相較于服務(wù)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人更能在研發(fā)、制造上體現(xiàn)“中國(guó)智造”的競(jìng)爭(zhēng)力。但由于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)存在一系列需要攻克的“隘口”：激烈的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)、較長(zhǎng)的研發(fā)周期、較高的技術(shù)及資金門檻、非標(biāo)準(zhǔn)的落地場(chǎng)景、模糊的市場(chǎng)爆發(fā)前景等。使得其從技術(shù)到市場(chǎng)的路徑顯得并非那么清晰，與資本市場(chǎng)上一個(gè)投資周期中追求“短平快”的激進(jìn)打法適配度較低。

2015年“中國(guó)制造2025”的頒布，2016年“十三五”規(guī)劃綱要的出臺(tái)，使得高端制造行業(yè)真正進(jìn)入資本視線。但彼時(shí)消費(fèi)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能風(fēng)頭正勁，作為高端制造的技術(shù)先鋒的工業(yè)機(jī)器人并未受到資本偏愛(ài)。其中最直觀的表現(xiàn)就是資本給定的市銷率，工業(yè)機(jī)器人全球領(lǐng)軍者“庫(kù)卡”2017年被美的收購(gòu)時(shí)市銷率僅為2倍，遠(yuǎn)低于同期的互聯(lián)網(wǎng)和人工智能軟件、服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目。而進(jìn)場(chǎng)的資本也多希望“快進(jìn)快出”，與工業(yè)機(jī)器人自身的前期投入大、周期長(zhǎng)、成長(zhǎng)速度慢的等特質(zhì)存在矛盾，甚至加劇工業(yè)機(jī)器人企業(yè)向下游扎堆，進(jìn)行價(jià)格戰(zhàn)。

即便如此，中國(guó)自2013年起便連續(xù)5年成為全球最大機(jī)器人市場(chǎng)，是世界上除日韓外第三個(gè)具有完整產(chǎn)業(yè)鏈的國(guó)家，在工業(yè)機(jī)器人供銷兩端表現(xiàn)亮眼。2017年中國(guó)市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人銷量為13.6萬(wàn)臺(tái)，同增60%，占全球比重達(dá)35%，國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）預(yù)測(cè)2018-2020年中國(guó)機(jī)器人銷量增速為20%-25%。機(jī)器人企業(yè)數(shù)量也從2013年不到300家爆發(fā)式增長(zhǎng)到2017年超6500家。市場(chǎng)的膨脹、產(chǎn)業(yè)鏈的完整并不意味中國(guó)工業(yè)機(jī)器人廠商已經(jīng)制霸全球，而這一點(diǎn)主要由中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的不均衡造成。但我們認(rèn)為無(wú)論是從產(chǎn)業(yè)層面還是宏觀層面趨勢(shì)來(lái)看，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入前所未有的歷史機(jī)遇期。

供給端趨勢(shì)——下游向上游延伸、國(guó)產(chǎn)替代化進(jìn)程加快

工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器設(shè)備。人的動(dòng)作由大腦操控，大腦發(fā)出的指令經(jīng)由小腦、神經(jīng)的協(xié)助，驅(qū)動(dòng)肌肉、骨骼做出反應(yīng)。機(jī)器人也是如此，三大系統(tǒng)中控制系統(tǒng)的控制器起到大腦作用，動(dòng)力系統(tǒng)中起到驅(qū)動(dòng)作用的伺服器和起傳動(dòng)作用的減速器，接收控制系統(tǒng)指令，傳導(dǎo)到與肌肉、骨骼同構(gòu)，由機(jī)身、手臂等部件構(gòu)成的機(jī)械系統(tǒng)，由其承載并實(shí)際完成運(yùn)動(dòng)。綜上，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要由上游以控制器、伺服器、減速器為代表的核心部件研發(fā)生產(chǎn)商，中游由機(jī)械部件構(gòu)成的機(jī)器人本體研發(fā)制造商，下游涉及行業(yè)垂直解決方案的系統(tǒng)集成商組成。其中上、中、下游市場(chǎng)規(guī)模比約為2:3:10，本土競(jìng)爭(zhēng)力分別為低、中、高。毛利率分別為30%-40%、10%-20%、30%-40%。下游市場(chǎng)以其規(guī)模大，本土競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)，毛利率高成為必爭(zhēng)之地。

