都愛拆禮物和商品

    但有多少人注意到，

    它們的包裝盒很多都是

    天地蓋盒型的↓↓↓

         PS.什么是天地蓋？ 

    天地蓋指的是一種盒子的樣式。紙盒的蓋為“天”，底為“地”，故稱天地蓋。天地蓋又稱天地盒，被廣泛應(yīng)用于各類精裝禮品包裝盒、鞋盒、內(nèi)衣盒、襯衫盒、手機盒等各類包裝盒。

    天地蓋結(jié)構(gòu)簡單，模式化的比重大，在實際的生產(chǎn)中，很容易形成標準化，從而實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，降低成本，相對于工藝比較復(fù)雜的折疊盒、書型盒，具有不可比擬的優(yōu)勢。

    在天地蓋生產(chǎn)中，紙張通過模切、覆膜等步驟，制成大小、形狀一致的面紙；灰紙亦通過模切、開槽、貼角等步驟，剪裁成大小形狀一致，然后再和面紙進行貼合，而這一連串工序完全可全自動化作業(yè)。

    ▲天地蓋生產(chǎn)的貼合工序

    >>>>Next！具體了解下，天地蓋自動化生產(chǎn)線如何進行貼合的？

    ·面紙過膠

    ·通過機器視覺定位，實現(xiàn)機器人抓取半成品盒，并與上過膠的面紙進行貼合（注：視頻為眾為興方案）

    ·進行壓盒固定

    ·進行成型工藝

    ·最后，輸出成品盒

    從整個貼合過程可以看，前期的送紙、過膠，后期的抓盒、成型等步驟均是已經(jīng)成熟的技術(shù)，而要做到高速、高精，視覺定位是關(guān)鍵。

    對此，眾為興推出了針對天地蓋的高精度AVS視覺定位系統(tǒng)，同時配置眾為興SCARA 機器人AR4215，可以大大提升天地蓋自動化貼合時的定位精度以及生產(chǎn)效率。此外，該系統(tǒng)操作簡便，在人機交互界面中，用戶可快速切換視覺模板以及微調(diào)貼合位置補償值。

    受前段工藝限制，半成品盒的直角會有毛邊和變形，紙張長寬比不一、不平的不良情況，嚴重影響了貼合的精度。此外，同一設(shè)備無法確保不同規(guī)格天地盒的貼合精度。

    ?不良情況

    目前業(yè)內(nèi)常用的視覺方案是，分別求紙張和盒子的對角來確定中心點，但受上述不良情況影響，致使所求中心點偏位，嚴重影響了面紙和半成品盒的貼合精度。

    針對上述難點，眾為興AVS視覺系統(tǒng)推出的基于測量的天地蓋定位方案，包含兩種方式：

           ①    測量方式：通過測量長邊A角和短邊B、C角來完成紙張和盒子定位；

    ②    提取角點方式：通過提取面紙裁切角的角點，完成面紙的定位。

    這兩種方式分別可解決紙張長寬比不一、直角邊變形，保證了來料一致性，進而完成位置和角度的糾偏，配合眾為興SCARA機器人AR4215，準確的將紙張和盒子貼合在一起，最終精度達到±0.1mm。

    上相機面紙

    下相機盒子

    提取面紙角點

    生產(chǎn)過程中，由于機械晃動，導致貼盒效果會有偏位現(xiàn)象，常用做法需要暫停機器人然后手動修改x、y、c方向的補償值，此方式會影響生產(chǎn)效率且操作不簡便。

    AVS視覺軟件結(jié)合SCARA機器人，研發(fā)出機器人控制功能，實現(xiàn)了人機的交互，可根據(jù)盒子和面紙規(guī)格，配置多種方案，實現(xiàn)一對一配置；可在人機交互界面實現(xiàn)補償值的調(diào)整。

    最后，我們總結(jié)下：