激光導(dǎo)航AGV是從早期電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航AGV逐步發(fā)展進(jìn)化而來(lái)的。在20世紀(jì)70-80年代，隨著激光技術(shù)的不斷發(fā)展，激光測(cè)距的精度不斷提高，人們開(kāi)始嘗試?yán)眉す庾鳛闇y(cè)量定位，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期研究，終于成功研發(fā)了二維激光掃描儀。1990年，瑞典N(xiāo)DC公司開(kāi)發(fā)了第四代AGV控制系統(tǒng)，AGV才開(kāi)始使用激光導(dǎo)引系統(tǒng)。

在激光導(dǎo)航AGV發(fā)展歷史中，最早使用的是基于反光板的激光導(dǎo)航，通過(guò)激光雷達(dá)持續(xù)地發(fā)射激光脈沖，由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將激光脈沖按一定角度間隔(角度分辨率)發(fā)射向掃描角度內(nèi)的各個(gè)方向而形成一個(gè)以徑向坐標(biāo)為基準(zhǔn)的二維掃描面。激光雷達(dá)通過(guò)識(shí)別掃描范圍內(nèi)的物體表面反射率，來(lái)識(shí)別激光反光板的位置信息，再通過(guò)最少三個(gè)反光板的位置計(jì)算出激光雷達(dá)所在的AGV的位置和姿態(tài)信息。

較早的反射板導(dǎo)航，應(yīng)用較多的是SICK的NAV350和NDC系統(tǒng)。SICKNAV350可以直接輸出傳感器的位姿坐標(biāo)，用戶(hù)不需要編程就可以直接用于AGV的定位，開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單、性能可靠，所以在市場(chǎng)上占據(jù)主導(dǎo)地位。同時(shí)SICKNAV系列基于反射板導(dǎo)航的還有NAV340、NAV245，不同的是NAV340、NAV245需要用戶(hù)自己做定位算法，相對(duì)開(kāi)發(fā)較難。

隨著激光雷達(dá)角分辨率的提高與主控電腦的計(jì)算能力提升，基于SLAM的自然導(dǎo)航技術(shù)越來(lái)越普及。相對(duì)于激光反射板導(dǎo)航，自然導(dǎo)航施工簡(jiǎn)單，無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行改造，柔性化程度更好。這時(shí)，倍加福推出了自己的拳頭產(chǎn)品――R2000。

R2000二維激光掃描儀采用發(fā)射器、曲面鏡和接收器一體旋轉(zhuǎn)的測(cè)量技術(shù)，為實(shí)現(xiàn)真正的同步測(cè)量打下了基礎(chǔ)。一體旋轉(zhuǎn)技術(shù)將單點(diǎn)測(cè)量衍生成了360o平面內(nèi)的全區(qū)域測(cè)量，可用于快至50Hz，每秒252，000測(cè)量值的高速二維測(cè)量，同時(shí)確保檢測(cè)精確性和穩(wěn)定性。R2000有HD和UHD兩個(gè)版本，HD版本性?xún)r(jià)比高，是國(guó)內(nèi)AGV廠(chǎng)商的普遍選擇;UHD版本最高角分辨率可達(dá)0.014°，基于反射板的測(cè)量距離更遠(yuǎn)。因此，倍加福R2000受到了市場(chǎng)更多青睞。

在自然導(dǎo)航激光雷達(dá)的選擇上，SICK推出的LMS151和LMS511也曾廣泛應(yīng)用于自動(dòng)叉車(chē)，但由于推出時(shí)間較早、價(jià)格較高，性能相較于后來(lái)的R2000相對(duì)較差，所以被倍加福奪去了不少市場(chǎng)份額。后來(lái)SICK推出了LMS111，是一款緊湊型、經(jīng)濟(jì)型，主要用于室內(nèi)外區(qū)域防撞、測(cè)量及安防的激光雷達(dá)。LMS111體積小、重量輕，可用于戶(hù)外惡劣的天氣環(huán)境，在眾多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

盡管激光傳感器的性能在不斷提升，但是相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、基于反射板的激光導(dǎo)航，自然導(dǎo)航對(duì)算法的要求相對(duì)較高，而且依靠單一的激光傳感器并不能完全適應(yīng)實(shí)際使用環(huán)境，尤其是復(fù)雜的使用環(huán)境中，還需要配合激光反光板、視覺(jué)傳感器、超聲、光電等多種傳感器融合使用，才能滿(mǎn)足現(xiàn)實(shí)使用需求，這便對(duì)算法層面的技術(shù)有了更高的要求。目前除了國(guó)外的NDC、ANT等公司提供算法解決方案外，國(guó)內(nèi)只有仙知機(jī)器人獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷，在算法層面能夠依據(jù)客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境提供相應(yīng)的解決方案。

仙知機(jī)器人推出的激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，在3DSLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時(shí)，加入了對(duì)場(chǎng)景語(yǔ)義的理解，真正做到了自動(dòng)化與智能化的完美融合，能夠適應(yīng)長(zhǎng)廊、高動(dòng)態(tài)等復(fù)雜環(huán)境，滿(mǎn)足用戶(hù)不同環(huán)境的使用需求?；谟脩?hù)復(fù)雜的使用場(chǎng)景，仙知機(jī)器人推出了AMB系列無(wú)人搬運(yùn)底盤(pán)，可根據(jù)具體使用場(chǎng)景，配合頂升、輥筒、機(jī)械手、牽引、皮帶、云臺(tái)、顯示屏等進(jìn)行多種擴(kuò)展，滿(mǎn)足不同行業(yè)不同場(chǎng)景的使用需求。

同時(shí)，仙知機(jī)器人作為一站式移動(dòng)機(jī)器人方案專(zhuān)家，不僅為集成商合作伙伴及終端用戶(hù)提供單一的移動(dòng)機(jī)器人最強(qiáng)大腦SRC系列核心控制器和激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，還有相匹配的、操作簡(jiǎn)便的移動(dòng)機(jī)器人一站式實(shí)施工具Roboshop，多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute與對(duì)接倉(cāng)庫(kù)和產(chǎn)線(xiàn)的可視化管理系統(tǒng)RoboGlue，形成了成套的智能物流解決方案。

仙知自主研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人最強(qiáng)大腦SRC系列核心控制器，不僅算法強(qiáng)大，功能豐富，而且滿(mǎn)足工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人、商用移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)叉車(chē)的不同應(yīng)用需求，適配雙輪差動(dòng)、單舵輪、四驅(qū)麥克納姆輪等多種車(chē)型，受到市場(chǎng)的熱烈追捧，成為眾多集成商與移動(dòng)機(jī)器人本體制造商的最佳選擇。仙知機(jī)器人攜手集成商為終端用戶(hù)提供的解決方案已在汽車(chē)制造、3C電子制造、家電制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草、電商倉(cāng)儲(chǔ)、醫(yī)療教育、商用服務(wù)等眾多領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

在工業(yè)4.0時(shí)代全面到來(lái)與中國(guó)智能制造不斷發(fā)展的當(dāng)下，市場(chǎng)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的靈活性、智能化要求不斷提升，基于SLAM技術(shù)的激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人將會(huì)逐步成為市場(chǎng)主流。在技術(shù)層面，多傳感器融合算法是未來(lái)發(fā)展必然。仙知機(jī)器人將繼續(xù)加大研發(fā)投入，始終保持算法與技術(shù)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，打造更加智能的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，并為集成商與合作伙伴提供全方位場(chǎng)景化的智能物流解決方案，賦能中國(guó)智造。