隨著參與的玩家越來越多，柔性制造需求越來越大，協(xié)作機器人成為行業(yè)新寵。在傳統(tǒng)工業(yè)機器人市場整體“遇冷”的情況下，中國協(xié)作機器人市場銷量依然保持較高增速。

傳統(tǒng)工業(yè)機器人巨頭也加大布局。例如，在本月日本國際機器人展上，工業(yè)機器人四大家族之一的發(fā)那科發(fā)布了最新的協(xié)作機器人CRX-10 iA。但協(xié)作機器人或許還不是結(jié)束，協(xié)作應用或許是下一個新的機器人行業(yè)增長點。

“我們現(xiàn)在看到一個非常明顯的趨勢，越來越多的企業(yè)更加關注應用，而非僅僅關注機器人本身?！?協(xié)作機器手臂末端工具(EOAT)供應商OnRobot CEO Enrico Krog Iversen 近日在接受第一財經(jīng)記者采訪時指出，這一趨勢要求末端工具足夠靈活，可以用一款產(chǎn)品支持大量不同的應用。

協(xié)作機器人成行業(yè)新寵

太平洋證券總結(jié)了機器人發(fā)展的三個軌跡，其報告認為機器人正經(jīng)歷從“機器”到人的轉(zhuǎn)變。從歷史發(fā)展我們可以看到，第一代傳統(tǒng)工業(yè)機器人，其形態(tài)在50年來未發(fā)生重大改變；第二代機器人對外界有一定的感知能力，具備視覺、觸覺及聽覺等功能，例如協(xié)作機器人；第三代依靠AI進行規(guī)劃、控制的機器人，可以根據(jù)感知的信息進行獨立思考、識別及推理，并做出判斷和決策，不用人的干預自動完成，成為生產(chǎn)體系的主體。

協(xié)作機器人正是在工業(yè)機器人獨領風騷后，設計用于人類在共同工作空間中有近距離互動的機器人，與傳統(tǒng)工業(yè)機器人需要安裝安全防護措施與人隔離不同，協(xié)作機器人更靈活安全、易編程，可與工人共享工作空間，同時發(fā)揮人和機器的優(yōu)勢。

根據(jù)高工產(chǎn)研機器人研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，截至2019年7月，全球協(xié)作機器人廠商數(shù)量已超過100家。2018年下半年，雖然工業(yè)機器人市場整體“遇冷”，但中國協(xié)作機器人市場全年銷量依然取得近50%的增速，遠高于中國工業(yè)機器人市場整體增速。

作為協(xié)作機器人代表企業(yè)，優(yōu)傲大中華區(qū)總經(jīng)理蘇璧凱此前告訴記者，從市場應用來看，除了汽車市場之外，由于3C產(chǎn)品生命周期短、品種多，因此對柔性制造的要求更高；同時和汽車行業(yè)不同，眾多中小型企業(yè)第一次采購機器人，更易操作和學習的協(xié)作機器人成為首選。

看到人機協(xié)作趨勢的除了優(yōu)傲，還有傳統(tǒng)工業(yè)機器人巨頭。ABB集團機器人及離散自動化事業(yè)部總裁安世銘表示，“很多產(chǎn)業(yè)包括汽車最后的集成總裝系統(tǒng)需要機器人的自動化處理，現(xiàn)在很多都是人力，但是通過機器人推廣我們可以提升它的閃避，可以讓人站在機器人旁邊。同時也需要有這樣的能力，比如說讓AI幫助你了解操作流程。”

協(xié)作機器人的挑戰(zhàn)

雖然整體發(fā)展速度較快，但協(xié)作機器人的總量仍較少。據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）發(fā)布的《全球機器人2019（World Robotics2019）》顯示，2018年協(xié)作機器人的年安裝量增加了23%，但占工業(yè)機器人市場的比例仍然非常低，僅占3.24%。

優(yōu)傲CEO Jürgen von Hollen指出，當下市場主要面臨兩大局限和挑戰(zhàn)，一個是仍有高達80%-90%的潛在客戶還沒有聽說過協(xié)作機器人這一概念，行業(yè)仍需要花費很多的時間和精力教育潛在用戶。

