近日，國內(nèi)首家智能爬行焊接機(jī)器人企業(yè)北京博清科技有限公司（以下簡稱“博清科技”），完成來自亦莊國投和中關(guān)村啟航基金數(shù)千萬Pre-A輪投資，博清科技CEO馮消冰表示，本輪融資將主要用于產(chǎn)品研發(fā)和市場拓展、生產(chǎn)線建設(shè)等方面。

        2010年以來，受新興經(jīng)濟(jì)體經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的驅(qū)動，全球焊接設(shè)備市場容量呈現(xiàn)逐年上升趨勢。2017年，全球焊接設(shè)備市場容量約為2186.14億元。

        起初，焊接機(jī)器人的興起是伴隨著汽車行業(yè)的發(fā)展而來，汽車行業(yè)的繁榮導(dǎo)致對焊接機(jī)器人的需求激增。電子元器件也是焊接自動化較早涉及的領(lǐng)域之一。這些場景下的焊接機(jī)器人大都是機(jī)械手臂在流水線上進(jìn)行作業(yè)。

        但在例如面對球罐、船舶、核電站等鋼結(jié)構(gòu)、大型結(jié)構(gòu)件等特殊結(jié)構(gòu)，自動化焊接依然無法介入，需要手工焊接。

        針對這些行業(yè)痛點(diǎn)，博清科技推出了全球首創(chuàng)“無軌導(dǎo)全位置爬行焊接機(jī)器人”，通過顛覆傳統(tǒng)工業(yè)戶外作業(yè)模式，讓工人安全高效、輕松體面的工作。面向大中型結(jié)構(gòu)件自動化焊接，提高焊接效率3～5倍。

        現(xiàn)階段，該款焊接機(jī)器人已經(jīng)做到了第四代機(jī)，即BOT-HAT10-4A型。其爬行機(jī)本體重量為16公斤，加上所有負(fù)載僅25公斤，能夠承載的最大負(fù)重為120公斤，且有六個自由度，動態(tài)響應(yīng)性能好。

        博清科技無軌導(dǎo)全位置爬行焊接機(jī)器人BOT-HAT10-4A型

        它能夠在垂直立面或者彎曲面上進(jìn)行自主跟蹤焊縫、自由爬行，適應(yīng)多種焊接任務(wù)。為了能夠讓機(jī)器人自行適應(yīng)焊縫突發(fā)等情況，博清科技采用了顛覆性創(chuàng)新技術(shù)——爬行機(jī)構(gòu)與激光視覺焊縫自動跟蹤系統(tǒng)復(fù)合控制，這樣一來，焊接機(jī)器人即使在沒有事先編程，也能實(shí)現(xiàn)自主爬行和焊縫自動跟蹤，其跟蹤精度在正負(fù)0.2毫米。

        馮消冰介紹，以5000m的油氣儲罐為例，機(jī)器人焊接效率可以比手工焊接提高3～5倍，效率遠(yuǎn)高于手工焊接，同時能夠保證焊接質(zhì)量100%合格。另外，還能縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少設(shè)備資金投入。

        目前，博清科技已經(jīng)與中石化、中石油、中集、中核、國家電網(wǎng)等客戶建立合作關(guān)系，其中，自主研發(fā)的無軌導(dǎo)爬行焊接機(jī)器人在中石化中科煉化一體化湛江項(xiàng)目上應(yīng)用效果良好，經(jīng)檢測焊縫質(zhì)量驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)一次性合格率達(dá)到100%，焊接效率也遠(yuǎn)高于行業(yè)平均水平。

        在爬行焊接機(jī)器人的基礎(chǔ)上，博清科技還針對場景和作業(yè)環(huán)境的不同，研發(fā)了具備焊縫跟蹤能力的平面智能移動焊接機(jī)器人、解決管道焊接難題的管道焊接機(jī)器人，并將陸續(xù)進(jìn)入到油氣化工、船舶制造、核電、能源、軌道交通等眾多重要領(lǐng)域。