2月24日從自然資源部獲悉，在中國大洋52航次第二航段科考中，科考隊采取了“潛龍三號”無纜水下機器人與船載設備協(xié)同作業(yè)新模式，大大提高了調查作業(yè)效率。

據航次首席科學家李傳順介紹，本航段主要在大西洋中脊開展熱液硫化物活動特征及熱液區(qū)生態(tài)環(huán)境綜合調查，使用的調查設備包括“潛龍三號”、深海攝像、深海電法、電視抓斗等。本航段科考隊首先利用“潛龍三號”進行近底巡航，潛水器作業(yè)期間，利用母船光纜絞車同步下放深海攝像及深海電法進行測線調查。通過這種作業(yè)模式，可在調查區(qū)一次性獲取包括近海底水體化學異常、海底巖石電磁異常以及高精度地形地貌等綜合調查資料，為尋找新的熱液活動區(qū)提供了聲學、光學、電磁、水體化學等綜合信息，大大提高了作業(yè)效率。

“這種作業(yè)模式成功的前提是，‘潛龍三號’在水下巡航和作業(yè)期間有穩(wěn)定、可靠的出色表現。”“潛龍三號”副總設計師許以軍認為，“潛龍三號”在本航段協(xié)同探測作業(yè)的測試與應用，進一步驗證了“潛龍三號”、深海攝像、深海電法協(xié)同作業(yè)模式的可行性，實現了“潛龍三號”與船載裝備“點、線、面”協(xié)同作業(yè)新模式。

“潛龍三號”是我國自主研制的潛龍系列潛水器成員，以深海復雜地形條件下資源環(huán)境勘查為主要應用方向，為我國目前最先進的無人無纜潛水器。

“潛龍三號”，長3.5米，高1.5米，重1.5噸。“它的嘴、眼睛、鰭、肚子、尾巴等，都有特殊功能?！敝袊茖W院沈陽自動化研究所研究員、“潛龍三號”總設計師劉健介紹，它的嘴巴上裝有前視聲吶，可將潛水器前進方向采集的聲學數據轉化為圖像，用以識別障礙物和周邊環(huán)境。眼睛是水平槽道推進器，輔助潛水器快速轉彎響應。4個“鰭”是4個全回轉式舵，靠其操控實現潛水器的靈活前進后退、上浮下沉、左右轉彎。肚子側下安裝著測深側掃聲吶，實現探測海底精細地形地貌功能。

“潛龍三號”是以完成大洋礦區(qū)的多金屬硫化物資源調查任務為主要目標，具備微地貌測深側掃聲納成圖、溫鹽深剖面探測、甲烷探測、濁度探測、氧化還原電位探測、深海照相以及磁力探測等熱液異常探測功能的4500米級自主潛水器?！啊疂擙埣易濉磥磉€會繼續(xù)壯大，年底‘潛龍三號’還將參加海底資源探索任務?！眲⒔〗榻B。

現場，另外一款是我國自主研制的首套6000米級遙控潛水器裝備（ROV）。2017年9月，深海科考型ROV系統(tǒng)圓滿完成首次深海試驗，最大下潛深度5611米，創(chuàng)我國ROV下潛最深紀錄。深海科考型ROV系統(tǒng)的成功研制，填補了我國6000米級深海ROV空白，使我國跨入美國、日本、法國等世界上少數擁有6000米級ROV的國家行列。

“潛龍三號”研發(fā)歷程與海上實驗結果

中國科學院沈陽自動化研究所副所長李碩表示，在2018年5月3日的“大洋一號”船綜合海試總結會上，與會專家對“潛龍三號”的海試驗收及試驗性應用取得的成績給予較高評價，給予祝賀的同時希望參加“潛龍三號”試驗隊員們再接再厲，爭取在后續(xù)應用中再次取得好成績，為國家的海洋探測、海洋開發(fā)提供強力科技支撐。

海試歸來的中科院沈陽自動化所“潛龍三號”副總設計師、本項目執(zhí)行負責人許以軍告訴科技日報記者：“潛龍三號”通過2個潛次的海上試驗，完成了試驗大綱規(guī)定的全部試驗內容，完成了海試任務，實現了海試目標。經海試現場專家組評議與打分，總得分99.4分，以高分通過了海上試驗現場驗收。驗收后，“潛龍三號”又進行2個潛次試驗性應用，在南海天然氣水合物試驗區(qū)、南海北部試采區(qū)和參照區(qū)完成了3個區(qū)塊的試驗性應用任務，獲得了大量微地形地貌數據、海底照片、水體參數數據及磁力探測數據等，全部探測數據均完整有效。

據許以軍介紹，“潛龍三號”在整個航段中展現了出色的穩(wěn)定性和可靠性，在各項技術指標測試驗證中又有新突破：最大續(xù)航力創(chuàng)深海AUV單潛次航程新紀錄，總航程156.82公里，航行時間42.8小時，滿足續(xù)航力30小時技術指標要求，大大提高了單潛次試驗探測面積；最大速度達到3節(jié)，滿足最大速度2.5節(jié)技術指標要求，進一步提高了潛水器抗流能力；潛水器試驗全程工作穩(wěn)定、可靠，4個潛次試驗成功率達100%，提高了試驗探測效率。

“潛龍三號”在試驗性應用階段對作業(yè)模式又有了新突破，創(chuàng)建了單潛次從多金屬結核試采區(qū)長途跋涉幾十公里到環(huán)境參照區(qū)的跨區(qū)域作業(yè)模式，節(jié)省了船時，提高了探測效率；由于“潛龍三號”良好的穩(wěn)定性，在水下工作期間創(chuàng)造了“大洋一號”母船船載地質取樣裝備同時作業(yè)的新模式，有效節(jié)省了船時，提高了作業(yè)效率。

中科院沈陽自動化所共有10人參與了“潛龍三號”整個B航段綜合海試，期間10位試驗隊員表現突出，發(fā)揚了不怕苦不怕累的拼搏精神，團結協(xié)作，同心同力，為海試的順利完成作出重要貢獻。海上4個潛次的試驗，半數于半夜或凌晨完成回收任務，團隊沒有怨言，克服暈船的困擾，始終保持飽滿的精神狀態(tài)?！皾擙埲枴眻F隊的精神風貌受到了“大洋一號”船上其他科考隊員及船員們的一致好評。

“潛龍三號”由中國大洋礦產資源研究開發(fā)協(xié)會辦公室立項，中國科學院沈陽自動化研究所作為技術總體單位，聯(lián)合國家海洋局第二海洋研究所等共同研制。

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