12月20日下午，在“2019智能制造&中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)發(fā)展高峰論壇——運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用分論壇”上，無(wú)錫中鼎、CC-Link協(xié)會(huì)、EGT組織、研華科技、貝加萊中國(guó)、禾川科技、埃夫特機(jī)器人等企業(yè)專家代表基于5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等新興技術(shù)時(shí)代，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)提出的更高要求，針對(duì)工業(yè)通訊、編碼器、機(jī)器人、物流業(yè)等產(chǎn)品線的開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)現(xiàn)狀與發(fā)展方向人才培養(yǎng)進(jìn)行了分享與討論。

無(wú)錫中鼎集成技術(shù)有限公司總工程師 趙頤

趙頤強(qiáng)調(diào)，2019 —2025年物流自動(dòng)化市場(chǎng)年復(fù)合增長(zhǎng)率為11.7% ，發(fā)展呈高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。隨著自動(dòng)化、信息化發(fā)展趨勢(shì)加快，物流行業(yè)降本增效成為競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)，行業(yè)融資渠道多樣化，智能化進(jìn)程加快。這就對(duì)系統(tǒng)集成商的集成技術(shù)、個(gè)性化定制提出更高要求。但目前國(guó)內(nèi)系統(tǒng)集成商在技術(shù)創(chuàng)新能力、項(xiàng)目交付能力、售后服務(wù)水平、專業(yè)技術(shù)人才隊(duì)伍培養(yǎng)能力提升等方面仍顯乏力。未來(lái)，先進(jìn)適用型技術(shù)裝備是物流市場(chǎng)主流。軟硬兼施驅(qū)動(dòng)物流裝備開(kāi)放、靈活、智能的管理與調(diào)度；交叉帶、滑靴、模組帶、高速擺輪等產(chǎn)品的創(chuàng)新；機(jī)器人搬運(yùn)+智能分揀+在線稱重+智能打包+自動(dòng)貼標(biāo)等技術(shù)的融合將是物流裝備行業(yè)的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)；同時(shí)，5G， LoRa等新通信技術(shù)的應(yīng)用將推動(dòng)物流裝備的加速升級(jí)。

CC-Link協(xié)會(huì)CLPA中國(guó)事務(wù)局長(zhǎng) 張蓉

張蓉表示，控制、驅(qū)動(dòng)、測(cè)量已經(jīng)成為我們制造業(yè)的三大核心技術(shù)，隨著工業(yè)以太網(wǎng)與IOT的發(fā)展，TSN技術(shù)會(huì)成為未來(lái)制造網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展趨勢(shì)，所以CC-Link協(xié)會(huì)于去年10月份率先推出了基于TSN技術(shù)的CC-Link IE TSN，將CC-Link網(wǎng)絡(luò)家族的優(yōu)點(diǎn)和TSN的技術(shù)進(jìn)行了完美融合。CC-Link  IE TSN真正實(shí)現(xiàn)了智能工廠應(yīng)用的一網(wǎng)到底，能夠連接所有的工業(yè)設(shè)備，包括標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)設(shè)備；并且擁有快速、準(zhǔn)確的通訊周期，微秒級(jí)的高傳輸效率，可以管理和傳輸大流量的數(shù)據(jù)；另外，CC-Link IE TSN保持了一個(gè)高度的技術(shù)開(kāi)放性，主站、從站都可以通過(guò)軟件形式或者硬件的形式開(kāi)發(fā)，客戶可根據(jù)自己的需求來(lái)選擇開(kāi)發(fā)手段，具有選擇多樣性特點(diǎn)。同時(shí)，CC-Link IE  TSN網(wǎng)絡(luò)可以防止非法的訪問(wèn)，能夠提高整體網(wǎng)絡(luò)的安全度。

ETG組織中國(guó)代表 范斌

范斌首先對(duì)EtherCAT和ETG的全球發(fā)展?fàn)顩r做了一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹與分析。隨著技術(shù)的發(fā)展，運(yùn)動(dòng)控制越來(lái)越復(fù)雜，對(duì)總線的要求越來(lái)越高，數(shù)據(jù)量、網(wǎng)絡(luò)規(guī)模越拉越大，傳統(tǒng)的EtherCAT不足以支持如今的工業(yè)應(yīng)用。因此，ETG組織推出了EtherCAT G和EtherCAT G10。 EtherCAT G拓展了EtherCAT的適用領(lǐng)域、帶寬及傳輸效率，具有EtherCAT同樣的開(kāi)放性與兼容性，符合以太網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)，甚至在標(biāo)準(zhǔn)模式的情況下，主站端無(wú)需要任何的軟件適配。另外，范斌表示，EtherCAT G與TSN技術(shù)有各自注重的領(lǐng)域，將以共存關(guān)系立于市場(chǎng)。