下游集成方案商主要是指軟件進(jìn)一步開(kāi)發(fā)以及針對(duì)客戶定制系統(tǒng)集成。按照工作性質(zhì)、場(chǎng)景可分為搬運(yùn)（上下料、碼垛）、加工（打孔、焊接、噴漆、激光切割、拋光、涂裝）、檢查、組裝（裝配、包裝）等，主要應(yīng)用于汽車、電子、金屬加工等細(xì)分行業(yè)。目前，由于缺乏技術(shù)壁壘，且國(guó)際品牌因服務(wù)縱深不夠難以切入，國(guó)內(nèi)企業(yè)大都在此聚集。2017年工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商超過(guò)3000家，國(guó)產(chǎn)覆蓋率達(dá)90%以上。龍頭以強(qiáng)大的資源整合能力、專業(yè)而深刻的行業(yè)理解，以及足以應(yīng)對(duì)“3331”付款周期的資金規(guī)模等優(yōu)勢(shì)收割市場(chǎng)、淘汰小玩家，使得競(jìng)爭(zhēng)白熱化。

中游主體部分機(jī)械部件主要有，機(jī)座（部分有行走結(jié)構(gòu)）、機(jī)身、臂部、腕部、手部等，整體趨勢(shì)是智能化、輕量化、可移動(dòng)化。按照機(jī)械結(jié)構(gòu)，可主要分為直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、球面坐標(biāo)型、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型。直角坐標(biāo)型圍繞X、Y、Z三軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，適用于大工作空間的物料搬運(yùn)；圓柱坐標(biāo)型可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)坐標(biāo)型有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，以下幾種為主流：垂直多關(guān)節(jié)型，其中六軸包括旋轉(zhuǎn)S、下臂L、上臂U、手腕旋轉(zhuǎn)R、手腕擺動(dòng)B、手腕回轉(zhuǎn)T共6個(gè)自由度，每個(gè)軸由伺服電機(jī)、軸減速器驅(qū)動(dòng)，廣泛用于汽車、電子生產(chǎn)工序；平面多關(guān)節(jié)型SCARA，適用于小范圍、高速運(yùn)動(dòng)，如3C行業(yè)精密裝配；并聯(lián)關(guān)節(jié)型Delta，與串聯(lián)型相比精度較高、自由度較大、承載能力強(qiáng)，主要用于高速取放、篩選。自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸型AGV主要應(yīng)用于智能倉(cāng)儲(chǔ)。

目前主體以“四大家族”為主，2017年日本發(fā)那科、德國(guó)庫(kù)卡、瑞士ABB及日本安川的銷量占全球份額為49.3%，而中國(guó)市場(chǎng)上本土工業(yè)機(jī)器人品牌只占25%。由于不具備對(duì)于產(chǎn)業(yè)鏈上下游的控制力，就無(wú)法形成壁壘、獲得市場(chǎng)，且這一部分國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)較強(qiáng)，毛利率相對(duì)較低，除非有較強(qiáng)技術(shù)和資源整合能力的公司，目前國(guó)內(nèi)廠家很少單獨(dú)切入這一模塊。

上游減速器、伺服器、控制器為工業(yè)機(jī)器人的三大核心零部件，成本占總體比近70%。其中減速機(jī)占比最高達(dá)40%且技術(shù)壁壘最強(qiáng)，直接影響機(jī)器人的速度、精度，因而對(duì)于該技術(shù)的突破能為企業(yè)賦予更高議價(jià)權(quán)。目前兩種主流減速器，RV及諧波中日本廠商納博特斯克和哈默納科分別占據(jù)60%、15%的市場(chǎng)。受制于技術(shù)及精密制造能力，核心部件國(guó)產(chǎn)化率在全產(chǎn)業(yè)鏈中處于最低。而工業(yè)機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化替代需要穿透到底層核心零部件，才能保證在中美貿(mào)易摩擦等國(guó)際大環(huán)境下順利實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化替代，因而攻克這一部分的技術(shù)和市場(chǎng)，對(duì)于中國(guó)企業(yè)來(lái)說(shuō)任重道遠(yuǎn)且勢(shì)在必行。

