當(dāng)前，我國機器人市場進入高速增長期，“機器換人”浪潮勢不可擋，產(chǎn)品應(yīng)用層見疊出，但同時也發(fā)生很多機器人使用過程中的安全事故，導(dǎo)致人員傷亡、財產(chǎn)損失、信息泄露等?？此瓢踩臋C器人，卻在功能安全、電氣關(guān)鍵零部件、信息安全、軟件質(zhì)量、操作系統(tǒng)等方面存在諸多問題。

作為中國工業(yè)機器人伺服驅(qū)動的領(lǐng)先品牌，清能德創(chuàng)已服務(wù)不少機器人制造企業(yè)順利通過CR認證，加速國內(nèi)市場的布局。

今天，小編有幸請到參與了數(shù)十種工業(yè)機器人機型CR認證的清能工程師，給我們科普下CR認證的知識點！

CR認證都需要進行哪些認證呢？

清能工程師：對于工業(yè)機器人來說，可以選擇安全認證、電磁兼容認證或安全+電磁兼容認證。

另外，認證模式分為產(chǎn)品型式試驗（模式A）和產(chǎn)品型式試驗+初次工廠檢查+獲得證書后監(jiān)督（模式B）。

參與了這么多次認證，您認為最難通過的是哪個環(huán)節(jié)？不通過的原因是什么？

清能工程師：CR認證中，通過率較低的是EMC中輻射和傳導(dǎo)的這兩項。機器人認證中（對國內(nèi)銷售的機器人來說），EMC對機器人的發(fā)射和抗擾度分別作了要求。

不通過的原因可以歸結(jié)為系統(tǒng)設(shè)計問題：線纜的選型、機柜的結(jié)構(gòu)設(shè)計、濾波器的選型等因素皆有可能導(dǎo)致EMC不達標(biāo)。

對正在進行EMC整改的廠商來說，您有什么專業(yè)的建議嗎？

清能工程師：專業(yè)談不上，心得還是有一些的，可以說出來供大家參考。簡單點說，解決EMI的思路就三點，屏蔽、濾波、接地。

首先，是屏蔽。機器人本體管線包內(nèi)線纜采用屏蔽線，屏蔽層與重載、航插外殼360°環(huán)接。本體與電氣柜之間的互連線內(nèi)線纜采用屏蔽線，屏蔽層與重載外殼360°環(huán)接。重載要使用EMC專用重載。

其次，要選擇合適的濾波器。電源濾波器的輸入端和輸出端要完全隔離，濾波器金屬外殼和屏蔽盒緊密結(jié)合，實現(xiàn)良好接地，認證之前最好場內(nèi)做下預(yù)測試，可以節(jié)省現(xiàn)場整改的時間。

最后是接地。本體與電氣柜需要可靠接地，電氣柜內(nèi)部金屬部件之間要可靠連接。

剛才您提到的主要是輻射騷擾方面的內(nèi)容，那關(guān)于傳導(dǎo)騷擾的整改方法呢？

清能工程師：傳導(dǎo)騷擾的設(shè)計及整改方法一般從以下幾點出發(fā)：

1.選擇合適的濾波器。

2.屏蔽殼體內(nèi)電源輸入線的長度要縮短。

3.電源濾波的輸入端和輸出端要完全隔離。

4.濾波器金屬外殼和屏蔽盒緊密結(jié)合，實現(xiàn)良好接地。

5.選擇合適的磁環(huán)以備臨時整改用。

工業(yè)機器人行業(yè)正在逐漸認識到CR認證的重要性

這對于國產(chǎn)工業(yè)機器人未來的穩(wěn)定發(fā)展

有著極為重要的價值

你家的工業(yè)機器人通過CR認證了嗎？