數(shù)字化生產(chǎn)時代，機器人成為各個行業(yè)產(chǎn)線上的主角兒。那么，機器人操作的問題也隨之而來，機器人的操作需要受過專業(yè)培訓、懂機器人的行家。正確、規(guī)范的操作不僅能延長機器人的使用壽命，更是對自身安全的負責。

機器人操作必須遵守安全工作程序、預防安全事故。在任何情況下都不能修改或忽視安全裝置或電路、而且應注意防止觸電事故。在自動模式中、所有正常工作應在防護欄外面進行、工作之前必須查看機器人的工作區(qū)域是否無人。

以下是機器人操作C位安全指南

?操作或機器人的工作人員和有操作可能性的工作人員及監(jiān)控人員應接受規(guī)定的培訓。除了熟悉機器人功能的指定人員以外、其他人請勿操作設(shè)備。

?必須戴用安全帽、護眼鏡、安全鞋。

?須由兩名工作人員一起進行工作、一人進行示教工作、另一人則在操作板監(jiān)視;一人隨時做好按緊急停止開關(guān)的準備、另一人則在工作區(qū)域小心、迅速地進行工作。并且、工作之前請事先確認好避難途徑。

?應確認機器人工作區(qū)域內(nèi)無人后才能投入電源。

?原則上、示教等工作應在機器人工作范圍外進行。但、停止設(shè)備后在工作范圍內(nèi)工作時、應攜帶自動運行切換所需的按鍵開關(guān)或安全門閂、以免其他工作人員不注意切換到自動運行模式。并且、應特別注意機器人的工作方向、以防機器人的誤工作及錯誤條件所致的事故。

?手動操作時、速度上限值為250mm/sec。

?示教時、應貼附[正在進行示教工作中]的標示板后進行工作。

?進入安全防護欄內(nèi)時、拉開安全門閂后工作人員必須攜帶安全門閂。

?在示教工作場所及其周圍禁止使用可能導致噪音的器械。

?應通過肉眼確認示教點并進行操作、不能單靠手感操作示教盒的機器人操作按鈕。

?表示采購多臺設(shè)備時需要準備的維修配件。

?進行示教工作時、應確認腳下安全途徑后進行工作。尤其在高處(2m以上)進行示教工作時、應確保腳下安全區(qū)域后進行工作。

監(jiān)視人員應遵守以下事項

①應位于可以查看整個機器人的位置、專埋于監(jiān)視業(yè)務。

②出現(xiàn)異常時、即時按緊急停止按鈕。

③除了工作人員以外、請勿接近設(shè)備驅(qū)動部位。

機器人操作過程中，常常被異常情況打破，發(fā)生異常時應采取以下措施。

①發(fā)現(xiàn)異常工作時、即時按緊急停止按鈕。

②緊急停止后查看異常時、須確認相關(guān)設(shè)備的停止狀態(tài)。

③電源發(fā)生異常而機器人自動停止時、應確認機器人完全停止后、查明原因、采取措施。

④緊急停止裝置不能執(zhí)行其功能時、請即時斷開主電源、查明原因后采取措施。

⑤只限指定工作人員進行異常原因調(diào)查工作。緊急停止設(shè)備后、須查明異常原因并采取措施、然后才能按序重新啟動并進行工作。

機器人的驅(qū)動方法、操作方法、異常時的措施等應根據(jù)安裝地點、作業(yè)內(nèi)容編制適當?shù)淖鳂I(yè)規(guī)定。并且、按照其作業(yè)規(guī)定進行工作。

運行中，機器人停止了應該怎么辦?

機器人停止后不要擅自接近設(shè)備、有時誤判斷為設(shè)備已經(jīng)停止而被卷入突然運轉(zhuǎn)的機器人、導致重大事故。機器人在以下情況也會處于停止狀態(tài)。

在可以出入的狀態(tài)下也不能忽視突然移動的情況。在沒有做好緊急情況對應準備的狀態(tài)下、請勿接近設(shè)備。

暫時停止中、為了對輕微異常采取措施而打開出入門時(檢出噴嘴接觸或熔焊、電弧異常等)、應采取與進行示教、應采取與進行示教工作時的出入方法相同的措施后才能出入。

機器人操作結(jié)束后、請清掃防護欄內(nèi)部、并確認內(nèi)部是否留有工具、油分、異物等。如果工作區(qū)域被油分等弄臟或工具類掉落在地、就可能會導致摔倒等事故、請經(jīng)常整理整頓設(shè)備周圍、保持清潔。

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