工業(yè)機器人的架構(gòu)和設計理念與服務機器人有本質(zhì)區(qū)別：工業(yè)機器人強調(diào)在規(guī)劃好的環(huán)境完成既定任務，同時要求高耐久、高精度、高力矩輸出；而服務機器人強調(diào)在開放非預設環(huán)境下完成輕型、非高精度作業(yè)，且盡可能低成本之下的可接受壽命，而且由于服務機器人直接與人接觸，故而對于安全性，可靠性要求很高。

工業(yè)機器人的核心在于上游三大零部件，即控制器、伺服電機、減速器，服務機器人的核心不在硬件，而在于傳感器和人工智能算法。

一、中國幾乎沒有真正意義上的工業(yè)機器人公司：

中國的工業(yè)機器人公司實際上是集成商，拿著機器人本體做各種生產(chǎn)線，本質(zhì)上和工程隊沒有區(qū)別，商業(yè)模式落后：項目型、關(guān)系型、個人組織型、經(jīng)驗依賴型。

由于核心部件壟斷在國外，導致中國制造工業(yè)機器人的成本遠大于國外四大機器人家族，而且由于成本高所以市場幾乎沒有銷量，沒有銷量導致三大零部件的采購成本更高，繼而銷量更少，銷量更少導致采購部件的議價能力越弱采購成本越高，陷入惡性循環(huán)。

因此中國工業(yè)機器人公司包括上市公司基本都放棄了機器人本體制造，即使國內(nèi)四大機器人上市公司也只是把本體業(yè)務作為長期技術(shù)儲備，本身并不賺錢，據(jù)調(diào)研某上市公司本體的毛利率僅5%，中國最大的工業(yè)機器人上市公司的收入也不過20億左右，而且并未形成規(guī)模效應，和市場上未上市的集成商甚至個體戶沒有明顯的實質(zhì)意義上的競爭優(yōu)勢，僅僅是資金實力強，上市公司品牌比較好，搶訂單有上市公司背書效應。

由此導致工業(yè)機器人集成商市場極度分散，估計國內(nèi)有超過1000家公司從事工業(yè)機器人集成，各自割據(jù)一方市場，市場充分競爭，依靠人員的擴張推動業(yè)務的擴張。

同時，人員的流動也會帶來業(yè)務的流失，加之工業(yè)機器人集成屬于非標市場，根據(jù)應用環(huán)境和下游行業(yè)應用有很大差異，造成了市場被二次分割。

因此國內(nèi)專業(yè)的投資機構(gòu)對于工業(yè)機器人的投資比較謹慎，我們認為隨著這幾年國內(nèi)工業(yè)機器人市場的快速增長，倒逼核心零部件需要國產(chǎn)化。

因此核心零部件的投資機會較大，但是即使占成本最大的減速器市場，RV減速器和諧波減速器市場也各自只有30億元人民幣左右，且存在較大的工藝差異，市場被分割成兩部分，而且隨著進入者增多，制造成本的下降導致市場空間和利潤空間可能不升反降。

此外，隨著工業(yè)智能化，柔性化生產(chǎn)，輕型，人機協(xié)作，聯(lián)網(wǎng)成為必然趨勢，未來在傳感器，聯(lián)網(wǎng)智能數(shù)據(jù)采集診斷升級，輕型和人機協(xié)作機器人領(lǐng)域具有較多投資機會。

二、工業(yè)機器人公司的基因和服務型機器人公司的基因有巨大區(qū)別：

工業(yè)機器人公司的基因是工業(yè)基因2B的思路，強調(diào)的是強大的制造能力，建立采購半徑范圍內(nèi)強大的配套產(chǎn)業(yè)集群，規(guī)模優(yōu)勢帶來的強大的成本控制能力，服務機器人的基因有點類似家電2C的思路，強調(diào)控制微笑曲線的兩端即：

研發(fā)設計能力和銷售渠道能力，很多公司甚至沒有生產(chǎn)能力，這兩類公司的創(chuàng)始人特質(zhì)我們能看到有很大差別，其內(nèi)部組織運作模式和外部資源整合模式都存在既定的難以轉(zhuǎn)換的天然壁壘。

三、工業(yè)機器人市場增速雖快但是難以出現(xiàn)獨角獸公司：

上文提到工業(yè)機器人最大的上市公司發(fā)展超過30年收入不過20億左右，大量的新創(chuàng)業(yè)工業(yè)機器人公司只要創(chuàng)始人能拿到工業(yè)項目就可以從大公司出走創(chuàng)業(yè)，割據(jù)一方，換句話說工業(yè)機器人市場極度分散，雖然每年增速在30%-40%。

但是大家都做不大。

而服務機器人的代表：無人機龍頭大疆從2013年開始初步銷售起量2017年收入超過100億元，凈利潤30億元以上，全球市場占有率超過70%，掃地機龍頭科沃斯2013年收入5億元左右，2017年收入40億元左右，占國內(nèi)市場50%左右，而且無人機和掃地機只是智能服務機器人的兩個細分市場，服務機器人的潛力仍然巨大，國內(nèi)掃地機的家庭普及率4%左右，這也說明了2B工業(yè)市場和2C的民用市場的爆發(fā)力相去甚遠。

四、工業(yè)機器人公司之前的積累對于發(fā)展服務機器人助力有限：

工業(yè)機器人要想在中國突破，必須在三大核心部件有所突破，這三大部件對材料和制造工藝要求甚高，因此工業(yè)機器人公司都在著力打造材料和加工裝備，制造工藝的優(yōu)勢，但是服務機器人的核心不在硬件，幾乎所有的硬件可以廉價且不受歧視條款的獲得。

因此服務機器人公司在著力發(fā)展人工智能，場景化落地能力，外觀設計，快速迭代新品，銷售渠道，品牌推廣，售后服務能力的建設。工業(yè)機器人的既有優(yōu)勢無法在服務機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)揮。

從發(fā)展歷史來看目前跑出來的服務機器人賽道中也沒有出現(xiàn)之前從事工業(yè)機器人的背景公司：從歷史上看，無論是國外最大的服務型機器人公司i-robot，還是國內(nèi)的大疆，科沃斯，之前都沒有工業(yè)機器人背景。

五、服務型機器人中具有運動平臺的機器人容易遷移至軍事用途：

民用的空中機器人（無人機），履帶式機器人，輪式機器人，多足機器人（全地形機器人），水下機器人，水面機器人這類具有負載能力的運動平臺類機器人很容易被軍事組織簡單改裝加載作戰(zhàn)單元后運用于軍事用途。

六、兩者的估值差異巨大：

工業(yè)機器人全球龍頭庫卡被美的并購是的估值不過300億人民幣，對應約150億元收入，市銷率約2倍，而大疆在2015年上一輪融資的估值已達100億美金，彼時大疆收入約20億元人民幣，市銷率30倍，也顯示了資本市場對服務機器人巨大市場潛力的看好。

有人預測具有互聯(lián)網(wǎng)和2C屬性的服務機器人市場空間有望相當于手機市場+汽車市場+第三代互聯(lián)網(wǎng)市場（第一代PC互聯(lián)網(wǎng)，第二代移動互聯(lián)網(wǎng)，第三代機器人互聯(lián)網(wǎng)，機器人通過語音控制交互可以完成手機具備的幾乎所有功能，自動駕駛汽車本身就是機器人）。