近年來，鋰電池生產(chǎn)企業(yè)爆炸式增長(zhǎng)推動(dòng)了我國(guó)鋰電池設(shè)備產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。業(yè)內(nèi)預(yù)計(jì)2019年—2020年國(guó)內(nèi)電池業(yè)新建產(chǎn)能復(fù)合增速將達(dá)30%。結(jié)合動(dòng)力電池企業(yè)產(chǎn)能擴(kuò)建規(guī)劃，據(jù)GGII預(yù)計(jì)，未來5年鋰電設(shè)備行業(yè)增速將保持在30%左右。2020年僅國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求就將達(dá)到340億元，國(guó)產(chǎn)設(shè)備產(chǎn)值有望突破270億元。對(duì)于鋰電設(shè)備廠商來說，這其中蘊(yùn)含著大量的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。但是，隨著技術(shù)的發(fā)展，對(duì)鋰電設(shè)備的要求也越來越高，趨向于自動(dòng)化系統(tǒng)集成、標(biāo)準(zhǔn)化、高精度、節(jié)能環(huán)保、高安全性。那么，鋰電設(shè)備市場(chǎng)下半年的走向究竟如何？對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備以及運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)有什么要求？本次小編根據(jù)2019年一季度的鋰電設(shè)備企業(yè)的運(yùn)行狀況以及擴(kuò)產(chǎn)情況來分析一下。

一、2019一季度鋰電設(shè)備市場(chǎng)分析

動(dòng)力電池領(lǐng)域鋰電設(shè)備市場(chǎng)增速放緩，后期向好

GGII統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，一季度國(guó)內(nèi)動(dòng)力電池裝機(jī)總電量約12.32GWh，同比增長(zhǎng)179%，動(dòng)力電池企業(yè)獲益實(shí)現(xiàn)業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)。受一季度動(dòng)力電池投擴(kuò)產(chǎn)需求拉動(dòng)，鋰電設(shè)備企業(yè)迎來發(fā)展利好，但相比2018年一季度營(yíng)收增速有所放緩。

據(jù)高工鋰電統(tǒng)計(jì)2019一季度60家鋰電企業(yè)及鋰電設(shè)備企業(yè)盈利狀況可以看出，在16家鋰電池企業(yè)中，僅有6家企業(yè)營(yíng)收凈利保持增長(zhǎng)，其余電池企業(yè)都出現(xiàn)了不同程度的下滑。在動(dòng)力電池裝備細(xì)分領(lǐng)域的頭部企業(yè)在營(yíng)收方面依然保持較好的增勢(shì)，但是在凈利潤(rùn)方面大部分企業(yè)呈現(xiàn)出下滑態(tài)勢(shì)。受鋰電企業(yè)整體增速下滑影響，鋰電設(shè)備領(lǐng)域增速也有所下滑。

1.2019一季度鋰電設(shè)備企業(yè)與2018年一季度相比增速下滑

據(jù)電池網(wǎng)對(duì)鋰電設(shè)備上市公司2018與2019年公告數(shù)據(jù)對(duì)比統(tǒng)計(jì)，2019年一季度，12家鋰電設(shè)備企業(yè)凈利潤(rùn)總計(jì)6.76億元，平均凈利潤(rùn)0.56億元。除了智云股份以外，其他11家企業(yè)均實(shí)現(xiàn)了盈利，贏合科技、先導(dǎo)智能、今天國(guó)際、諾力股份、北方華創(chuàng)、星云股份、金銀河、璞泰來8家企業(yè)凈利實(shí)現(xiàn)了增長(zhǎng)。但與2018年一季度相比，企業(yè)營(yíng)收或盈利增速放緩。業(yè)績(jī)下滑最大原因是2019年新能源汽車補(bǔ)貼“腰斬”，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇，以及公司產(chǎn)品結(jié)構(gòu)變動(dòng)，綜合毛利率下滑。

以先導(dǎo)智能為例，2019年一季報(bào)，實(shí)現(xiàn)收入8.44億元，同比增長(zhǎng)28.49%；歸屬于上市公司股東的凈利潤(rùn)1.94億元，同比增長(zhǎng)12.04%。而2018年一季度營(yíng)收38.9億，凈利潤(rùn)7.42億，同比增長(zhǎng)38.13%。與2018年相比，2019一季度凈利潤(rùn)增幅下降。

