其中，在作為三大核心零部件之一的控制器領(lǐng)域，我國(guó)企業(yè)已經(jīng)擁有了一定的話語(yǔ)權(quán)。由于國(guó)內(nèi)存在一批在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域長(zhǎng)期深入研究的企業(yè)，其有著大量資金投入和長(zhǎng)時(shí)間的市場(chǎng)驗(yàn)證，目前國(guó)產(chǎn)控制器已經(jīng)擁有了自己的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和市場(chǎng)基礎(chǔ)。

相比其它兩種關(guān)鍵部件，控制器被認(rèn)為是工業(yè)機(jī)器人的“大腦”，能夠控制機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)、姿態(tài)、時(shí)間和軌跡，其對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要性不言而喻。我國(guó)能夠在控制器領(lǐng)域取得突破，無疑是一件令人欣喜的事情。那么，接下筆者就帶大家具體來看一下，我國(guó)都有哪些自主研發(fā)的控制器產(chǎn)品吧!

固高科技：GUC系列、Marvie

固高科技從2001年就開始研發(fā)四軸機(jī)器人控制器，2006年涉足六軸機(jī)器人控制器，是國(guó)內(nèi)較早研究機(jī)器人控制器的企業(yè)之一。截止目前，固高GUC系列控制系統(tǒng)涵蓋了從三軸到八軸各類型號(hào)機(jī)器人，其中技術(shù)難度最大的八軸機(jī)器人控制系統(tǒng)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。與此同時(shí)，從2010年開始，固高科技逐漸提出了驅(qū)控一體化的產(chǎn)品體系架構(gòu)，之后在2017年推出拿云(Marvie)六軸驅(qū)控一體機(jī)。

英威騰：MTC、IMP、IMC系列

英威騰自成立以來就一直努力成為國(guó)內(nèi)優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商，其不斷引進(jìn)國(guó)內(nèi)外核心技術(shù)及人員，先后開發(fā)了MTC，IMP等標(biāo)準(zhǔn)型系列運(yùn)動(dòng)控制卡，及IMC高性能運(yùn)動(dòng)控制器。英威騰智能將相關(guān)產(chǎn)品整合成通用運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)平臺(tái)，為客戶開發(fā)高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提供全面的系統(tǒng)解決方案。

卡諾普：CRP-S40/80

卡諾普是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的技術(shù)型公司，過去幾年一直是國(guó)內(nèi)應(yīng)用范圍和銷售量都相當(dāng)巨大的控制系統(tǒng)生產(chǎn)商。公司主要產(chǎn)品為CRP-S80(8軸)，CRP-S40(四軸)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，可以適配目前市面大部分機(jī)器人類型。2015年，卡諾普在多種總線開發(fā)上實(shí)現(xiàn)全自主開發(fā)，完善了多種功能包，優(yōu)化了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡算法，成功實(shí)現(xiàn)近100%的銷量增長(zhǎng)。

廣州數(shù)控：GSK-RC

廣州數(shù)控在伺服控制技術(shù)上有20多年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，尤其是在控制系統(tǒng)方面，國(guó)內(nèi)大部分的機(jī)床主機(jī)配套使用了廣州數(shù)控的數(shù)控系統(tǒng)。憑借在控制系統(tǒng)等核心零部件上的相關(guān)技術(shù)積淀，廣州數(shù)控快速切入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。其中GSK-RC是廣州數(shù)控自主研發(fā)生產(chǎn)，具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人控制器。

華中數(shù)控：CCR系列

從1999年開始，華中數(shù)控就開發(fā)出了華中I型機(jī)器人的控制系統(tǒng)和教育機(jī)器人，經(jīng)過近二十年發(fā)展，華中數(shù)控目前已掌握了多項(xiàng)機(jī)器人控制和伺服電機(jī)的關(guān)鍵核心技術(shù)，在控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)這三大核心部件領(lǐng)域均具備了很大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。而CCR系列是華中數(shù)控自主研發(fā)的重要機(jī)器人控制系統(tǒng)。

新松：SIASUN-GRC

新松是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的巨頭，其SIASUN-GRC控制器是具有自主版權(quán)、自主開發(fā)的實(shí)用化、商品化的機(jī)器人控制器。該機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)合理、技術(shù)先進(jìn)、性能優(yōu)越、系統(tǒng)可靠、使用方便。采用交流伺服驅(qū)動(dòng)，絕對(duì)碼盤檢測(cè)和大屏幕漢字示教編程盒等多項(xiàng)最新技術(shù)，形成了先進(jìn)的高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)。

匯川技術(shù)：IMC100

匯川技術(shù)是專門從事工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)，公司掌握了高性能矢量變頻技術(shù)、PLC技術(shù)、伺服技術(shù)和永磁同步電機(jī)等核心平臺(tái)技術(shù)。2013年，公司開始拓展到控制器領(lǐng)域，2014年推出了基于EtherCAT總線的IM100機(jī)器人控制器，目前其主要針對(duì)市場(chǎng)包括小型六關(guān)節(jié)、小型SCARA以及并聯(lián)機(jī)器人等新興領(lǐng)域。

智昌集團(tuán)：“銳智”

2017年，智昌集團(tuán)在寧波首次公開發(fā)布“銳智”機(jī)器人控制器。該控制器是一款面向傳統(tǒng)六軸和新式七軸單臂與雙臂機(jī)器人的專用機(jī)器人。“銳智”控制器在國(guó)家科技部“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)中榮獲大獎(jiǎng)，后續(xù)受到了市場(chǎng)的大力青睞。

研華科技：RC2000

研華科技針對(duì)用戶自主開發(fā)的需求，推出了一款RC2000機(jī)器人控制器，成功打破諸多傳統(tǒng)控制器的局限。RC2000將傳統(tǒng)的機(jī)器人控制器濃縮成為一片PCI單板控制卡，它可以插在具有PCI界面的任一款I(lǐng)PC上，所有開發(fā)程序都在Windows窗口系統(tǒng)環(huán)境下進(jìn)行，從而使它的硬件層變成一個(gè)開放式和可擴(kuò)展的架構(gòu)。同時(shí)，RC2000還涵蓋了各式工業(yè)機(jī)器人的控制功能。

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