研華科技PAC產(chǎn)品經(jīng)理 呂鑫

呂鑫表示，工業(yè)4.0時(shí)代信息化技術(shù)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的智能化發(fā)展，精益自動(dòng)化和扁平化架構(gòu)、開(kāi)放式自動(dòng)化架構(gòu)與生態(tài)體系逐漸成為眾多“智慧型”企業(yè)的發(fā)展目標(biāo)。這就要求自動(dòng)化設(shè)備具有多功能整合性，無(wú)縫整合IT與OT技術(shù)，因此，控制器的發(fā)展也呈現(xiàn)出IPC與PLC的融合趨勢(shì)。例如，研華的WISE-5000系列邊緣控制器融合PLC+PC技術(shù)，分核系統(tǒng)架構(gòu)實(shí)現(xiàn)IT與OT的融合，可在同一平臺(tái)中運(yùn)行自動(dòng)化的高速數(shù)據(jù)采集、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)、邏輯控制、設(shè)備預(yù)測(cè)維護(hù)及設(shè)備聯(lián)網(wǎng)等多種功能；同時(shí)，可在邊緣側(cè)協(xié)同遠(yuǎn)程工業(yè)云平臺(tái)實(shí)現(xiàn)智能產(chǎn)線控制，為客戶大大提升設(shè)備的系統(tǒng)效率，節(jié)約維護(hù)成本，優(yōu)化安全生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器的高效運(yùn)行和互聯(lián)互通。

貝加萊中國(guó)市場(chǎng)部經(jīng)理 宋華振

宋華振說(shuō)道，未來(lái)制造的需求拉動(dòng)和技術(shù)推動(dòng)力在于個(gè)性化需求和跨學(xué)科融合創(chuàng)新，自動(dòng)化疆域的擴(kuò)展在于系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造模式、數(shù)字化、人才培養(yǎng)的變革。其中，建模的開(kāi)發(fā)、軟件復(fù)用及集成技術(shù)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用推動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)模式的發(fā)展；協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制PLCopen Part IV 、柔性電驅(qū)輸送系統(tǒng)、機(jī)器人新技術(shù)加速推動(dòng)制造模式轉(zhuǎn)變。在這一系列的變革中，機(jī)器視覺(jué)發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。目前，智能機(jī)器視覺(jué)大量已應(yīng)用于制造集成，具有深度機(jī)器學(xué)習(xí)能力的數(shù)字化方案用于解決工業(yè)難題具有較大優(yōu)勢(shì)。例如，貝加萊機(jī)器學(xué)習(xí)的實(shí)現(xiàn)架構(gòu)為機(jī)器/裝備/工廠應(yīng)用提供不同的機(jī)器學(xué)習(xí)支撐。同時(shí)，軟件復(fù)用與組件技術(shù)開(kāi)發(fā)的知識(shí)自動(dòng)化、在線交互學(xué)習(xí)培訓(xùn)、學(xué)界合作的應(yīng)用型技術(shù)人才培養(yǎng)方式也是貝加萊正在努力的方向。

浙江禾川科技股份有限公司董事長(zhǎng) 王項(xiàng)彬

禾川的編碼器采用了補(bǔ)正技術(shù)，通過(guò)在每個(gè)一定的區(qū)間內(nèi)添加補(bǔ)正量，從而對(duì)累計(jì)精度進(jìn)行補(bǔ)正。其中，25位光編碼器實(shí)現(xiàn)了最高分辨率和精度水平，速度波動(dòng)小，低速穩(wěn)定性，定位精度高，有高可靠性工藝保障；19位磁性編碼器達(dá)到了行業(yè)內(nèi)最高水平，耐震動(dòng)、耐油污、耐灰塵，得到了大批量市場(chǎng)驗(yàn)證，穩(wěn)定可靠。

埃夫特機(jī)器人副總經(jīng)理 唐欣

唐欣指出，中國(guó)工業(yè)細(xì)分市場(chǎng)齊全多樣，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人完全可以垂直替代，而埃夫特采用的“細(xì)分突圍+應(yīng)用驅(qū)動(dòng)”的機(jī)器人智造布局為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人制造商打造了樣本。埃夫特聯(lián)手眾多優(yōu)秀企業(yè)，從機(jī)器人核心零部件+機(jī)器人整機(jī)+跨行業(yè)智能制造解決方案布局全產(chǎn)業(yè)鏈，圍繞埃夫特打造智造生態(tài)圈。下一步埃夫特將為終端客戶和細(xì)分行業(yè)的合作伙伴輸出噴涂云、打磨云、焊接云解決方案；并建立基于工藝、AI和市場(chǎng)云端數(shù)據(jù)的全球24小時(shí)協(xié)調(diào)研發(fā)機(jī)制。同時(shí)，埃夫特還將以客戶為中心，聚焦主航道機(jī)器人產(chǎn)品，打造區(qū)域+行業(yè)+應(yīng)用銷售服務(wù)的三維矩陣深化布局細(xì)分應(yīng)用市場(chǎng)；并采用教育和工業(yè)雙輪驅(qū)動(dòng)方式，搭建學(xué)校和企業(yè)交流機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用平臺(tái)加強(qiáng)人才培養(yǎng)，全面融入產(chǎn)教融合大勢(shì)。