預(yù)計(jì)先導(dǎo)智能2019年各季度凈利潤(rùn)將保持前低后高的態(tài)勢(shì)。由于先導(dǎo)智能本身綁定高端客戶，包括寧德時(shí)代、比亞迪、LG化學(xué)、松下、三星SDI等。盡管動(dòng)力電池在逐步降價(jià)，但一線動(dòng)力電池企業(yè)產(chǎn)能依舊不足，產(chǎn)能擴(kuò)張意圖明顯，先導(dǎo)智能作為核心設(shè)備龍頭，2019年訂單預(yù)期依舊較高。

2.鋰電龍頭企業(yè)發(fā)展向好，后期將帶動(dòng)鋰電設(shè)備企業(yè)發(fā)展

來源：高工鋰電

一季度寧德時(shí)代實(shí)現(xiàn)營(yíng)收99.8億元，凈利潤(rùn)10.5億元，分別同比增長(zhǎng)168.93%和153.35%，保持市場(chǎng)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)；而比亞迪則實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn)7.5億元，同比增長(zhǎng)631.98%，成為凈利增幅最大的企業(yè)。關(guān)于鋰電領(lǐng)域比亞迪并沒有公布一季度詳細(xì)數(shù)據(jù)，據(jù)悉，比亞迪正在做動(dòng)力電池的業(yè)務(wù)剝離工作，預(yù)計(jì)2018年底或2019年初會(huì)拆分完畢。這一措施將進(jìn)一步提升比亞迪的裝機(jī)量，按照規(guī)劃，今年年底前其動(dòng)力電池的產(chǎn)能將達(dá)到40GWh。龍頭鋰電企業(yè)發(fā)展勢(shì)頭可觀，未來將帶動(dòng)鋰電設(shè)備企業(yè)迎來發(fā)展利好。

一季度各鋰電企業(yè)積極建廠建企擴(kuò)產(chǎn)

1.比亞迪寧鄉(xiāng)基地一期開建，并落戶廣州建設(shè)鋰電池生產(chǎn)基地

5月28日，比亞迪湖南長(zhǎng)沙寧鄉(xiāng)動(dòng)力電池生產(chǎn)基地項(xiàng)目啟動(dòng)建設(shè)。該基地是比亞迪在中部地區(qū)的動(dòng)力電池核心產(chǎn)品制造重要基地，基地一期計(jì)劃投資約50億元，建成后預(yù)計(jì)年銷售收入約100億元。

此外，比亞迪鋰電池另一項(xiàng)目正式落戶廣州東部增城。6月2日上午，比亞迪鋰電池增城生產(chǎn)基地項(xiàng)目投資協(xié)議簽約儀式在廣州增城區(qū)舉行。比亞迪鋰電池增城生產(chǎn)基地項(xiàng)目，主要從事聚合物鋰離子電池的研發(fā)、生產(chǎn)和制造，產(chǎn)品將應(yīng)用于手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦、電動(dòng)工具等電子設(shè)備。項(xiàng)目固定資產(chǎn)總投資40億元，預(yù)計(jì)可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)值130億元、年稅收7.55億元。

2.寧德時(shí)代擬投10萬噸正極材料項(xiàng)目

4月25日，寧德時(shí)代公告顯示，公司擬通過控+股子公司寧德邦普投資91.3億元，在寧德福鼎建設(shè)三元正極材料產(chǎn)業(yè)園，產(chǎn)能規(guī)劃10萬噸(含正極材料、前驅(qū)體)，項(xiàng)目分兩期建設(shè)，總體建設(shè)期五年。

寧德時(shí)代表示，本項(xiàng)目有利于進(jìn)一步完善公司在鋰電新能源產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略布局，充分發(fā)揮產(chǎn)業(yè)協(xié)同優(yōu)勢(shì)，更好地保障公司正極材料的穩(wěn)定供應(yīng)，對(duì)于控制成本、提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力具有重要的戰(zhàn)略意義。

3.億緯鋰能35億元加碼動(dòng)力電池?cái)U(kuò)產(chǎn)

5月15日，億緯鋰能公告稱，為積極推進(jìn)公司在新能源電池領(lǐng)域的發(fā)展，公司擬在中國(guó)境內(nèi)擴(kuò)大動(dòng)力電池生產(chǎn)規(guī)模。本次投資規(guī)模擬不超過人民幣35億元。同時(shí)，億緯鋰能已完成募資25億元，用于建設(shè)5Gwh儲(chǔ)能動(dòng)力電池產(chǎn)能(3.5Gwh磷酸鐵鋰電池和1.5Gwh方形三元電池)等項(xiàng)目。

