8月11日，為期3天的2020廣州國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)及裝備展覽會(huì)(SIAF)在廣州市中國(guó)進(jìn)出口商品交易會(huì)展館舉辦。作為國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的佼佼者，眾為興攜旗下運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品及解決方案參展。在3.2館E17展位，眾為興的CNC9810E-五軸同步控制平臺(tái)、機(jī)器人視覺(jué)飛拍展示平臺(tái)成為本屆展會(huì)的兩大亮點(diǎn)。

        （020SIAF現(xiàn)場(chǎng)，眾為興展臺(tái)）

        眾為興打造的CNC9810E-五軸同步控制平臺(tái)，由CNC9810E-C01總線(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)、EtherCAT總線(xiàn)模塊化伺服、EtherCAT總線(xiàn)模塊化IO構(gòu)成，具有高效率、高速度、高精度、平滑柔性等特點(diǎn)，適用于五軸木工雕刻、行李箱切割、石材雕像雕刻、3C行業(yè)手機(jī)、PAD、筆電外殼的拋光打磨。

        CNC9810E-五軸同步控制平臺(tái)

        據(jù)介紹，CNC9810E是一個(gè)十二軸總線(xiàn)控制系統(tǒng)，可根據(jù)不同用戶(hù)需求配置步進(jìn)、伺服驅(qū)動(dòng)器，融合了多項(xiàng)核心技術(shù)。其中五軸控制技術(shù)采用RTCP算法、通用幾何誤差算法，適用于各種雙轉(zhuǎn)臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)+擺頭的機(jī)械機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的高速高精密磨具零件、手機(jī)拋光打磨，義齒加工。該系統(tǒng)還能夠?qū)崿F(xiàn)超高精度加工，插補(bǔ)周期短至25微秒，插補(bǔ)精度0.0001毫米。

        目前，眾為興的五軸聯(lián)動(dòng)解決方案已在行業(yè)主流廠商取到良好的應(yīng)用效果。

        在某些插件、組裝類(lèi)視覺(jué)項(xiàng)目中，尤其是當(dāng)機(jī)器人的手臂末端搭配有多吸嘴或多夾爪，來(lái)取放物件時(shí)，利用飛拍技術(shù)能顯著縮短生產(chǎn)周期，提高了加工品質(zhì)。眾為興的視覺(jué)飛拍技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人和視覺(jué)更高效地融合，適用于物料插件、高速下相機(jī)視覺(jué)定位、輔料黏貼、多工具物料裝配等場(chǎng)景。

眾為興-機(jī)器人視覺(jué)飛拍工作站

        機(jī)器人視覺(jué)飛拍展示平臺(tái)主要硬件系統(tǒng)由眾為興GR4215高速機(jī)器人本體、QC410驅(qū)控一體、AVS視覺(jué)系統(tǒng)組成，平臺(tái)搭載機(jī)器人軟件ARStudio，視覺(jué)系統(tǒng)軟件AVS4.0。

        GR4215高速機(jī)器人基于全動(dòng)力學(xué)模型，可預(yù)測(cè)機(jī)器人慣量變化，自動(dòng)計(jì)算最優(yōu)加速度，限制力矩提升節(jié)拍且根據(jù)慣量變化調(diào)整伺服控制，高響應(yīng)速度高精度到位，AVS視覺(jué)系統(tǒng)定位精度達(dá)1/64像素，且支持所有安裝方式下的自動(dòng)標(biāo)定，機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)融合的飛拍技術(shù)極大縮減應(yīng)用工藝時(shí)間，整機(jī)精度±0.025mm以?xún)?nèi)。

        盡管眾為興的視覺(jué)飛拍技術(shù)已經(jīng)在市場(chǎng)上有批量應(yīng)用，但以工作站的方式在展會(huì)演示還是首次。飛拍不同于定拍，當(dāng)被抓取的工件經(jīng)過(guò)相機(jī)上方的時(shí)候，不需要停下來(lái)進(jìn)行拍照，而是直接在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)拍照，并將其瞬間位置、姿態(tài)的信息進(jìn)行反饋，對(duì)可能產(chǎn)生的工件偏移，進(jìn)行二次修正糾偏處理。

        在本屆展會(huì)上，眾為興還展示了GR高速搬運(yùn)站、并聯(lián)同步工作站、龍門(mén)同步工作站、圓弧同步跟隨分揀工作站等運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

        眾為興-總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)