移動(dòng)機(jī)器人(AGV)具有與工業(yè)機(jī)器人相同的產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)。上游為機(jī)器人零部件制造商。這一部分是產(chǎn)業(yè)鏈的核心，在機(jī)器人產(chǎn)品中占據(jù)絕大多數(shù)成本。中游為機(jī)器人制造與系統(tǒng)集成企業(yè)。下游則包括汽車、3C電子、物流等應(yīng)用行業(yè)。

國內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人市場目前的國產(chǎn)化率很高，達(dá)80%以上。在國外產(chǎn)品在機(jī)器人領(lǐng)域占據(jù)主流的國內(nèi)市場，移動(dòng)機(jī)器人市場的這一國產(chǎn)化率可謂獨(dú)樹一幟。國產(chǎn)化率高源于國內(nèi)廠家性價(jià)比明顯。

上游：核心零部件依賴國外廠商，國內(nèi)企業(yè)有待進(jìn)一步發(fā)展

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品最主要的成本集中于減速器、伺服系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制器等核心零部件身上。減速器、伺服系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制器三者成本加和超過75%。因此從這一角度分析，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心是上游的機(jī)器人零部件制造商。目前，國內(nèi)市場上的機(jī)器人產(chǎn)品，其核心零部件大多來自于國外機(jī)器人零部件制造商，采用國內(nèi)機(jī)器人零部件制造商產(chǎn)品的企業(yè)數(shù)量較少。究其原因有二：①減速器等核心零部件產(chǎn)品研發(fā)難度大，所需技術(shù)積累較為深厚，因此國內(nèi)有資質(zhì)有能力設(shè)計(jì)研發(fā)生產(chǎn)核心零部件產(chǎn)品企業(yè)數(shù)量較少且技術(shù)成熟度較低②中游的機(jī)器人本體制造企業(yè)對國內(nèi)機(jī)器人零部件供應(yīng)商的產(chǎn)品質(zhì)量存疑，為爭取市場份額獲取客戶信任而采用國外機(jī)器人零部件供應(yīng)商產(chǎn)品。

而在移動(dòng)機(jī)器人(AGV)這一國產(chǎn)化率極高的細(xì)分市場，中游的機(jī)器人本體制造企業(yè)也依舊難逃此類問題。移動(dòng)機(jī)器人(AGV)主要由驅(qū)動(dòng)、系統(tǒng)和導(dǎo)引三部分組成，其中，在驅(qū)動(dòng)控制器、系統(tǒng)、以及激動(dòng)導(dǎo)航傳感器等核心部件上，依然是國外品牌的天下，雖然外資企業(yè)無法實(shí)現(xiàn)對我國AGV市場的直接壟斷，但卻能利用關(guān)鍵技術(shù)及核心零部件上的優(yōu)勢，來對我國企業(yè)形成掣肘和牽制。因此長遠(yuǎn)來看，若想在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域有所作為，國內(nèi)企業(yè)需要在上游的機(jī)器人零部件上持續(xù)發(fā)力。

中游：“個(gè)性化服務(wù)+高性價(jià)比”推動(dòng)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展

移動(dòng)機(jī)器人(AGV)中游主要包括機(jī)器人本體制造和系統(tǒng)集成兩部分。目前國內(nèi)的需求方兩極分化嚴(yán)重，既有華為、東風(fēng)汽車、京東等大型企業(yè)，也有年銷售額勉強(qiáng)過億的小型企業(yè)。而其中大量訂單來源于后者，它們對移動(dòng)機(jī)器人(AGV)的需求多則四五臺(tái)，少則一兩臺(tái)，且應(yīng)用場景、具體需求各有不同，加上自身改造能力弱，需要中游廠商為他們提供完善的后續(xù)服務(wù)。因此能夠?yàn)樾枨蠓教峁﹤€(gè)性化服務(wù)的中游國內(nèi)機(jī)器人本體制造商很受這些需求方青睞。2013年至2018年，中國AGV機(jī)器人銷量從最初的2439臺(tái)增長至2018年的18000臺(tái)(估計(jì)值)，產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度極快。