據(jù)悉，億緯鋰能此次加大投資規(guī)模，原因是動(dòng)力電池產(chǎn)能供不應(yīng)求。

4.中天新能5000萬投建鋰電池公司

5月21日，新三板掛牌企業(yè)中天新能發(fā)布公告稱，擬對(duì)外投資設(shè)立全資子公司廣東中天新能科技有限公司，主要經(jīng)營(yíng)鋰離子電池、鋰離子電池組及鋰電池材料的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售。子公司注冊(cè)資本為5000萬元，其中中天新能認(rèn)繳5000萬元，持有股份比例為100%。

中天新能投建鋰電公司主要原因是國(guó)家對(duì)新能源汽車倡導(dǎo)的持續(xù)推廣，市場(chǎng)對(duì)鋰電池的需求持續(xù)加大，公司積極拓展銷售市場(chǎng)，雖原材料碳酸鋰價(jià)格下降，產(chǎn)品銷售價(jià)格隨之下降，報(bào)告期內(nèi)產(chǎn)品銷量較上年同期翻番，使總體收入增長(zhǎng)了26.02%。

長(zhǎng)期來看，新能源車是未來大趨勢(shì)，目前全球滲透率仍較低，具有廣闊發(fā)展空間。補(bǔ)貼政策變更下，鋰電池產(chǎn)能需求依然巨大，各大企業(yè)積極擴(kuò)產(chǎn)，但與以往相比，擴(kuò)產(chǎn)方向更具針對(duì)性。受益于下游鋰電池廠大幅擴(kuò)產(chǎn)，鋰電設(shè)備公司訂單迎來高速增長(zhǎng)。

2019國(guó)內(nèi)鋰電設(shè)備市場(chǎng)下半年發(fā)展走向預(yù)測(cè)

1.鋰電龍頭設(shè)備企業(yè)迎來強(qiáng)者恒強(qiáng)的發(fā)展態(tài)勢(shì)

業(yè)內(nèi)的一致觀點(diǎn)是，新一輪政策補(bǔ)貼“腰斬”落地降本壓力之下，鋰電設(shè)備企業(yè)若能夠協(xié)同整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈通力降本，并在這段時(shí)間內(nèi)完善技術(shù)工藝、產(chǎn)品性能的優(yōu)化提升，通過產(chǎn)品性價(jià)比綜合優(yōu)勢(shì)占領(lǐng)市場(chǎng)份額，將會(huì)在未來全面電動(dòng)化的過程中迎來巨大的市場(chǎng)紅利。

但在此過程中，鋰電設(shè)備企業(yè)也將迎來“陣痛”式洗禮，缺乏技術(shù)研發(fā)、資本實(shí)力、客戶資源、產(chǎn)能規(guī)模、技術(shù)專利等的鋰電設(shè)備企業(yè)將面臨淘汰或轉(zhuǎn)型的局面。

據(jù)上述高工一季度對(duì)60家鋰電企業(yè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，可以看出這種局勢(shì)已經(jīng)初步顯現(xiàn)。一是整體市場(chǎng)增速下滑，未來一段時(shí)間鋰電企業(yè)與鋰電設(shè)備企業(yè)數(shù)量可能會(huì)進(jìn)一步縮減；二是龍頭鋰電企業(yè)與龍頭鋰電設(shè)備企業(yè)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，龍頭鋰電設(shè)備企業(yè)增速將上漲，出現(xiàn)強(qiáng)者恒強(qiáng)，弱者面臨轉(zhuǎn)型和市場(chǎng)淘汰的發(fā)展趨勢(shì)。

2.鋰電設(shè)備市場(chǎng)發(fā)展趨向于：低利潤(rùn)率、高技術(shù)性、高集中化

由一季度鋰電設(shè)備財(cái)報(bào)來看，鋰電設(shè)備企業(yè)的高增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)已經(jīng)放緩，利潤(rùn)下滑成為事實(shí)。同時(shí)，降成本將成為鋰電設(shè)備企業(yè)生存發(fā)展的重要命題。對(duì)于鋰電設(shè)備也提出了更為嚴(yán)苛的要求，具體來看：一是對(duì)設(shè)備性能要求更為嚴(yán)格；二是對(duì)成本的極致“壓榨”；三是交付周期短。有業(yè)內(nèi)人士表示，為了拿下大客單，鎖定市場(chǎng)份額，低利潤(rùn)率高技術(shù)含量已逐漸成為國(guó)產(chǎn)鋰電設(shè)備企業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)。

