2019年1月3日，海南省首例“達(dá)芬奇”機(jī)器人胰頭十二指腸切除術(shù)，也是海南省地方醫(yī)院第一臺(tái)“達(dá)芬奇”機(jī)器人手術(shù)在?？谑腥嗣襻t(yī)院順利完成，這是海南微創(chuàng)外科發(fā)展的里程碑式的大事，標(biāo)志著海南省機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在腹部外科的應(yīng)用達(dá)到了國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平，標(biāo)志著海南省微創(chuàng)肝膽外科進(jìn)入了新時(shí)代。

機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了外科醫(yī)生的夢(mèng)想——鉆進(jìn)人的肚子里，給患者做手術(shù)，而醫(yī)生只需穩(wěn)坐操作臺(tái)前，通過(guò)三維成像“進(jìn)入”已被放大20倍的人體“內(nèi)宮”。2018年12月29日，這臺(tái)國(guó)際頂級(jí)的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)正式落戶(hù)海口市人民醫(yī)院（中南大學(xué)湘雅醫(yī)學(xué)院附屬?？卺t(yī)院），該院的微創(chuàng)外科團(tuán)隊(duì)先期已經(jīng)派遣多名技術(shù)骨干外出學(xué)習(xí)機(jī)器人手術(shù)的相關(guān)知識(shí)，做好了充分的準(zhǔn)備。首例機(jī)器人胰頭十二指腸切除術(shù)后，所有在場(chǎng)的外科專(zhuān)家對(duì)該系統(tǒng)贊不絕口，認(rèn)為機(jī)械臂自由的活動(dòng)度遠(yuǎn)超傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)器械，同時(shí)放大20倍的三維成像系統(tǒng)也讓主刀醫(yī)生在操作過(guò)程中有身臨其境的感覺(jué)，使微創(chuàng)手術(shù)更清晰、更安全、更精準(zhǔn)、更可靠。對(duì)于?？谑腥嗣襻t(yī)院來(lái)說(shuō)，微創(chuàng)外科技術(shù)將努力在更高難復(fù)雜的手術(shù)方面取得突破，對(duì)病人手術(shù)后的快速康復(fù)也具有均有劃時(shí)代的意義，可以更好地造福海南人民。

“達(dá)芬奇”機(jī)器人有四個(gè)手臂，兩只手臂分別代表主刀醫(yī)生的雙手，另一只擔(dān)當(dāng)了手術(shù)的第一助手，還有一只代表了醫(yī)生的雙眼——它自帶光源，有攝像頭，放大20倍手術(shù)視野并以3D立體方式呈現(xiàn)給醫(yī)生。實(shí)施手術(shù)時(shí)外科主刀醫(yī)生不與病人直接接觸，通過(guò)三維視覺(jué)系統(tǒng)和動(dòng)作定向系統(tǒng)操作控制，醫(yī)生手指、手腕和手臂的動(dòng)作通過(guò)傳感器在計(jì)算機(jī)中核算，并同步翻譯給機(jī)器人手臂，機(jī)械手臂模擬外科醫(yī)生的手部動(dòng)作，完成手術(shù)操作。

?？谑腥嗣襻t(yī)院的專(zhuān)家介紹，與傳統(tǒng)外科手術(shù)相比，“達(dá)芬奇”機(jī)器人手術(shù)具明顯優(yōu)勢(shì)：其突破了人手的局限，在原來(lái)手伸不進(jìn)的區(qū)域，機(jī)器手可以在360度的空間下靈活穿行，完成轉(zhuǎn)動(dòng)、挪動(dòng)、擺動(dòng)、緊握等動(dòng)作，比人手更靈活，且機(jī)械手上有穩(wěn)定器，防止人手可能出現(xiàn)的抖動(dòng)現(xiàn)象，避免了手術(shù)中因手抖動(dòng)劃傷神經(jīng)和血管的意外，機(jī)器人最擅長(zhǎng)的是復(fù)雜精細(xì)的外科手術(shù)，讓手術(shù)更加完美。

據(jù)了解，胰頭十二指腸切除術(shù)被公認(rèn)為是難度最大的手術(shù)之一。由于胰頭處于腹腔的中心區(qū)域，與多個(gè)腹部重要器官緊密相連，緊挨著下腔靜脈、門(mén)靜脈、腸系膜血管等重要血管。胰頭一旦有病變，需將相連的十二指腸、膽囊、膽總管、部分胃一同切除，同時(shí)要行胰腺空腸、膽管空腸和胃空腸3個(gè)吻合。在傳統(tǒng)的開(kāi)放手術(shù)中也屬于高難度手術(shù)，因此對(duì)術(shù)者操作水平要求較高。機(jī)器人系統(tǒng)可以很好的解決上述難題，操作更為靈活，縮短了手術(shù)時(shí)間，減少了術(shù)中創(chuàng)傷，降低手術(shù)并發(fā)癥發(fā)生的可能性。

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