我國機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展弊端也越發(fā)明顯，其中核心技術(shù)確實、標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)沒有完善、核心零部件等一系列因素，都是我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。

隨著全球人口紅利的消失，自動化生產(chǎn)需求越來越大，我國機器人產(chǎn)業(yè)迎來爆發(fā)元年，各行業(yè)“機器換人”越演越烈，各大小企業(yè)、廠商之間都暗潮涌動。在此之下，我國機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展弊端也越發(fā)明顯，其中核心技術(shù)確實、標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)沒有完善、核心零部件等一系列因素，都是我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。

國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢迅猛

全球新一輪產(chǎn)業(yè)升級風(fēng)口已經(jīng)到來，中國作為制造大國，機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，產(chǎn)業(yè)規(guī)模與市場規(guī)模需求越來越大。

《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2018年）》中表明，全球機器人市場規(guī)模在2018年超298．2億美元，其中中國機器人市場規(guī)模超87．4億美元。在2013－2018年機器人產(chǎn)業(yè)平均年增長速度為29．7％。

從細(xì)分領(lǐng)域來看，工業(yè)機器人應(yīng)用研發(fā)首要目標(biāo)就是要突破機器人核心技術(shù)的瓶頸，這需要政產(chǎn)學(xué)研等各屆人士的齊心協(xié)力，才能實現(xiàn)工業(yè)機器人國產(chǎn)化。

目前，我國的服務(wù)機器人的研發(fā)水平已能與國際領(lǐng)先水平并齊，而特種機器人主要還是依靠國家的扶持，也能初步達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

2018年多關(guān)節(jié)機器人大量增速驅(qū)動了中國機器人市場的快速發(fā)展。多關(guān)節(jié)機器人屬于機器人的高端市場，其對復(fù)雜度和精確度的要求恰恰滿足中國的應(yīng)用場景，這也是多關(guān)節(jié)機器人在中國占據(jù)主導(dǎo)市場的主要因素。

隨著機器人水平技術(shù)也越來越成熟，其應(yīng)用場景和應(yīng)用模式也越來越豐富。我國工業(yè)機器人應(yīng)用場景從過去的幾個應(yīng)用領(lǐng)域到現(xiàn)在幾乎占滿了整個制造業(yè)。

機器人產(chǎn)業(yè)下一步的發(fā)展，國家也出臺了相應(yīng)的戰(zhàn)略性支持，包括基礎(chǔ)裝備、核心部件、技術(shù)性大學(xué)以及軍民融合方面等。同時，企業(yè)也著力品質(zhì)及性能的研究當(dāng)中，為做出核心部件與高品質(zhì)工業(yè)機器人而努力。

受減速器等核心部件阻礙嚴(yán)重

盡管我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，但我國機器人產(chǎn)業(yè)的弊端還是不可忽略。近年來，我國涌現(xiàn)出一批機器人企業(yè)，比如新松、埃夫特等等，在一定程度上打破了日本、歐美等國家的市場壟斷情況。但絕大多數(shù)的企業(yè)還僅僅處于機器人產(chǎn)業(yè)鏈的下游。

工業(yè)機器人有三大核心零部件，也是目前我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展瓶頸，分別是控制器、伺服電機、減速機，其中減速器的研發(fā)進程最為緩慢。

機器人的減速機市場一直被高度壟斷，哪怕現(xiàn)在的機器人普及期，國產(chǎn)減速機也無法全面替代進口產(chǎn)品。

減速器是用來精確控制機器人動作的核心，分為兩種：

1、安裝在機座、大臂、肩膀等重負(fù)載位置的RV減速機

RV減速機一直以來被日本納博特斯克給壟斷。RV減速機由于是純機械的精密部件，因此對材料、熱處理工藝和高精度加工機床等要求很高。在這一方面，我國還很落后，精度要求和零部件之間組合的公差等需要長期深耕。

2、安裝在小臂、腕部或手部等輕負(fù)載位置的諧波減速機

說到諧波減速機，日本哈默納科占絕對龍頭位置。諧波減速機相對RV減速機結(jié)構(gòu)簡單，國產(chǎn)的諧波減速機與國外相差不大。例如無錫綠的諧波減速機已經(jīng)在國產(chǎn)機器人上廣泛應(yīng)用。

標(biāo)準(zhǔn)推動國產(chǎn)減速器奮力突圍

當(dāng)前，在我國機器人企業(yè)領(lǐng)軍者和政府共同努力下，我國減速機奮力突圍，已小有成效。

據(jù)2014年5月的《機器人用諧波齒輪減速器》發(fā)布的國家標(biāo)準(zhǔn)以及《機器人用精密擺線行星齒輪減速器》標(biāo)準(zhǔn)上都對機器人用諧波齒輪減速器分類原則、技術(shù)要求、性能指標(biāo)、試驗方法、檢驗規(guī)則和包裝、運輸、儲存等方面的內(nèi)容，對諧波減速器的技術(shù)指標(biāo)以及相應(yīng)的技術(shù)內(nèi)容都進行了詳細(xì)規(guī)范。

近年來國內(nèi)對于機器人減速器的實際需求正在急劇攀升。隨著2013年上海機電與納博特斯克攜手以來，大力促進了國產(chǎn)機器人發(fā)展，RV減速機價格也逐年下降，根據(jù)上海機電2015年的年報數(shù)據(jù)顯示，納博特斯克減速機在2015年總收入為1．31億元，較之前同期上漲了52．3％，凈利潤3365萬元，較之前同期上漲了55．5％。

有業(yè)內(nèi)人士預(yù)計，2019年將會迎來國產(chǎn)減速機的爆發(fā)元年。巨大的市場誘惑下迎來了國內(nèi)廠商的布局，目前包括秦川機床、雙環(huán)傳動、大族激光、巨輪股份、恒豐泰、南通振康、武漢精華、正上科技等數(shù)家企業(yè)均在減速器國產(chǎn)化的道路上奮力追趕。盡管目前國內(nèi)涌現(xiàn)了一批諸如秦川機床、南通振康、恒豐泰、武漢精華減速等企業(yè)，但真正能批量生產(chǎn)的還少之又少，面對國產(chǎn)減速機如此龐大的市場蛋糕，打破日企壟斷也指日可待。