另外，國(guó)內(nèi)動(dòng)力電池行業(yè)的集中度在不斷提升，此態(tài)勢(shì)也蔓延至了供應(yīng)鏈，鋰電設(shè)備行業(yè)集中度也在逐漸提升。數(shù)據(jù)顯示，2018年我國(guó)鋰電設(shè)備企業(yè)前10名的市占率超過60%，未來兩至三年有望突破80%；同時(shí)在鋰電設(shè)備的各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域也誕生了一批龍頭企業(yè)。

不同于前一輪“大躍進(jìn)”式產(chǎn)能擴(kuò)張的市場(chǎng)紅利，國(guó)產(chǎn)設(shè)備企業(yè)迎來的受益邏輯真正升級(jí)為技術(shù)、成本、規(guī)模、交付周期、資本、客戶資源等高階全方位競(jìng)爭(zhēng)。核心技術(shù)逐漸成主要競(jìng)爭(zhēng)力。各企業(yè)自主研發(fā)的核心技術(shù)，主要是通用技術(shù)在鋰電設(shè)備各類產(chǎn)品生產(chǎn)制造中的應(yīng)用，以及與下游鋰電生產(chǎn)工藝的適應(yīng)情況，最終體現(xiàn)在產(chǎn)品的一致性、穩(wěn)定性等性能上。

3.國(guó)產(chǎn)鋰電設(shè)備替代性增強(qiáng)，全球化趨勢(shì)明顯

鋰電設(shè)備國(guó)產(chǎn)化率提升，向全球化發(fā)展趨勢(shì)明顯。近年來，國(guó)產(chǎn)鋰電設(shè)備的技術(shù)已有了較大進(jìn)步。有數(shù)據(jù)顯示，早在2017年前端、中端、后端鋰電設(shè)備的總體國(guó)產(chǎn)化率就分別達(dá)到88%、90%以上、95%以上，已逐步打入日韓鋰電池企業(yè)的生產(chǎn)線。

國(guó)際上日韓在鋰離子電池設(shè)備制造上一直處于國(guó)際領(lǐng)先地位，設(shè)備精度高、性能好、自動(dòng)化程度高。但國(guó)產(chǎn)設(shè)備相比于國(guó)外設(shè)備適應(yīng)性強(qiáng)，性價(jià)比優(yōu)勢(shì)明顯，除個(gè)別高端精密設(shè)備和控制技術(shù)，如涂布機(jī)測(cè)厚裝置，基本采用進(jìn)口產(chǎn)品外，國(guó)內(nèi)廠商可以提供各類鋰電生產(chǎn)的主要設(shè)備，且多種設(shè)備已達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平。

我國(guó)鋰電設(shè)備企業(yè)已覆蓋了動(dòng)力電池生產(chǎn)全部環(huán)節(jié)，先導(dǎo)智能、贏合科技等優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商的設(shè)備性能已經(jīng)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，也開始接到國(guó)際訂單。2018年9月，贏合科技與LG化學(xué)簽訂了《采購(gòu)協(xié)議》，LG化學(xué)向贏合科技采購(gòu)19臺(tái)卷繞機(jī)(含J/R下料機(jī))；2018年12月，先導(dǎo)智能與特斯拉簽訂4300萬元鋰電池設(shè)備供應(yīng)合同。

2019年初，先導(dǎo)智能發(fā)布公告稱，公司與NorthvoltAB簽訂了鋰電池生產(chǎn)設(shè)備的《設(shè)備設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、安裝、調(diào)試通用條款及框架協(xié)議》。雙方就鋰電池生產(chǎn)設(shè)備業(yè)務(wù)建立合作關(guān)系，協(xié)議雙方計(jì)劃在未來進(jìn)行約19.39億元的業(yè)務(wù)合作。此次合作標(biāo)志先導(dǎo)智能著正式進(jìn)入歐洲鋰電池市場(chǎng)。

隨著國(guó)際鋰電巨頭均開始大規(guī)模在國(guó)內(nèi)布局，全球鋰電池制造中心正向中國(guó)大陸轉(zhuǎn)移。國(guó)內(nèi)一些優(yōu)質(zhì)的鋰電設(shè)備制造商率先轉(zhuǎn)向全自動(dòng)化控制、可實(shí)現(xiàn)大規(guī)模穩(wěn)定生產(chǎn)的鋰電池裝備研發(fā)與制造，使國(guó)產(chǎn)鋰電池裝備向國(guó)際水平發(fā)展，使我國(guó)鋰電池裝備走向全球化。