總體而言，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)是下游向上游延伸以及國(guó)產(chǎn)化替代加快。產(chǎn)業(yè)鏈中的價(jià)值高地為上游核心部件的國(guó)產(chǎn)替代，在解決技術(shù)瓶頸、實(shí)現(xiàn)高穩(wěn)定性產(chǎn)品量產(chǎn)后，中國(guó)企業(yè)以性價(jià)比、出貨速度、服務(wù)質(zhì)量和對(duì)終端市場(chǎng)的理解取勝。中游企業(yè)應(yīng)與上下游聯(lián)動(dòng)，以市場(chǎng)為導(dǎo)向?qū)⒓夹g(shù)價(jià)值最大化，將技術(shù)力、產(chǎn)品力轉(zhuǎn)化為實(shí)在的市場(chǎng)表現(xiàn)。下游集成傾向于找準(zhǔn)定位，提供垂直領(lǐng)域更為深入、專業(yè)的服務(wù)，在競(jìng)爭(zhēng)激烈形成自己的護(hù)城河。未來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上中下游呈現(xiàn)融合趨勢(shì)，具有合作能力或者全產(chǎn)業(yè)鏈研發(fā)能力的企業(yè)將走出來(lái)。

打破外資公司壟斷上，國(guó)產(chǎn)品牌搶占客戶心智最重要的是產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、穩(wěn)定性、適用性，因而預(yù)計(jì)整個(gè)行業(yè)需進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)化的時(shí)代。各自為營(yíng)導(dǎo)致市場(chǎng)上產(chǎn)品魚(yú)龍混雜，缺乏統(tǒng)一衡量標(biāo)準(zhǔn)。使得客戶呈現(xiàn)兩極分化，一部分對(duì)于品牌的敏感超越了對(duì)于價(jià)格的敏感，因?yàn)槠放茷楫a(chǎn)品質(zhì)量背書，能減少選擇成本，避免后期使用、維護(hù)、人工替代中的額外問(wèn)題。另一部分初始預(yù)算有限的客戶，并不注重品牌差異，只是選擇最低價(jià)產(chǎn)品，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行價(jià)格戰(zhàn)的同時(shí)，不易于其自身使用效果的提升。

對(duì)于投資機(jī)構(gòu)而言，踏實(shí)沉到產(chǎn)業(yè)鏈中尋找具有壁壘、高效、落地能力強(qiáng)的技術(shù)路徑和標(biāo)的，深入到終端市場(chǎng)中尋找真正的剛性需求和需求解決方案提供者,而產(chǎn)品邏輯和商業(yè)模式經(jīng)得起產(chǎn)業(yè)和市場(chǎng)驗(yàn)證的公司，才真正具有投資價(jià)值。

需求端趨勢(shì)——市場(chǎng)、政策助力下，短期波動(dòng)不會(huì)改變“機(jī)器代人”進(jìn)程

2018年受終端行業(yè)形勢(shì)影響，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)增長(zhǎng)放緩。中國(guó)汽車行業(yè)經(jīng)歷了28年來(lái)的首次下滑，2.8%的負(fù)增長(zhǎng)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人在汽車行業(yè)的銷量下降15％。而全球智能手機(jī)銷量下滑5％，也將工業(yè)機(jī)器人在3C行業(yè)的銷量拉低8％。長(zhǎng)期來(lái)看，就存量市場(chǎng)而言，目前中國(guó)工業(yè)機(jī)器人滲透率與歐美國(guó)家對(duì)標(biāo)，還存在較大提升空間。2017年中國(guó)汽車行業(yè)機(jī)器人密度為634臺(tái)每萬(wàn)人，約為日本、美國(guó)、德國(guó)的1/2，韓國(guó)的1/4。非汽車行業(yè)31臺(tái)每萬(wàn)人，更是約為美國(guó)的1/4、德國(guó)的1/6、日本的1/7、韓國(guó)的1/17。