其次，相較于大企業(yè)擁有完備的自動化工程師崗位，對協(xié)作機器人落地應用更為了解，一些中小型企業(yè)缺乏相應的專業(yè)人員，需要更多的人才培訓和完善的售后服務才能更好的推動產(chǎn)品落地，企業(yè)必須改變自身的溝通方式。

同時，在實際應用場景下，為了節(jié)省成本，工廠生產(chǎn)往往一機多用，一臺機器人在完成一個應用后經(jīng)常被安排至其他應用。OnRobot中國區(qū)總經(jīng)理王峰稱，“如果不是統(tǒng)一接口，不同的末端工具系統(tǒng)更換起來會浪費很多時間?，F(xiàn)在很多EOAT供應商是分散的，抓手是抓手，快換是快換，吸盤是吸盤，視覺是視覺?！?/p>

與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人相比，協(xié)作機器人的軟件接口與相關技術的開發(fā)更復雜。王峰告訴記者，“協(xié)作應用領域更多的是對軟件的要求，只有同時解決硬件、軟件問題，才是好的協(xié)作應用產(chǎn)品?！币虼?，通過集成軟硬件，提供更簡單的編程應用有助于打開協(xié)作機器人市場。

王峰指出，希望能成為提供“一站式、即插即拔式”的解決方案供應商，“接口和協(xié)議標準都統(tǒng)一后，集成商可以更迅速、高效地提供完整的解決方案，也可以避免產(chǎn)品之間不相容，軟件、協(xié)議排斥的可能性?！蹦壳埃摴疽呀?jīng)完成適配包括發(fā)那科、安川、庫卡、優(yōu)傲在內(nèi)的多家機器人廠商的快換接口，多個品牌機器人可以即插即用該公司產(chǎn)品。

中國市場成必爭之地

根據(jù)IFR統(tǒng)計，2018年中國仍是全球最大的工業(yè)機器人市場，占總裝機量的36％。雖然中國工業(yè)機器人市場2018年銷量首次出現(xiàn)下滑，但年銷量連續(xù)第六年位居榜首。

汽車行業(yè)和3C行業(yè)是工業(yè)機器人兩大下游。去年以來，汽車和3C行業(yè)銷量的下滑減少了對機器人的需求。

不過，機器人廠商對中國市場非常樂觀。根據(jù)國金證券統(tǒng)計，四大家族在華產(chǎn)能、產(chǎn)量不斷提升（除去發(fā)那科由于體制原因一直未在中國生產(chǎn)本體），2018年明顯加速。2018年，ABB宣布投資1.5億美元在上海建設機器人超級工廠，預計在2020年底投入運營，年產(chǎn)能最高可達10萬臺/年；安川電機常州第三工廠開工，三期工廠合計產(chǎn)能1.8萬臺/年；庫卡上海第二工廠投產(chǎn)，并計劃在順德建設全球第二大制造工廠，2024年投產(chǎn)后產(chǎn)能達7.5萬臺/年。

國金證券預計，在中國機器人市場一枝獨秀的背景下，四大家族在華產(chǎn)能仍將繼續(xù)擴張，2019-2023年產(chǎn)能及產(chǎn)量將提升到目前的5倍以上。

今年9月，ABB集團董事長兼首席執(zhí)行官傅賽接受第一財經(jīng)等媒體采訪時表示，短期內(nèi)該公司面臨市場挑戰(zhàn)，因此會放緩生產(chǎn)、優(yōu)化預算，但是這并不會改變長期目標，“同時我們也不會放緩在中國的擴展計劃，我們認為中國是非常有潛力的增長市場?！?/p>

與此同時，也有中國機器人廠商試圖向海外擴展市場。李群自動化董事長石金博告訴記者，正嘗試通過參與展會等拓展日本市場，“與日本的企業(yè)相比，我們更多看到的是差距。但實際上中國的制造業(yè)非常發(fā)達，我們也看到中國公司不斷地去追上這樣的差距，同時作為制造業(yè)大國，我們對服務全球市場還是非常有信心的?！?/p>