二、自動(dòng)化系統(tǒng)集成，立運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)新高度

鋰電設(shè)備技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)——自動(dòng)化系統(tǒng)集成

鋰電池生產(chǎn)工藝較長(zhǎng)，生產(chǎn)過程有50多道工序，相應(yīng)需要50多種設(shè)備來完成各道工序的制造。工藝環(huán)節(jié)決定了鋰電池設(shè)備龐雜，專用性強(qiáng)。應(yīng)客戶需求，鋰電電設(shè)備由單機(jī)銷售到分段集成，再到整線集成，最終發(fā)展為自動(dòng)化的整線集成。技術(shù)領(lǐng)先的企業(yè)在單一產(chǎn)品上能夠獲得高端客戶認(rèn)可，如先導(dǎo)智能在卷繞機(jī)領(lǐng)域領(lǐng)先，璞泰來在涂布機(jī)領(lǐng)域領(lǐng)先；在優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域獲得認(rèn)可后，龍頭的整線設(shè)備更容易拓展客戶，且在產(chǎn)品一致性、設(shè)備的性能、安全性等方面更值得信賴。

整線布局是鋰電設(shè)備行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，具備實(shí)力的公司正在加速布局整線能力。國(guó)內(nèi)先導(dǎo)智能、贏合科技等龍頭設(shè)備企業(yè)已經(jīng)具備整線布局能力。

但國(guó)產(chǎn)設(shè)備與日韓先進(jìn)設(shè)備在自動(dòng)化水平上仍有一定的差距。這種差距體現(xiàn)在兩個(gè)方面：

（1)單臺(tái)設(shè)備的自動(dòng)化水平不高，很多設(shè)備為手動(dòng)操作或半自動(dòng)操作；

（2)物流的自動(dòng)化水平不高，電芯需要人工取、放及搬運(yùn)。國(guó)內(nèi)后段設(shè)備制造商大多規(guī)模較小，大多數(shù)企業(yè)僅能被動(dòng)根據(jù)客戶要求提供充放電機(jī)及其他設(shè)備，很少有完整后處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)、集成方面的能力，對(duì)集合了機(jī)械、電子、電氣、材料、信息、自動(dòng)控制等方面的自動(dòng)化物流設(shè)備，更是缺少經(jīng)驗(yàn)。所以國(guó)產(chǎn)設(shè)備商的未來進(jìn)步方向，除了設(shè)備機(jī)械方面的穩(wěn)定性和效率，軟件方面的算法和設(shè)計(jì)能力都亟需提高。

國(guó)內(nèi)龍頭杭可科技、珠海泰坦等目前已具備獨(dú)立研發(fā)自動(dòng)化物流線的能力，并進(jìn)一步開拓與強(qiáng)化后處理系統(tǒng)與自動(dòng)化物流線的整合集成應(yīng)用，為未來構(gòu)建無人、高效的自動(dòng)化后處理系統(tǒng)打下基礎(chǔ)。

自動(dòng)化集成對(duì)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的應(yīng)用要求，趨向于高速度、高精度、高可靠性

1.運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品在鋰電生產(chǎn)環(huán)節(jié)中應(yīng)用廣泛，將迎來巨大的發(fā)展空間

鋰電設(shè)備行業(yè)上游包括鋼材、金屬線材、涂料、PLC、伺服器、電機(jī)、傳感器等行業(yè)，下游行業(yè)主要是鋰離子電池行業(yè)。鋰電池生產(chǎn)線是包含電極制作、電芯合成、化成封裝和包裝檢測(cè)等工序在內(nèi)的大規(guī)模制造流程。作為自動(dòng)化產(chǎn)線的基礎(chǔ)部件之一，伺服、運(yùn)動(dòng)控制、變頻器、傳感器、機(jī)器人(手)等工控自動(dòng)化產(chǎn)品和系統(tǒng)在當(dāng)中發(fā)揮著越來越重要的作用。

從動(dòng)力電池領(lǐng)域分析，當(dāng)前動(dòng)力鋰電池的電芯制造主要分為卷繞和疊片兩種工藝，其中圓柱和方形電池主要采用卷繞工藝生產(chǎn)，而軟包電池則主要采用疊片工藝。