國產(chǎn)機(jī)器人具有一定的性價(jià)比。國外的AGV產(chǎn)品價(jià)格普遍在80-100萬/臺(tái)，而國內(nèi)的AGV產(chǎn)品價(jià)格普遍在40-70萬元/臺(tái)，比國外低50%左右。2018年，移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的價(jià)格戰(zhàn)趨勢并沒有停下來，有些企業(yè)甚至推出了9.8萬的叉車AGV，以低價(jià)打開市場仍然是目前國產(chǎn)移動(dòng)機(jī)器人的主要策略。

下游：人口紅利降低與新興領(lǐng)域發(fā)展造就AGV高需求

根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局公布的數(shù)據(jù)，近二十年來我國的出生率長期處于歷史低位，近兩年甚至出現(xiàn)進(jìn)一步下行趨勢。原本享受我國高出生率帶來的人口紅利的行業(yè)，例如3C電子、物流、汽車制造等，都將面臨出生率長期低迷帶來的人口紅利下降的影響。因此，作為人力資源的一大替代品，移動(dòng)機(jī)器人(AGV)的需求變得愈發(fā)旺盛。目前市場上對移動(dòng)機(jī)器人(AGV)的需求主要來自于需要降低搬運(yùn)人力成本的小微企業(yè)。

與此同時(shí)新興行業(yè)的興起也進(jìn)一步帶動(dòng)了移動(dòng)機(jī)器人的需求。隨著電子商務(wù)的發(fā)展，物流行業(yè)的工作強(qiáng)度大幅提升，對搬運(yùn)的工作效率也提出了更高的要求。以2014年的數(shù)據(jù)為例，在當(dāng)時(shí)移動(dòng)機(jī)器人等設(shè)備尚未普及的情況下，雙十一等重要銷售活動(dòng)之后，快遞搬運(yùn)工日人均搬運(yùn)重量超過1噸，日工作時(shí)間達(dá)十幾個(gè)小時(shí);消費(fèi)者在網(wǎng)上下單后平均需要等待6-7天，比在非活動(dòng)日購買商品等待時(shí)間多了近一倍。為了更好的優(yōu)化消費(fèi)者的消費(fèi)體驗(yàn)，各大電商紛紛引入各種機(jī)器設(shè)備，力求將物流往智能化、自動(dòng)化的方向推進(jìn)。

而移動(dòng)機(jī)器人也自然而然成為了實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化智能化的首選。移動(dòng)機(jī)器人(AGV)在自動(dòng)化、靈活性和安全性三個(gè)方面的獨(dú)特優(yōu)勢使得移動(dòng)機(jī)器人(AGV)成為物流智能化、自動(dòng)化的最優(yōu)選擇。

(1)自動(dòng)化程度高：無人搬運(yùn)車AGV相比人工叉車運(yùn)送物料來說具有極高的自動(dòng)化。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到AGV中央控制系統(tǒng)，系統(tǒng)向AGV發(fā)送控制指令，AGV接受并執(zhí)行將輔料自動(dòng)搬運(yùn)至相應(yīng)地點(diǎn)。AGV只需要輸入相關(guān)的指令就能很好的完成任務(wù)，只要輸入的指令沒有問題，就不會(huì)有問題，避免了各種錯(cuò)誤的發(fā)生。

(2)靈活性強(qiáng)：AGV小車能夠靈活地與各類生產(chǎn)線，裝配線，輸送線，站臺(tái)，貨架，作業(yè)點(diǎn)等有機(jī)結(jié)合。實(shí)現(xiàn)最大限度地縮短物流周轉(zhuǎn)周期，降低物料的周轉(zhuǎn)消耗，實(shí)現(xiàn)來料與加工，物流與生產(chǎn)，成品與銷售的柔性銜接，最大限度地提高生產(chǎn)系統(tǒng)的工作效率。

(3)安全性好：移動(dòng)機(jī)器人(AGV)具有較完善的安全防護(hù)能力，有智能化的交通管理，安全與避碰，多級警示，緊急制動(dòng)，故障報(bào)告等。能夠在許多不適宜人類工作的場合發(fā)揮獨(dú)特作用。