相對(duì)于重負(fù)載機(jī)器人，SCARA盡管在中國(guó)市場(chǎng)起步相對(duì)較晚，但這兩年卻紅遍半邊天，不少企業(yè)紛紛入局這個(gè)市場(chǎng)，打出了性價(jià)比、深挖細(xì)分、易用性等牌面。然而市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)，技術(shù)仍舊是重要的勝負(fù)手，那些技術(shù)沉淀深厚又擅于創(chuàng)新的企業(yè)，仍舊能保持在賽道上的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

12月12日，在2019高工機(jī)器人年會(huì)上，深圳眾為興市場(chǎng)總監(jiān)王亮以《技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)SCARA穩(wěn)步前行》為主題的演講中指出，“本體廠商現(xiàn)在的確很艱難，但是我們要面向未來(lái)，未來(lái)的利潤(rùn)和市場(chǎng)規(guī)模都源自技術(shù)創(chuàng)新，而眾為興機(jī)器人從2006年一路走來(lái)，支撐其發(fā)展的核心根基也正在于此?！?/span>

△深圳眾為興市場(chǎng)總監(jiān)王亮

工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新主要圍繞控制系統(tǒng)和本體進(jìn)行，看似簡(jiǎn)單，但也存在諸多門道。眾為興于2010年在國(guó)內(nèi)率先推出驅(qū)控一體控制器，去年二代驅(qū)控一體QC410面世，王亮認(rèn)為，優(yōu)秀的機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)該具備這些特點(diǎn)：功能完善，注重體驗(yàn)；性能優(yōu)化，超越進(jìn)口；質(zhì)量為本，細(xì)致入微；配好用的操作軟件。

首先在功能方面，SCARA做水平移載時(shí)，其末端附加上第三方工具以后可以應(yīng)用到很多的應(yīng)用場(chǎng)景，比如說(shuō)帶上螺絲刀做裝配。兩者要更好配合，要求機(jī)器人控制系統(tǒng)本身具備相應(yīng)的功能模塊。

具體的應(yīng)用案例中，SCARA要與視覺(jué)配合，就需要有自動(dòng)標(biāo)定功能；在線作業(yè)，就需要有動(dòng)態(tài)跟隨功能；精密組裝，就需要有精準(zhǔn)定位功能等?？梢哉f(shuō)，眾為興QC410擁有豐富的功能庫(kù)，覆蓋了3C領(lǐng)域絕大部分應(yīng)用場(chǎng)景功能。

從性能來(lái)看，SCARA的速度直接影響了制造的效率，精度影響了智能制造的良率，很多時(shí)候要精度就沒(méi)有速度，要速度就沒(méi)有精度，而如何同時(shí)提高這兩個(gè)項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)？

“從驅(qū)動(dòng)層、應(yīng)用軟件層到硬件的綜合優(yōu)化，在眾多的條件中找到一個(gè)平衡點(diǎn)達(dá)到最優(yōu)的性能。以QC410為例，我們做了實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的對(duì)比，與國(guó)內(nèi)外大部分的主流品牌對(duì)比，以100%多方向位姿準(zhǔn)確度的測(cè)試為例，大部分國(guó)內(nèi)外品牌對(duì)比，眾為興在不同的坐標(biāo)點(diǎn)，偏差都很小，表現(xiàn)優(yōu)異。而從100%速度的距離準(zhǔn)確度對(duì)比實(shí)驗(yàn)來(lái)看，很多品牌是沒(méi)有走到位的，眾為興則偏差比較小?！蓖趿林赋?。

從穩(wěn)定性來(lái)看，產(chǎn)品穩(wěn)定性涉及的因素是多方面，包括制造工藝、檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)等。為此，眾為興從細(xì)節(jié)著手，做了很多努力，比如QC410控制器里面內(nèi)置了檢測(cè)系統(tǒng)，當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)提前預(yù)警，給出保養(yǎng)維護(hù)建議，避免最終故障的出現(xiàn)，從而綜合提升控制系統(tǒng)整體的穩(wěn)定性。據(jù)悉，眾為興在八、九年前推出的產(chǎn)品依然在現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，體現(xiàn)了其穩(wěn)定、可靠、高質(zhì)量的特點(diǎn)。

