不管是在3C領域、汽車零部件、還是五金件、壓鑄件、陶瓷制品等一些傳統(tǒng)制造行業(yè)，打磨拋光是最基礎的一道工序。

打磨工藝需應對繁多的形狀、材質、表面狀態(tài)等來料特征，以及不同的打磨質量要求，另外，打磨通常為產品生產制程的中間工序，來料半成品可能已經過了多道CNC加工、復合注塑等工序，如果在打磨工序造成不良或者報廢，會對產品平均生產成本有直接的影響。所以從工藝出發(fā)，在源頭提高打磨工序的良率，有著重要的意義。

除工藝功能外，機器人的穩(wěn)定性、外圍設備是否滿足機器人的生產要求等都會影響打磨質量。

配天機器人的打磨工藝

配天機器人具有非常成熟的打磨工藝，在市場上已有多年的應用及服務經驗，且配天六軸工業(yè)機器人在多年的應用作業(yè)中表現(xiàn)十分穩(wěn)定，配天機器人的高定位精度和高運動速度，能夠保證穩(wěn)定均勻的打磨效果及高生產效率。

配天手機殼曲面打磨工作站

在打磨拋光中，工件打磨表面的粗糙度與所選擇的運動軌跡有著非常重要的關系，直接影響產品加工質量、加工一致性、加工效率和磨具使用壽命。因此，通過打磨拋光軌跡的合理規(guī)劃實現(xiàn)良好的拋光效果就顯得尤為重要。

配天機器人具有螺旋線插補功能，機器人手持打磨工具以螺旋線滑移狀研磨拋光，機器人TCP點沿螺旋線路徑從起始點運動到目標點，平移運動和旋轉運動同步，工件能獲得較高的平面度和較小的表面粗糙度。

螺旋線插補功能通過控制系統(tǒng)設定螺旋線的轉動次數(shù)、螺旋線的旋向、螺旋線的螺距、運動速度或時間、平滑距離等參數(shù)，操作人員即能輕松完成產品外殼打磨調試，操作簡單易懂，可以節(jié)省40%以上的示教編程時間。

配天機器人具有豐富的擺動功能，滿足打磨工藝需求。

“8字形（S形）”軌跡主要適用于平板類工件的修整和小平面工件的打磨，能使相互打磨的平面介質均勻接觸。

配天打磨拋光應用案例

筆記本外殼打磨應用

濾波器蓋板打磨

配天工業(yè)機器人AIR20對機加工后的濾波器進行打磨去毛刺。

復雜腔體打磨拋光

筆記本電腦外殼打磨

在電腦外殼打磨拋光工作站中，配天工業(yè)機器人帶動末端的氣動打磨機，自動更換不同粒度砂紙，對電腦外殼進行粗磨、精磨、拋光。

目前，配天機器人的六軸工業(yè)機器人產品涵蓋了3公斤至165公斤負載范圍。

廣泛應用于3C制造業(yè)、汽車行業(yè)、玻璃制造業(yè)、食品加工業(yè)、工程加工行業(yè)、橡膠和塑料制品業(yè)等多個領域的搬運碼垛、激光加工、機床上下料、焊接、切割、打磨拋光、涂膠密封、裝配、貼標等應用。