2019年9月27日，”高創(chuàng)傳動伺服新品發(fā)布暨產(chǎn)品推介會“在深圳深航國際酒店隆重舉行，百余位來自3C制造、激光、數(shù)控、機器人、包裝、印刷、鋰電及運動控制等行業(yè)的企業(yè)高層、工程師、技術(shù)負責人參加會議，共同見證了高創(chuàng)傳動BDHD2系列單軸旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動器和CDHD2STD高端伺服驅(qū)動兩款新品的成功問世，并對運動控制的技術(shù)走向與產(chǎn)業(yè)趨勢進行了深入探討交流。

高創(chuàng)傳動的中國運控特色發(fā)展之路

高創(chuàng)傳動銷售總監(jiān)孫磊

會議伊始，高創(chuàng)傳動銷售總監(jiān)孫磊對來賓表示了熱烈歡迎。他表示，作為一個具備專注基因的企業(yè)，高創(chuàng)傳動自1987年成立以來一直專注驅(qū)動器及其他運控產(chǎn)品的研發(fā)制造，致力于打造自身獨有的產(chǎn)品特點與性能優(yōu)勢，完美應(yīng)對各類客戶的需求，為客戶提供綜合附加值的產(chǎn)品。接下來，高創(chuàng)傳動將通過新品的推出進一步布局旋轉(zhuǎn)伺服與直驅(qū)市場，與合作伙伴攜手共度市場難關(guān)。

高創(chuàng)傳動產(chǎn)品中心總監(jiān)嚴彩忠

高創(chuàng)傳動產(chǎn)品中心總監(jiān)嚴彩忠認為，2019年全球經(jīng)濟增長放緩，中美貿(mào)易摩擦、制造業(yè)轉(zhuǎn)移、環(huán)保要求等多重因素加劇了伺服行業(yè)的下滑，其中，3C、玻璃、紡織、印刷等下游行業(yè)對其影響凸顯，旋轉(zhuǎn)伺服市場跌幅超6%，直線伺服市場與去年基本持平。但隨著國內(nèi)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，自動化技術(shù)水平的提升，高端設(shè)備市場將逐漸被國產(chǎn)取代，伺服市場依然可期。

當前，運動控制技術(shù)的發(fā)展越來越走向集成、緊湊、少連接態(tài)勢，高創(chuàng)的產(chǎn)品研發(fā)也朝著小型化、多軸化和驅(qū)控一體化方向發(fā)展，在伺服產(chǎn)品保障高性能的基礎(chǔ)上更加注重易用性、安全性與智能化開發(fā)。例如，高創(chuàng)基于HD/HDM算法的參數(shù)自整定提升研究、基于故障預(yù)測以及診斷的AI伺服研究及未來計劃中基于寬禁帶的功率器件研究。與此同時，高創(chuàng)針對直驅(qū)伺服領(lǐng)域創(chuàng)新性研發(fā)的LMS(linear Motion System)技術(shù)，及面向工業(yè)4.0的控制器(OPC UA)均實現(xiàn)了跨領(lǐng)域的融合應(yīng)用發(fā)展。

高創(chuàng)傳動研發(fā)應(yīng)用經(jīng)理OhadCohen

高創(chuàng)傳動研發(fā)應(yīng)用經(jīng)理OhadCohen提出，高創(chuàng)算法研發(fā)的初衷始終聚焦于高性能，以及如何提升設(shè)備的調(diào)協(xié)性、控制精度、操作簡易化。例如，高創(chuàng)的HD算法由可變增益和自適應(yīng)前饋兩個模塊組成，整定時間被最小化，大大減小位置誤差；并且還可參數(shù)自整定，簡單直觀的執(zhí)行操作很像傳統(tǒng)PID參數(shù)的整定。

高創(chuàng)全新的基于機器模型的頻域設(shè)計的HDM算法是2018年新推出的線性高端算法，它使用頻響進行系統(tǒng)識別，并根據(jù)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型設(shè)計速度和位置來控制回路，優(yōu)化了伺服控制設(shè)計，使設(shè)備的響應(yīng)速度、加減速等性能上均有了很大的提升。

新品問世，全力進軍旋轉(zhuǎn)伺服市場

現(xiàn)場新品發(fā)布環(huán)節(jié)，高創(chuàng)傳動伺服產(chǎn)品經(jīng)理王輝（左）、應(yīng)用開發(fā)工程師王加兵（右）分別對BDHD2系列單軸旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動器和CDHD2STD高端伺服驅(qū)動進行詳細介紹。

在旋轉(zhuǎn)伺服領(lǐng)域，高創(chuàng)已推出的PRHD2伺服電機具備高過載能力、低溫升、低齒槽轉(zhuǎn)矩等特點，在具有競爭力的價格基礎(chǔ)上擁有易用、高分辨率、高準確度和高精度等優(yōu)點。

