整個(gè)2018年，機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域有幾個(gè)熱門(mén)話(huà)題涌現(xiàn)出來(lái)，并進(jìn)一步成長(zhǎng)、發(fā)展或演變。其中一些話(huà)題已經(jīng)被普遍關(guān)注了很多年，也有一些話(huà)題是最近才流行起來(lái)的。這些熱點(diǎn)話(huà)題包括3D成像、協(xié)作型機(jī)器人、深度學(xué)習(xí)（以及更廣泛的機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能）、嵌入式視覺(jué)、多光譜成像、高光譜成像以及偏振成像。

隨著這些話(huà)題越來(lái)越受歡迎，有更多的相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)被開(kāi)發(fā)和發(fā)布出來(lái)，并且在展會(huì)和媒體報(bào)道中，也都更加突出這些主題。本文將主要探討機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的三個(gè)趨勢(shì)話(huà)題，以及在這些領(lǐng)域中發(fā)布的一些最新產(chǎn)品信息。

圖1：偏振相機(jī)用于檢測(cè)圖像的光滑和彎曲表面，圖中表明這些區(qū)域的測(cè)量可能無(wú)效，包括強(qiáng)度圖像（右）和假彩色偏振（左）。

深度學(xué)習(xí)

深度學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)的一個(gè)領(lǐng)域，它使計(jì)算機(jī)能夠接受培訓(xùn)，并通過(guò)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）等結(jié)構(gòu)進(jìn)行學(xué)習(xí)。當(dāng)然，深度學(xué)習(xí)一直是這幾年來(lái)的一個(gè)熱門(mén)話(huà)題。目前，機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)領(lǐng)域中有更多的公司已經(jīng)投入了大量的時(shí)間和資源來(lái)開(kāi)發(fā)深度學(xué)習(xí)產(chǎn)品。

最近開(kāi)發(fā)、宣布或升級(jí)其深度學(xué)習(xí)軟件產(chǎn)品或工具的機(jī)器視覺(jué)和成像公司包括Cognex（VisionProViDi）、CythSystems（NeuralVision）、EVT（EyevisionSoftware）、LaonPeople（NAVIAI）、Mathworks（MATLAB）、MatroxImaging（MatroxDesignAssistant）、MVTec（HALCON）和SUALAB（suaKIT）。

一些公司還開(kāi)發(fā)了與深度學(xué)習(xí)相關(guān)的組件，包括相機(jī)和圖像采集卡。這些公司包括但不限于CEVA公司（用于深度學(xué)習(xí)的NeuProAI處理器）、Euresys（EasydeepLearningLibrary）、FLIRIntegratedImagingSolutions（Firefly深度學(xué)習(xí)相機(jī)）以及SiliconSoftware（deepVCL圖像采集卡）。

此外，亞馬遜、Ambarella、谷歌、英特爾和微軟等公司，最近也都紛紛發(fā)布或宣布了與深度學(xué)習(xí)相關(guān)的產(chǎn)品或平臺(tái)。

偏振成像

偏振成像傳感器和偏振相機(jī)可以用來(lái)檢測(cè)傳統(tǒng)成像技術(shù)無(wú)法檢測(cè)到的隱藏的材料特性。雖然這不是一項(xiàng)新技術(shù)，但是偏振相機(jī)和成像組件于2018年開(kāi)始日趨在市場(chǎng)上變得更加主流。

這至少可以部分歸因于索尼推出的IMX250MZR/MYR（單色、彩色）CMOS圖像傳感器，這是一款具有四向極化濾光片設(shè)計(jì)的510萬(wàn)像素全局快門(mén)CMOS圖像傳感器，其中包含四個(gè)單獨(dú)的極化濾光片，角度分別為0°、45°、90°和135°，它們?cè)趥鞲衅魃习匆?guī)則排列。

自從索尼推出IMX250MZR/MYR偏振傳感器以來(lái)，多家公司陸續(xù)宣布推出基于該偏振傳感器的相機(jī)，包括AlliedVision、Baumer、FlirSystems、JAI、LUCIDVisionLabs、MatrixVision、Photonfocus、Pixelink和TeledyneDALSA，索尼也基于這款傳感器推出了自己的偏振相機(jī)。

近期發(fā)布偏振相機(jī)的廠(chǎng)商包括TeledyneDALSA（Piranha4線(xiàn)掃描偏振相機(jī)）、Photron（Crysta2D偏振相機(jī)）和4DTechnologyCorporation（PolarCam快照式微偏振器相機(jī)）。到本期內(nèi)容出版時(shí)，我想還會(huì)有其他公司陸續(xù)發(fā)布偏振相機(jī)產(chǎn)品。

嵌入式視覺(jué)

嵌入式視覺(jué)可以說(shuō)是今年最熱門(mén)的話(huà)題，實(shí)際上，在過(guò)去的幾年里這個(gè)話(huà)題已經(jīng)備受關(guān)注。

隨著技術(shù)的發(fā)展，嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)在成本、尺寸和功耗方面逐漸降低，機(jī)器視覺(jué)和圖像處理技術(shù)將有望走進(jìn)數(shù)千個(gè)新興的應(yīng)用中。許多機(jī)器視覺(jué)相機(jī)公司已經(jīng)意識(shí)到這一點(diǎn)，并且已經(jīng)擴(kuò)張到嵌入式視覺(jué)市場(chǎng)，或是增加在嵌入式視覺(jué)市場(chǎng)的發(fā)展力度。以下是一些開(kāi)發(fā)嵌入式視覺(jué)相機(jī)的公司，最近都有相關(guān)產(chǎn)品推出：Alkeria、AlliedVision、Basler、Baumer、D3Engineering、e-conSystems、FLIRIIS、IDSImagingDevelopmentSystems、Jadak、LUCIDVisionLabs、MatrixVision、OmronMicroscan、OpenMV、TheImagingSource、Sony、XIMEA和VisionComponents。

此外，在過(guò)去一年中，很多公司還發(fā)布了嵌入式視覺(jué)產(chǎn)品，如PC、主板、開(kāi)發(fā)工具包、傳感器、圖形處理單元、控制器和軟件，其中一些公司包括AlliedVision、Ambarella、AAEON、Basler、Cadence、CEVA、CriticalLink、EPIX、FRAMOS、LogicSupply、MatroxImaging、MVTec、NeousysTechnology、NVIDIA、Sony、Vecow和Xilinx。

IntegroTechnologies公司首席視覺(jué)系統(tǒng)架構(gòu)師DavidDechow在接受VisionSystemsDesign采訪(fǎng)時(shí)表示：“嵌入式計(jì)算機(jī)已經(jīng)出現(xiàn)了爆炸式增長(zhǎng)。幾年前，我們將嵌入式計(jì)算機(jī)稱(chēng)為工業(yè)PC，這在當(dāng)時(shí)是一種非常前沿的技術(shù)；但是現(xiàn)在我們無(wú)論在單板機(jī)還是在系統(tǒng)解決方案方面，都看到了結(jié)合機(jī)器視覺(jué)和深入學(xué)習(xí)的趨勢(shì)?！?/p>

他還補(bǔ)充說(shuō)：“能夠?qū)C(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)所需要的一切，都集成到一個(gè)工業(yè)化或嵌入式處理器中，這真是一件令人興奮的事情?！?/p>