就增量市場(chǎng)而言，隨著經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇、新能源汽車替代市場(chǎng)的成熟、5G技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)也將回暖。無(wú)論是從能源安全、環(huán)境保護(hù)還是中國(guó)汽車工業(yè)在全球市場(chǎng)的戰(zhàn)略布局角度，新能源汽車發(fā)展已成必然趨勢(shì)，因而目前中國(guó)新能源汽車3.73%的低滲透率意味著巨大的增長(zhǎng)空間。而預(yù)計(jì)2020年拉升中國(guó)GDP增長(zhǎng)超4190億元的5G技術(shù)，將帶來(lái)通信產(chǎn)業(yè)鏈變革，其中上游器件、中游設(shè)備最先受益，相應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人需求也將爆發(fā)。

此外，政策因素在中國(guó)工業(yè)發(fā)展中起到重要作用。2018年工業(yè)強(qiáng)基工程重點(diǎn)名單強(qiáng)調(diào)的“控制器”、“高精密減速器”、“伺服電機(jī)”與工業(yè)機(jī)器人息息相關(guān)。今年兩會(huì)政府也將制造業(yè)增值稅從16%降至13%，使企業(yè)有機(jī)會(huì)卸下包袱，在智能制造的應(yīng)用上有所動(dòng)作。資本市場(chǎng)科創(chuàng)板淡化利潤(rùn)、鼓勵(lì)券商推薦五大行業(yè)，都為工業(yè)機(jī)器人企業(yè)尋求資本市場(chǎng)助力開(kāi)了綠燈，目前科創(chuàng)板受理的72家企業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成相關(guān)企業(yè)就有5家，將硬科技為科創(chuàng)板重點(diǎn)扶植，已成為共識(shí)。

工業(yè)機(jī)器人上升曲線最具有驅(qū)動(dòng)力的因素是勞動(dòng)力。中國(guó)已進(jìn)入人口紅利拐點(diǎn)后周期，2018年人口出生率降至創(chuàng)歷史新低的10.94‰，勞動(dòng)人口數(shù)量也首次下降，未來(lái)用工成本高漲趨勢(shì)將持續(xù)并加劇。正是由于此種趨勢(shì)，“機(jī)器代人”從機(jī)械化、自動(dòng)化逐步向信息化、智能化方向延伸。機(jī)械化層面機(jī)器在重復(fù)性動(dòng)作上輔助人工生產(chǎn)；自動(dòng)化層面機(jī)器在操作上驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)，在這一制造業(yè)、物流業(yè)由低端向先進(jìn)轉(zhuǎn)型的浪潮下，生產(chǎn)呈現(xiàn)精細(xì)化、穩(wěn)定化、高效化趨勢(shì)，機(jī)器代人也從低精度延伸到高精度領(lǐng)域，特別是在極端環(huán)境、全天工作等場(chǎng)景下。此時(shí)，機(jī)器以更全面的性能表現(xiàn)，在更多維度替代人工，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。而當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人信息化、智能化趨勢(shì)正興，工業(yè)領(lǐng)域“機(jī)器代人”更呈現(xiàn)機(jī)器智能向人工智能轉(zhuǎn)化的新趨勢(shì)，除機(jī)器視覺(jué)等傳感器帶來(lái)的性能提升外，深度學(xué)習(xí)也尋求在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的落地，以期實(shí)現(xiàn)機(jī)器自主學(xué)習(xí)、人機(jī)交互甚至機(jī)器決策。疊加大數(shù)據(jù)在生產(chǎn)流程、內(nèi)部管理和消費(fèi)市場(chǎng)各個(gè)環(huán)節(jié)的滲透，真正實(shí)現(xiàn)定制化、精細(xì)化生產(chǎn)，在執(zhí)行、應(yīng)用層面助力工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)及智能制造，切實(shí)促進(jìn)“中國(guó)制造”向“中國(guó)智造”轉(zhuǎn)型。

因而我們認(rèn)為具有機(jī)器智能、人工智能底層技術(shù)、數(shù)據(jù)能力，又能與工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)合的項(xiàng)目會(huì)為智能制造和工業(yè)機(jī)器人帶來(lái)改變。但智能制造領(lǐng)域人工智能的落腳點(diǎn)在“制造”，只有通過(guò)制造，算法、數(shù)據(jù)才得以訓(xùn)練、搭載，實(shí)際生產(chǎn)中出現(xiàn)的成本、效率、量產(chǎn)、品控等問(wèn)題也才得以真正解決，切不可本末倒置。