此次，BDHD2系列單軸旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動器的推出，市場定位為“高性價比”，是一款聚焦高性能、易用性、高環(huán)境抗性的經(jīng)濟型產(chǎn)品。BDHD2系列支持標準的EtherCAT協(xié)議通訊設(shè)備；且擁有PP、PV、PT、PSP、PSV、PST多種控制模式，應(yīng)用功能豐富；接口配置及接插件更簡化、經(jīng)濟化。同時，BDHD2系列還具有振動抑制，自適應(yīng)非線性控制，參數(shù)自整定等優(yōu)點。另外，BDHD2系列搭配高創(chuàng)的PRHD2電機使用，可實現(xiàn)電機、驅(qū)動器相關(guān)參數(shù)存儲在編碼器EPPROM中，具備更高的易用性；其主要面向于機器人，激光、3C、半導(dǎo)體、鋰電、光伏等細分行業(yè)應(yīng)用市場。

CDHD2 STD高端伺服驅(qū)動器作為高創(chuàng)CDHD與CDHD2系列高端伺服電機結(jié)合的升級版，精度與控制性能大幅提升，具備更大的性價比優(yōu)勢。

CDHD2 STD內(nèi)置龍門模式，可控制剛性和柔性龍門結(jié)構(gòu)，具有用于雙閉環(huán)控制；位置誤差補償；HD或者HDM算法實現(xiàn)高精控制等特點，先進的控制算法和強大的機械設(shè)計能力，令產(chǎn)品的系統(tǒng)絕對精度得到了大幅提高。同時，CDHD2 STD具有位置比較功能（PCOM），基于位置反饋或計時器的比較匹配來觸發(fā)輸出，提高了機器的速度和產(chǎn)能；此外，CDHD2 STD還具有諧波和齒槽干擾補償功能，可糾正因機械/反饋裝置造成的循環(huán)諧波干擾，進一步保證了機器的加工精度。

創(chuàng)新未來，高創(chuàng)傳動賦能運控應(yīng)用

高創(chuàng)傳動技術(shù)經(jīng)理宋寧一

高創(chuàng)傳動技術(shù)經(jīng)理宋寧一向為與會者分享了高創(chuàng)傳動帶來的新技術(shù)：

• AutoTuning自動調(diào)整技術(shù)：基于驅(qū)動器內(nèi)置算法的PRHD2電機自動調(diào)整，可使用外部/內(nèi)部運動指令進行自動調(diào)整。

• 驅(qū)動器內(nèi)置龍門功能：支持剛性和柔性機械龍門結(jié)構(gòu)，用10M通訊線實現(xiàn)兩個軸通訊，可完美同步直線電機或是伺服電機的龍門軸，降低30%電流消耗。

• Dual Loop全閉環(huán)應(yīng)用：配備兩個編碼器，對位置校準，消除旋轉(zhuǎn)到直線運動的誤差，幫助減少間隙等誤差。

• PCOM—到位觸發(fā)功能：驅(qū)動器支持到位觸發(fā)功能，具備AqB編碼器小于0.5us的觸發(fā)延時，可以通過IO輸出。

• HDM控制算法：基于機械模型的頻域設(shè)計方式，通過掃頻，建模，設(shè)計和驗證四個步驟，完成控制參數(shù)設(shè)計。

盛泰奇技術(shù)總監(jiān)陳林

盛泰奇技術(shù)總監(jiān)陳林通過具體實施項目案例給大家演示了具備了龍門算法的CDHD2系列產(chǎn)品在實際中的卓越應(yīng)用。

高創(chuàng)傳動技術(shù)工程師王志剛

高創(chuàng)傳動技術(shù)工程師王志剛講解了高創(chuàng)的CDHD2系列高端伺服搭配PRHD2旋轉(zhuǎn)伺服電機形成的解決方案，如何在激光、等離子、水切割等行業(yè)幫助客戶解決生產(chǎn)難題，并大幅提高切割精度，為客戶帶來高生產(chǎn)效率和優(yōu)異競爭力。

結(jié)束語

眾所周知，憑借多年的技術(shù)積累和市場開發(fā)優(yōu)勢，高創(chuàng)在直驅(qū)領(lǐng)域一直保持著領(lǐng)先位置，自2017年加入美的“大家庭”后，高創(chuàng)傳動開始面向中國整體工控市場，重新規(guī)劃發(fā)展布局。此次BDHD2系列單軸旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動器的推出，標志著高創(chuàng)傳動正式拉開了進軍旋轉(zhuǎn)伺服市場的序幕。盡管目前國內(nèi)旋轉(zhuǎn)伺服市場競爭激烈，但高創(chuàng)BDHD2系列具有高性能且低成本的獨特優(yōu)勢，將進一步擴大高創(chuàng)在旋轉(zhuǎn)伺服市場的占有率和影響力。另外，CDHD2STD系列高端伺服的推出也更加鞏固高創(chuàng)在直線驅(qū)動市場的競爭優(yōu)勢。相信借助美的集團本土體系強大的供應(yīng)鏈整合和生產(chǎn)制造能力，高創(chuàng)傳動將在國內(nèi)運動控制市場開辟出一片新天地。