)劃保障消殺清潔均勻全面。此外，機器人相較人力效率更高，每小時可以完成3000平米的有效消殺清潔能力，單次充電可以消殺清潔18000平米，更能確保消殺的徹底性和人員安全。各醫(yī)院后勤保潔部門的負責(zé)人不斷感嘆機器人為他們省了不少的工作量。

　　博智林機器人

　　清潔機器人BijingC200

　　清潔機器人BijingC200是博智林機器人自主設(shè)計的一款基于先進SLAM導(dǎo)航技術(shù)的公共空間清潔機器人，可實現(xiàn)自主避障、呼梯、補水排污、充電等功能的無人化操作，并根據(jù)預(yù)設(shè)的工作路徑完成清潔任務(wù)。該機器人可以很好地提高保潔效率，降低保潔成本，提升用戶滿意度，是一款高效、環(huán)境友好型的公共空間清潔機器人。在防疫工作中，其無人化操作的特點還能在特殊時期發(fā)揮重要作用，可廣泛應(yīng)用于各社區(qū)物業(yè)。

　　深蘭科技

　　AI消毒清潔機器人

　　深蘭科技將無人駕駛技術(shù)與傳統(tǒng)消毒、清潔行業(yè)的經(jīng)驗相結(jié)合，重新設(shè)計和定義殺毒清潔行業(yè)設(shè)備，并實現(xiàn)智能化，AI化。該機器使用激光SLAM和視覺SLAM結(jié)合的技術(shù)、實現(xiàn)高精地圖建立、自主消毒清潔路徑規(guī)劃以及智能避障，實現(xiàn)室內(nèi)復(fù)雜場景下高效運營。通過AI科技實現(xiàn)全方位、立體化消毒清潔，其中大功率紫外線滅菌、消毒藥水的霧化噴灑以及地面消毒清潔是區(qū)別于市面上傳統(tǒng)設(shè)備的最新亮點技術(shù)。

　　愛爾威

　　大型清洗機器人

　　愛爾威大型清洗機器人采用激光SLAM室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)，融合多傳感器實現(xiàn)自主導(dǎo)航自動規(guī)劃路徑、實時避障檢測，先進的軟硬件技術(shù)，采用柔性化管理算法，不僅控制AGV導(dǎo)航，還能控制機械臂清洗，自動加水和充電，多臺機器人協(xié)作運行，安全而且高效。