王亮說(shuō)：“除此以外，機(jī)器人系統(tǒng)還要簡(jiǎn)單易用。QC410可以根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景選擇速度、軌跡等不同的運(yùn)動(dòng)模式，系統(tǒng)內(nèi)部會(huì)自動(dòng)調(diào)整這些參數(shù)，當(dāng)然我們也提供更高級(jí)的玩法，調(diào)試的時(shí)候精準(zhǔn)監(jiān)控每個(gè)電機(jī)的電流變化情況，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景將電機(jī)的性能發(fā)揮到極致?！?/span>

從本體創(chuàng)新來(lái)看，王亮提出，眾為興進(jìn)入本體制造是出于偶然的因素，當(dāng)時(shí)由于沒(méi)有找到合適的本體廠家配合驗(yàn)證眾為興的控制系統(tǒng)。2018年，眾為興推出的GR系列SCARA，相對(duì)于上一代的AR系列，做了很多的創(chuàng)新，比如穩(wěn)停時(shí)間縮短了25%，加速時(shí)間縮短了20%，定位精度更準(zhǔn)，理論使用壽命提高了50%，溫度降低20℃，向高速、高精邁進(jìn)了一小步，向著穩(wěn)定可靠又提升了一小節(jié)。

“我們對(duì)本體深入的研究很大層面上將我們自身機(jī)器人控制系統(tǒng)性能發(fā)揮出來(lái)，好的系統(tǒng)配好的本體才是一個(gè)優(yōu)秀的產(chǎn)品，才可以更好服務(wù)客戶。”王亮指出。

此外，為了讓自己放心，也讓合作伙伴放心，眾為興聯(lián)合深圳市發(fā)改委組建了一個(gè)SCARA工程實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)行機(jī)器人整體的分析、優(yōu)化和提升?！氨姙榕d歡迎廣大的SCARA機(jī)器人企業(yè)和本體企業(yè)參與進(jìn)來(lái)，大家共同提升深圳地區(qū)和全國(guó)范圍的機(jī)器人水平和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)?！蓖趿梁粲?。

眾為興作為國(guó)內(nèi)機(jī)器人驅(qū)控一體技術(shù)的先驅(qū)者，SCARA自2015年累計(jì)出貨已超過(guò)1萬(wàn)臺(tái)，覆蓋了眾多的細(xì)分領(lǐng)域和應(yīng)用場(chǎng)景。王亮表示，在廣大用戶對(duì)工藝需求的大量反饋下，，眾為興SCARA不斷地迭代優(yōu)化改進(jìn)。眾為興將持續(xù)以解決現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題作為創(chuàng)新發(fā)展的基本導(dǎo)向，持續(xù)以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、良好的服務(wù)、合理的價(jià)格與廣大用戶攜手共進(jìn)。

捷報(bào)→

△頒獎(jiǎng)現(xiàn)場(chǎng)（眾為興右四）

12月13日，作為本屆年會(huì)的重頭戲--以“向上的中國(guó)力量”為主題的金球獎(jiǎng)評(píng)選頒獎(jiǎng)典禮也傳來(lái)捷報(bào)：眾為興GR系列SCARA入圍2019年度創(chuàng)新技術(shù)獎(jiǎng)，并成功摘得金球獎(jiǎng)。

本屆評(píng)選聚焦機(jī)器人企業(yè)，關(guān)注最前沿的技術(shù)創(chuàng)新，在競(jìng)技和展示的過(guò)程中找尋機(jī)器人企業(yè)未來(lái)發(fā)展的力量，并且以至高的榮譽(yù)獻(xiàn)給在機(jī)器人行業(yè)不斷耕耘的企業(yè)們，鼓勵(lì)企業(yè)創(chuàng)新，共同推進(jìn)機(jī)器人行業(yè)的健康穩(wěn)定發(fā)展。