2018年，整個(gè)電子行業(yè)的增長(zhǎng)速度有所放緩，然而，中國(guó)作為電子行業(yè)的集中地，對(duì)SCARA機(jī)器人的需求卻有增無(wú)減。SCARA機(jī)器人有著精度高、體積小、靈活性強(qiáng)、對(duì)人工服從度高、偏差小等優(yōu)勢(shì)，成為3C電子業(yè)、LED業(yè)、玩具鐘表業(yè)、機(jī)械密封等行業(yè)中，成為各大領(lǐng)域應(yīng)用最多的機(jī)器人之一。

3C產(chǎn)品工藝復(fù)雜，SCARA機(jī)器人能做什么?

目前，3C產(chǎn)品呈多樣化發(fā)展，除了部分零件和內(nèi)部電路板外，還包括塑膠及鈑金等零件，而這些產(chǎn)品都具有批量大、生產(chǎn)周期長(zhǎng)等特點(diǎn)，同時(shí)，3C產(chǎn)品還需要考慮實(shí)用性、美觀性等。其加工要求高、難度系數(shù)大，對(duì)加工機(jī)床的效率、精度等要求都較高。面對(duì)如此復(fù)雜的工藝產(chǎn)品制造，SCARA機(jī)器人有什么優(yōu)勢(shì)呢?

SCARA具備優(yōu)越的速度、精度、線性度和垂直度性能，能夠快速精準(zhǔn)地完成插件、組裝、涂膠、包裝等作業(yè)，幫助企業(yè)大幅提升生產(chǎn)效率。

SCARA機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于制造業(yè)的各個(gè)環(huán)節(jié)，尤其在電子(計(jì)算機(jī)、通訊、消費(fèi)電子)行業(yè)產(chǎn)線上，在組裝、機(jī)加工、檢測(cè)、包裝、陣列、分配、鎖螺絲、焊接、貼標(biāo)、層壓等工藝中扮演著重要作用。專業(yè)的SCARA機(jī)器人目前已在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中大展身手。

眾為興SCARA機(jī)器人用更快、更準(zhǔn)、更穩(wěn)取勝

手機(jī)玻璃搬運(yùn)和注塑件碼垛，看似簡(jiǎn)單常見(jiàn)的桌面搬運(yùn)，如何做到最快實(shí)現(xiàn)的呢?SCARA機(jī)器人可依托客戶現(xiàn)場(chǎng)而定，根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)情況可選擇最優(yōu)的運(yùn)行軌跡，結(jié)合最優(yōu)的速度曲線，讓SCARA的速度發(fā)揮到極限。

同時(shí)，在精準(zhǔn)度上，SCARA也做到了外準(zhǔn)和內(nèi)準(zhǔn)。外準(zhǔn)，即機(jī)器視覺(jué)的精準(zhǔn)。眾為興SCARA視覺(jué)應(yīng)用方案多種，分為正裝，倒裝，J4軸安裝，J2軸安裝。動(dòng)態(tài)視覺(jué)，一般為正裝，又分為距離觸發(fā)、時(shí)間觸發(fā)。動(dòng)態(tài)跟隨一般采用視覺(jué)加編碼器共同應(yīng)用。視覺(jué)方案有了，還面臨如何將機(jī)器人同視覺(jué)坐標(biāo)系建立在一起?也就是所說(shuō)的標(biāo)定問(wèn)題。很多現(xiàn)場(chǎng)工程師遇到視覺(jué)標(biāo)定往往需要花費(fèi)兩三個(gè)小時(shí)，眾為興將獨(dú)有的自動(dòng)標(biāo)定功能打包進(jìn)了機(jī)器人配置當(dāng)中，大大地縮短了標(biāo)定時(shí)間。內(nèi)準(zhǔn)方面，眾為興充分發(fā)揮在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的技術(shù)積累，SCARA核心的控制器、驅(qū)動(dòng)器都是自己研發(fā)生產(chǎn)，本體結(jié)構(gòu)部分減速機(jī)、絲桿、花鍵選擇與細(xì)分頂尖制造商合作。

至于穩(wěn)，眾為興則從SCARA本體結(jié)構(gòu)和軟件方面著手。本體內(nèi)部三角眼鏡蛇構(gòu)造，機(jī)身重量整體后移，外形采用流線曲面，不但減小風(fēng)阻，提升美感，更減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，基座平臺(tái)產(chǎn)生的共振由濾波器消除，使運(yùn)行更平穩(wěn);軟件部分啟動(dòng)二次抑制算法完全消除末端振動(dòng)。

未來(lái)，SCARA會(huì)朝著什么方向發(fā)展?

目前隨著技術(shù)人員的不懈努力，SCARA機(jī)器人控制技術(shù)現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字化控制，SCARA機(jī)器人的多種傳感器的應(yīng)用是解決多傳感系統(tǒng)問(wèn)題的核心，目前視覺(jué)傳感器，激光傳感器等已在機(jī)器人中成功應(yīng)用，下一步的研究重點(diǎn)集中在有效的可行性，特別在非線性及非平穩(wěn)、非正態(tài)分布的情形下，使機(jī)器人由獨(dú)立的系統(tǒng),向群體系統(tǒng)發(fā)展，使遠(yuǎn)距離操作，監(jiān)控維護(hù)及遙控型工廠成為可能。

小批量、個(gè)性化的生產(chǎn)需求不斷涌現(xiàn)擴(kuò)大，細(xì)分行業(yè)眾多，國(guó)產(chǎn)SCARA進(jìn)入緊密制造時(shí)代。為滿足更多細(xì)分行業(yè)，眾為興明確定位，一如既往地做細(xì)分。將在3C，新能源、鎖附、制衣制鞋、醫(yī)藥、教育等眾多行業(yè)繼續(xù)深耕細(xì)作。也將繼續(xù)在SCARA研發(fā)上加大力度，致力于應(yīng)用范圍越來(lái)越廣，作業(yè)精度越來(lái)越高，逐漸向高精度、技術(shù)性行業(yè)發(fā)展邁進(jìn)。