/WMX3/軟件運動控制怎么用？

　　這是您最近的疑問么？

　　如今工業(yè)控制領(lǐng)域PLC、板卡等產(chǎn)品停滯不前，可軟件運動控制憑借其控制性能、快速開發(fā)與更新和性價比一枝獨秀。為方便廣大客戶熟悉WMX3軟件功能，掌握使用方法，公司特推出WMX3系列文檔。在WMX3基礎(chǔ)開發(fā)教程篇，我們會從創(chuàng)建一個工程的操作講起，帶您一步步走近WMX3軟件。接下來第一篇教程為：使用C#語言創(chuàng)建WMX3工程。

　　創(chuàng)建工程概述

　　開發(fā)WMX3應(yīng)用程序首先要創(chuàng)建工程，C#是WMX3的主要編程語言之一。C#開發(fā)所需添加的庫所在文件夾為C:\ProgramFiles\SoftServo\WMX3\Lib，其中WMX3Api_CLRLib.dll是必要的庫，其它庫為可選。IMDll.dll應(yīng)復(fù)制到可執(zhí)行程序同一文件夾下。

　　下面以C#啟動通訊的程序為例，展示具體創(chuàng)建工程步驟。該方法通用于WMX3_V3.3及以上版本。

　　操作環(huán)境

　　系統(tǒng)環(huán)境：RTX3.7

　　軟件版本：WMX3_V3.4u1_64bitVisualStudio2012

編程語言：C#

　　步驟

1. 利用MicrosoftVisualStudio創(chuàng)建一個控制臺程序。

　　圖1創(chuàng)建控制臺程序

1. 打開配置管理器，當(dāng)使用64-bit版本的WMX3庫（即RTX64）時，活動解決方案平臺要切換到X64。

　　圖2配置管理器

　　圖3切換平臺

        3.    右擊解決方案資源管理器中的引用，選擇“添加引用”。在引用管理器中，點擊下方的瀏覽。

　　導(dǎo)航至WMX3安裝目錄下的Lib文件夾(默認"C:\ProgramFiles\SoftServo\

　　WMX3\Lib")，選擇以下的dll文件添加:

　　AdvancedMotionApi_CLRLib.dll,

　　ApiBufferApi_CLRLib.dl

　　CompensationApi_CLRLib.dll

　　CoreMotionApi_CLRLib.dll

　　CyclicBufferApi_CLRLib.dll

　　EventApi_CLRLib.dll

　　IOApi_CLRLib.dll

　　LogApi_CLRLib.dll

　　UserMemoryApi_CLRLib.dll

　　WMX3Api_CLRLib.dll

　　注意：WMX3Api_CLRLib.dll是必要的庫，其它庫為可選。

　　圖4引用管理器

　　圖5添加庫

　　5.   右擊”Propeties”，選擇“打開”。在生成事件中，點擊“編輯后期生成事件”按鈕，在彈出的后期生成事件命令行中輸入以下語句:

　　copy/y"C:\ProgramFiles\SoftServo\WMX3\lib\IMDll.dll""$(TargetDir)"

　　圖6生成事件

　　圖7后期生成事件命令

　　8.   文件頂部增加聲明，如：

　　usingWMX3ApiCLR

　　9.   添加下面的示例代碼，啟動通訊，引擎將與伺服，IO模塊或者其他從站設(shè)備建立通訊，此外，WMX3也可以啟動虛擬平臺通訊（simulatorplatform），用于測試，模擬仿真。

　　namespaceCreatCsharpProjece1

　　{

　　usingWMX3ApiCLR;

　　classProgram

　　{

　　staticvoidMain(string[]args)

　　{

　　WMX3Apiwmxlib=newWMX3Api();

　　wmxlib.CreateDevice("C:\\ProgramFiles\\SoftServo\\WMX3",DeviceType.DeviceTypeNormal);

　　wmxlib.StartCommunication(5000);System.Threading.Thread.Sleep(5000);

　　wmxlib.StopCommunication();

　　wmxlib.CloseDevice();

　　           }

　      　}

　　}

　　10.   打開工具WMX3Console，運行程序，監(jiān)控通訊狀態(tài)。當(dāng)軸號變?yōu)榫G色且CommunicationState變?yōu)镺n時，證明通訊開啟。

　　圖8WMX3Console界面

　　附加說明

　　對于64位系統(tǒng)，當(dāng)編譯平臺為32位時應(yīng)注意下面三點，其他操作步驟不變

　?、偬^步驟2，無需切換解決方案平臺

　?、诓襟E3中改為導(dǎo)航至"C:\ProgramFiles\SoftServo\WMX3\Lib\x86"文件夾，選擇同樣的dll文件添加

　?、鄄襟E5改為輸入以下語句:

　　copy/y"C:\ProgramFiles\SoftServo\WMX3\lib\x86\IMDll.dll""$(TargetDir)"