就卷繞技術(shù)環(huán)節(jié)而言，按照機(jī)器運(yùn)行方式，卷繞機(jī)可分為手動(dòng)卷繞機(jī)、半自動(dòng)卷繞機(jī)和全自動(dòng)卷繞機(jī)三種。而鋰電生產(chǎn)環(huán)節(jié)復(fù)雜，包括環(huán)節(jié)眾多，將會(huì)用到大量運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。隨著動(dòng)力電池市場(chǎng)的持續(xù)擴(kuò)大，鋰電卷繞機(jī)市場(chǎng)需求爆發(fā)。未來一段時(shí)間，在鋰電設(shè)備領(lǐng)域，運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)也將迎來巨大的發(fā)展空間。

2.卷繞技術(shù)難點(diǎn)，要求運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)趨向于高速度、高精度、高可靠性

制片屬于鋰電池加工過程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，用于生產(chǎn)電池的正極極片或負(fù)極極片，以此環(huán)節(jié)的全自動(dòng)制片機(jī)卷繞技術(shù)為例，來看鋰電生產(chǎn)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備應(yīng)用技術(shù)需求及難點(diǎn)。如下：

（1）自動(dòng)放卷：系統(tǒng)通過電位器輸出模擬量轉(zhuǎn)換為速度控制，前方牽引速度增快則儲(chǔ)料區(qū)擺桿角度變大，電位器輸出模擬量速度變大同步調(diào)節(jié)，慢則隨之慢，保持同步，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)放卷控制。

（2）牽引膠貼：位置控制，光電掃描極片表面上升沿信號(hào)，給到PLC，中斷觸發(fā)，一定數(shù)量的脈沖給到伺服定長(zhǎng)運(yùn)行。

（3）自動(dòng)糾偏：糾偏傳感器輸出模擬量速度控制，通過測(cè)量極片進(jìn)入感應(yīng)區(qū)域的位置采樣變化來輸出信號(hào)，系統(tǒng)再用這個(gè)變化的信號(hào)來控制伺服帶動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)不斷左右調(diào)整來料位置，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏。

（4）自動(dòng)收卷：電位器輸出模擬量速度控制，來料牽引速度增快則儲(chǔ)料區(qū)擺桿角度變大，電位器輸出模擬量速度變大，慢則隨之慢，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收卷控制。必須注意收卷表面張力要調(diào)整合適，否則容易造成直徑大了收不緊，或兩邊松緊不一爆邊現(xiàn)象。

可見鋰電卷繞技術(shù)對(duì)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、傳感器等運(yùn)控設(shè)備的要求越來越高。例如:高性能驅(qū)動(dòng)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間短，位置控制快速精確，調(diào)試簡(jiǎn)便，適應(yīng)靈活作業(yè)，中斷定位響應(yīng)時(shí)間短，無需降速運(yùn)行，不再需要減速傳感器。伺服電機(jī)需要大慣量、大扭矩、兼容步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的安裝尺寸、在低速時(shí)有足夠大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩輸出且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)，耐用性更強(qiáng)，穩(wěn)定性更高。

而在整個(gè)鋰電生產(chǎn)系統(tǒng)運(yùn)作上將采用到大量的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品起到至關(guān)重要的作用。目前，國(guó)內(nèi)的先導(dǎo)智能在卷繞技術(shù)上領(lǐng)先，其負(fù)責(zé)人表示，卷繞機(jī)技術(shù)趨向高速度、高精度、高可靠性、智能化、無人化，其中無人化是動(dòng)力電池卷繞機(jī)的未來。這就要求運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品向更高速度、高精度、高可靠性方向發(fā)展。

結(jié)語

動(dòng)力鋰電池行業(yè)經(jīng)過前幾年的高速擴(kuò)張已出現(xiàn)結(jié)構(gòu)性過剩，增速下滑，具體表現(xiàn)為高端產(chǎn)能不足，低端產(chǎn)能過剩。同時(shí)產(chǎn)品價(jià)格逐年下降，這將倒逼電池設(shè)備企業(yè)提高核心技術(shù)，未來市場(chǎng)份額將逐步向優(yōu)勢(shì)企業(yè)集中。這些都意味著自動(dòng)化市場(chǎng)將迎來巨大發(fā)展空間，但隨著上游技術(shù)需求越來越高，下游運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的應(yīng)用技術(shù)要求也隨之變高。這些領(lǐng)域一環(huán)扣一環(huán)，相互影響，市場(chǎng)擴(kuò)張退潮過后都將迎來技術(shù)領(lǐng)域的較量。

（本文資料來源:電池網(wǎng)，高工鋰電網(wǎng)，東吳證券，深圳市英威騰電氣股份有限公司）