在經(jīng)歷了萌芽、成長、小幅度爆發(fā)之后，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在2018年下半年進(jìn)入了漫冬期，低迷態(tài)勢一直延續(xù)到2019年。

        GGII數(shù)據(jù)顯示，2019年上半年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量7.54萬臺，同比下滑10.1%；上半年中國工業(yè)機(jī)器人銷量7.85萬臺，同比下滑10%左右；2019年前三季度，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量13.36萬臺，同比下滑9.1%。

        GGII認(rèn)為，行業(yè)的低迷對于國產(chǎn)零部件廠商而言機(jī)會大于挑戰(zhàn)，雖然外資廠商依然占據(jù)市場主導(dǎo)地位，但其面臨更大的業(yè)績增長壓力和盈利壓力；相對而言，國產(chǎn)廠商則是更加開放與靈活，并在細(xì)分領(lǐng)域不斷獲得穩(wěn)步增長。在大環(huán)境下行的當(dāng)下，對于國產(chǎn)減速器廠家來說，亦是破局與突圍的良機(jī)。

        從減速器新品發(fā)布來看，今年，來福諧波、昊志機(jī)電、同川科技等10家企業(yè)發(fā)布了減速器新品；從產(chǎn)品形態(tài)看，昊志機(jī)電、同川科技、恒翼通均發(fā)布了機(jī)電一體化減速機(jī)關(guān)節(jié)模組，減速器往“集成化”發(fā)展的趨勢明顯。

        目前，工業(yè)機(jī)器人用減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器，在一些直角坐標(biāo)機(jī)器人上有用到少量行星減速器。值得注意的是，今年工博會上，海尚發(fā)布的矢量擺線減速機(jī)開創(chuàng)性采用雙擺線差動變速方式輸出，被稱為全球第四大機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器技術(shù)。

        下文高工機(jī)器人將盤點(diǎn)2019年減速機(jī)新品發(fā)布情況。

        來福諧波：LS齒形高扭矩減速器、低溫升系列減速器、行星減速機(jī)

        LS齒形高扭矩減速器以創(chuàng)新性的“LS齒”齒形結(jié)合新一代高扭矩產(chǎn)品使得轉(zhuǎn)矩容量提高20%，具有高穩(wěn)定性、抗磨損、抗沖擊的特點(diǎn)，整體壽命提升35%。

        低溫升系列減速器采用不同的外觀和結(jié)構(gòu)設(shè)計，最新研發(fā)的熱處理工藝，經(jīng)過多次的加負(fù)載測試通關(guān)。整機(jī)在工作時，溫度降低20%，啟動扭矩降低20%，傳動效率增加8%，目前這款產(chǎn)品只提供給來福的戰(zhàn)略合作伙伴。

        行星減速機(jī)是來福諧波這兩年的重點(diǎn)研發(fā)項目。來福諧波方面表示，將逐步攻克技術(shù)難關(guān)，為實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)打好堅實(shí)的基礎(chǔ)功。

        大族精密傳動：HMCS-III系列諧波減速器

        HMCS-III系列是大族諧波傳動自主研發(fā)的一站式解決方案，可替代行星應(yīng)用：

        （1）體積小，重量輕。緊湊簡潔設(shè)計，杯形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，重量約為行星70%，軸向長度約為行星60%；

        （2）高精度，高剛性。傳動誤差≤1arcmin，背隙≤10arcsec，優(yōu)良的定位精度和旋轉(zhuǎn)精度；

        （3）安裝便捷，操作簡單。輸入端與電機(jī)直接連接，標(biāo)準(zhǔn)化連接尺寸，通用性佳。

        昊志機(jī)電：機(jī)電一體化減速機(jī)關(guān)節(jié)模組DGMZ

        DGMZ具有以下特點(diǎn)：定位精度，重復(fù)定位精度高；重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊；內(nèi)置溫度傳感器保護(hù)；傳動平穩(wěn)，負(fù)載力大，壽命長；摩擦式剎車，響應(yīng)快，更安全；多種規(guī)格面對不同軸數(shù)和運(yùn)動要求，輕松選型，易于安裝；支持眾多機(jī)器人控制器。

        同川科技：TRM機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)模塊

        TRM機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)模塊，集成了精密諧波減速機(jī)、低壓伺服電機(jī)、光電編碼器、磁編碼器、制動器、直流伺服驅(qū)動器，利用模塊化的優(yōu)勢可以讓機(jī)器人變得更加可靠。

