波士頓動(dòng)力已成為機(jī)器人公司中的“網(wǎng)紅”，這兩年，每隔一段時(shí)間，波士頓動(dòng)力就會(huì)放出令人震驚的機(jī)器人視頻。3月29日，波士頓動(dòng)力全新視頻的主角為“物流機(jī)器人Handle”。
2017年，波士頓動(dòng)力推出輪腿式機(jī)器人Handle，它的外觀酷似Atlasbot和Segway平衡車的下一代產(chǎn)品。它可以跳過各種障礙物，用裝著輪子的腿著地，還可以在移動(dòng)時(shí)提起一條腿，在雪地上行走，可以下樓梯，甚至還能跨越障礙物。不僅如此，Handle還可以提起最多100磅(約合45.4公斤)的重物。
原始版本的Handle主要是作為實(shí)驗(yàn)來設(shè)計(jì)的，將波士頓動(dòng)力機(jī)器人通常用于兩足或四足機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)用于帶有輪子的機(jī)器人。
如今，Handle機(jī)器人重新武裝，這次它真的擅長堆箱子了。
新版本Handle的體型更大，原來的雙臂被換成了機(jī)器人頭頂?shù)拇笮臀P式抓器，用來搬運(yùn)箱子等貨物，Handle主要靠腳上的雙輪進(jìn)行移動(dòng)，臀部的配重會(huì)隨之向前或向后擺動(dòng)，保證機(jī)器人的平衡和穩(wěn)定。
也就是說，新版Handle機(jī)器人變成了真正可用的機(jī)器，可以自動(dòng)裝載和卸載倉庫中的貨物箱。Handle在自動(dòng)化倉庫工作中可以跑老跑去，抓取貨箱并堆疊成一大摞。
從技術(shù)層面來看，Handle可以搬動(dòng)約15公斤的箱子，并且可以把托盤堆疊到大約1.2米深和1.68米高。機(jī)載視覺系統(tǒng)幫助Handle找到箱子并抓取，然后追蹤Handle應(yīng)該把箱子帶往哪個(gè)托盤。Handle可以把箱子整整齊齊疊在一起。
目前，BostonDynamics已經(jīng)研發(fā)出了不少模仿動(dòng)物或人的腿來行走的機(jī)器人，其中包括形似恐龍的Rise機(jī)器人，可騰空跳躍的Atlas機(jī)器人，大狗機(jī)器人(BigDog)、輕量級(jí)SpotMini機(jī)器人及獵豹機(jī)器人等。
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