        得益于全自主化設(shè)計，與減速機(jī)尺寸匹配及低損耗材料應(yīng)用的電機(jī)，高分辨率大尺寸中空碼盤，模塊化磁編碼器，實(shí)現(xiàn)了17mm以上的中空孔徑，可以輕松穿過兩根6mm氣管及高速視覺通訊線纜，實(shí)現(xiàn)基本應(yīng)用機(jī)器外部無線纜氣管，全自主配件的應(yīng)用結(jié)合，發(fā)揮產(chǎn)品的最優(yōu)性能并保障高品質(zhì)。

        恒翼通：諧波機(jī)電一體模組

        該諧波機(jī)電一體模組具備高扭矩，將20至40型號的高精密諧波減速器和扁平的伺服電機(jī)融合成一體的伺服傳動裝置。產(chǎn)品縮短了外部尺寸，中空結(jié)構(gòu)在孔內(nèi)穿過配線、配管、激光等，具有輕量化、小型化特點(diǎn)，可向伺服傳動裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)提供能源或收發(fā)信號。

        納博特斯克：帶支腳齒輪頭RH-155C

        RH-155C系列是一款帶支腳的一體型齒輪頭。其主要特點(diǎn)是扁平結(jié)構(gòu)，可縮短設(shè)備長度，并且由于中空設(shè)計便于電線從中間穿過；附帶底座法蘭的一體化結(jié)構(gòu)，方便鏈接到任何設(shè)備，包括各種類型機(jī)器人制造商配套的外部軸。根據(jù)其特點(diǎn)，RH-155C系列產(chǎn)品可應(yīng)用于變位機(jī)等自動化領(lǐng)域。

        聚隆科技：JLRV減速機(jī)

        在偏心軸精加工方面，聚隆科技與國內(nèi)多家大型知名機(jī)床制造企業(yè)共同合作，研發(fā)出針對偏心軸加工的獨(dú)特專機(jī)，從而大幅度提升了偏心軸的精度，確保產(chǎn)品性能穩(wěn)定。

        鏡面加工是金屬切削加工的最高境界，是提高機(jī)械部件使用壽命的最有效手段。聚隆科技使用超聲沖擊以每秒3萬次的高頻率對工件沖擊，可使被加工工件表面光潔度提高到0.08以下，且工件的表面顯微硬度提高20%以上，并可提高工件的表面耐磨性和耐磨腐蝕性。應(yīng)用鏡面加工技術(shù)，使RV減速機(jī)的每個運(yùn)動摩擦零部件接觸面的粗糙度得到質(zhì)的改變，使其RV減速機(jī)在原有使用壽命上得到了大大提升。

        海尚集團(tuán)：矢量擺線減速機(jī)

        海尚矢量擺線減速機(jī)具有全接觸、無死角、零背隙、全覆蓋等優(yōu)點(diǎn)，其第三大應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⑹枪I(yè)機(jī)器人。

        海尚矢量擺線減速機(jī)以滾珠傳動代替?zhèn)鹘y(tǒng)齒輪傳動，減少其零部件的數(shù)量，使得減速機(jī)的制造變的更簡單、工藝鏈更短、成本更低、性能更佳；工作噪音低至60分貝，壽命延長至8萬小時。

        該減速機(jī)運(yùn)用矢量擺線全接觸的方式傳動，擺線槽和所有滾珠同時嚙合，使其具備高剛性、耐過載的特點(diǎn)；另外，由于旋轉(zhuǎn)傳動、慣性小，具有良好的加速性能，可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)并獲取正確位置的精度。

        紐格爾：經(jīng)濟(jì)型高精度斜齒行星減速機(jī)PX系列

        紐格爾PX系列行星減速機(jī)因其精度、品質(zhì)、價格實(shí)在的特點(diǎn)又被成為“實(shí)在型”行星減速機(jī)，其精度實(shí)在主要體現(xiàn)在3-5弧分背隙，精準(zhǔn)傳動，噪音低；品質(zhì)實(shí)在是因為NEWGEAR原廠出品，精工匠造，質(zhì)量好；而在價格上，紐格爾此款新系列產(chǎn)品能幫助客戶節(jié)省20%以上采購成本。

        威滕斯坦?阿爾法：集成傳感器模組的減速機(jī)產(chǎn)品cynapse

        cynapse內(nèi)部集成的傳感器模組，可以從溫度、振動、加速度、和安裝位置等多個方面實(shí)時檢測減速機(jī)工作時的運(yùn)行狀態(tài)，并記錄運(yùn)行時間。

        cynapse自帶了一個基于IO-Link協(xié)議的數(shù)字式通訊端口，可以將內(nèi)置傳感器的檢測數(shù)據(jù)，實(shí)時不斷的反饋給機(jī)電設(shè)備的上位信息系統(tǒng)，用以幫助用戶持續(xù)監(jiān)測其健康狀態(tài)。